激光雷达与相机融合(六)-------目标检测与跟踪ros实时版
在本部分中,将之前的优达学城的整套目标检测与跟踪算法改写为ros实时处理,但改写完成后利用我现有的数据包实时检测跟踪,并计算TTC,发现效果不尽人意啊。。。算法的鲁棒性整体较差࿰
在本部分中,将之前的优达学城的整套目标检测与跟踪算法改写为ros实时处理,但改写完成后利用我现有的数据包实时检测跟踪,并计算TTC,发现效果不尽人意啊。。。算法的鲁棒性整体较差࿰
有模型:115m
"model/vlstm_92.h5".
GitHub - manncodes/Violence-Detection-CNNLSTM: 6th Sem ML Mini 有模型:115m
tensorflow-gpu
G
笔记
论文的脉络
先对比了和一些 其他工作的比较,比如 比 fast rcnn 更加能利用 全局的信息。
牵扯到的基础知识
iou
mAP
2. 统一的检测流程
提出了一个想法:每一个 box 如果 有
ssd有两种接口,一种是sata,一种是m.2。这里主要深入讲解一下m.2接口的ssd.
1.ssd 尺寸与规格
我们在买ssd的时候,商家都会说什么ssd是2280还是2242规格的,这里的规格实际上就是代表的
Effective Fusion Factor in FPN for Tiny Object Detection
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2011.02298.pdf
论文发表于 2021 WAC
使用环境:
Windows10Raspberry Pi 4BPython :3.7.3
Windows下使用 AprilTags
在windows中安装 apriltags 库:
pip ins
目标检测发展与综述
绪论
在github上的git主hoya012整理了关于目标检测的相关论文,点击此处可获取原文链接https://github.com/hoya012/deep_learning_object_detect
在本文中提出了一种简单的注意力机制Box-Attention。它支持网格特征之间的空间交互(从感兴趣的Box中采样),并提高了Transformer针对多个视觉任务的学习能力。
具体来说,介绍的BoxeRÿ
一、YOLACT 论文:https://arxiv.org/abs/1904.02689 yolact 源代码:https://github.com/dbolya/yolact yolact、yolact
本文的主
Multi-Source Domain Adaptation 最新论文集合
[ICCV 2019]
Moment Matching for Multi-Source Domain Adaptation
[paper] [github]
在本部分中,将之前的优达学城的整套目标检测与跟踪算法改写为ros实时处理,但改写完成后利用我现有的数据包实时检测跟踪,并计算TTC,发现效果不尽人意啊。。。算法的鲁棒性整体较差࿰
有模型:115m
"model/vlstm_92.h5".
GitHub - manncodes/Violence-Detection-CNNLSTM: 6th Sem ML Mini 有模型:115m
tensorflow-gpu
G
笔记
论文的脉络
先对比了和一些 其他工作的比较,比如 比 fast rcnn 更加能利用 全局的信息。
牵扯到的基础知识
iou
mAP
2. 统一的检测流程
提出了一个想法:每一个 box 如果 有
ssd有两种接口,一种是sata,一种是m.2。这里主要深入讲解一下m.2接口的ssd.
1.ssd 尺寸与规格
我们在买ssd的时候,商家都会说什么ssd是2280还是2242规格的,这里的规格实际上就是代表的
Effective Fusion Factor in FPN for Tiny Object Detection
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2011.02298.pdf
论文发表于 2021 WAC
使用环境:
Windows10Raspberry Pi 4BPython :3.7.3
Windows下使用 AprilTags
在windows中安装 apriltags 库:
pip ins
目标检测发展与综述
绪论
在github上的git主hoya012整理了关于目标检测的相关论文,点击此处可获取原文链接https://github.com/hoya012/deep_learning_object_detect
在本文中提出了一种简单的注意力机制Box-Attention。它支持网格特征之间的空间交互(从感兴趣的Box中采样),并提高了Transformer针对多个视觉任务的学习能力。
具体来说,介绍的BoxeRÿ
一、YOLACT 论文:https://arxiv.org/abs/1904.02689 yolact 源代码:https://github.com/dbolya/yolact yolact、yolact
本文的主
Multi-Source Domain Adaptation 最新论文集合
[ICCV 2019]
Moment Matching for Multi-Source Domain Adaptation
[paper] [github]