RODNet: A Real-Time Radar Object Detection Network Cross-Supervised by Camera-Radar Fused Object 3D
一篇雷达与视觉融合的文章 原论文地址:https://arxiv.org/abs/2102.05150 代码地址:https://github.com/yizhou-wang/RODNet 摘要 通过准确可靠地感知
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Author:Runsen 姿态估计是计算机视觉中的一项流行任务,比如真实的场景如何进行人体跌倒检测,如何对手语进行交流。 作为人工智能(AI)的一个领域,
近期因实验需要利用kitti数据集,发现关于评估工具使用的部分网上教程不够详细,特此记录. 文末为了方便对数据结果观看,附上了修改代码. 1. KITTI评估工具来源 官网评估工具 下载后文件目录包含: matlab(2D/3D框显示和
DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries 这篇论文的四个作者分别来自麻省理工学院、丰田研究院、卡耐基梅隆大学、理想汽车,最近被C
摘要 最近的许多工作通过视差估计恢复点云,然后应用3D探测器解决了这一问题。视差图是为整个图像计算的,这是昂贵的,并且不能利用特定类别的先验。相反,我们设计了一个实例视差估计网络 iDi
版权声明:本文为CSDN博主「源代码杀手」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原 ...
3d object detection的一般的pipeline Anchor based vs Center based RPN 当前比较流行的3d目标检测pipeline,或是通过pillar,对3d点云进行编码
这是一篇CVPR2018的文章,对于Faster RCNN相关知识暂未深入了解,待之后补充。本文按阅读顺序来进行梳理,有些疑惑待自己理解后再作答。 一、文章贡献 贡献一种高效的基于多层融合的三维目标
2021SCSDUSC 接下来分析SOTA Anchor Free算法: 简要介绍: PaddleDetection2.0更新后的招牌模型算法之一 PAFNet(Paddle Anchor Freeÿ
1、为什么要做这个研究(理论走向和目前缺陷) ? 之前做3D目标检测大多基于Anchor来做,不好表达,且不利于下游任务,如跟踪。 2、他们怎么做这个研究 (方