雷达相机融合:CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection
CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection
1. Abstract
frustum:截锥体----去掉头部的锥体。
本
CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection
1. Abstract
frustum:截锥体----去掉头部的锥体。
本
文章解读:
1 创新点
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LabelImg下载
https://github.com/tzutalin/labelImg 解压后得到 环境配置
安装anaconda(安装教程很多不赘述),安装完成后执行下面命令安装依赖
pip
类似深度学习中目标检测的深度学习模型中有两个非常重要的性能指标,一个是MAP就是检测的准确率,另一个就是FPS,就是模型的推理速度,那么我们如何能够知道模型和视频的推理速度呢? 接下来我们
前言
在阅读本博客时,建议先阅读AFDetV1以及cornernet和centernet
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