CVPR2021|CenterPoint ：基于点云数据的3D目标检测与跟踪
图1：网络流程图 代码、论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「CenterPoint」，即可直接下载。 前言： 该文章是Center-based系列工作（CenterNet、CenterTrack、CenterPoint）的扩展，于20
图1：网络流程图 代码、论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「CenterPoint」，即可直接下载。 前言： 该文章是Center-based系列工作（CenterNet、CenterTrack、CenterPoint）的扩展，于20
