目标检测

对于一个检测器，我们需要制定一定的规则来评价其好坏，从而选择需要的检测器。常用的评价指标是交并比（IOU）。 物体检测模型的输出是非结构化的，事先并无法得知输出物体的数量、

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目标检测 YOLOv5 图像大小与loss权重的关系 flyfish 训练时图像的高度和宽度是相等的。 推理时图像的高度和宽度是可以不相等的。 batchsize的大小必须能够被GPU个数整除 如果输入图片大小不是32的整数倍&#xff0c

realsense D455深度相机YOLO V5结合实现目标检测（二）第二篇链接 可以实现将D435,D455深度相机和yolo v5结合到一起，在识别物体的同时，还能测到物体相对与相机

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本文介绍一篇两阶段的3D目标检测网络：Voxel R-CNN，论文已收录于AAAI 2021。 这里重点是理解本文提出的 Voxel RoI pooling。 论文链接为：https://arxiv.