自动驾驶

之前有针对 VoxelNet 这篇论文做过简述，今天的主题是 PointPillar。 PointPillar 是 2019 年提出来的模型，相比于之前的点云处理模型，它有 3 个要点：

声明：本文引用吴恩达教授的DeepLearning课程内容。 目录 1、基于滑动窗口的目标检测算法 2、卷积的滑动窗口实现 1、基于滑动窗口的目标检测算法 首先固定一个于滑动窗口区域，然后将滑动窗口在图像上按照

摘要 大多数最先进的3D物体探测器严重依赖于激光雷达传感器，因为基于图像的方法和基于激光雷达的方法之间存在很大的性能差距。这是由于在三维场景中对预测的表示方式造成的。我们的方法，称为深度立体几何网络(DSGN)&#

一、简介 SSD，全称Single Shot MultiBox Detector，是Wei Liu在ECCV 2016上提出的一种目标检测算法，是主要的检测框架之一，相比Faster R

车道线检测实现Ultra-Fast-Lane-Detection 原始仓库代码使用resnet系列作为骨干网络，网络输入分辨率为288*800，在板卡上运行7-8FPS，有点低，个人对原

1 RealSense D435摄像头介绍 英特尔® 实感™ D435 在我们推出的所有摄像头中视场最大，深度传感器上配置全局快门，是快速移动应用的理想选择。 1.1 D435外观及内部构造 1、外观 2、内

mmdetection中的faster-rcnn训练自己的voc数据集 1、首先先安装好mmdetection 2、安装好后在mmdetection文件夹下新建一个data数据集把voc数据集放进去 3、然后找到你的目录下的config/fa

概述 对于目标检测算法而言，正负样本的分配，采样策略以及正负样本的数量和比例的设置等，对算法的精度有着显著的影响，了解其机制和原理便于我们加深对算法的了解和后续对算法的优化改进&#xff

目前SSD和YOLO是工业界使用最多的两种检测器。最近整理了一下自己实现的SSD,YOLOV3和YOLOV5推理代码，项目虽然是基于OpenCV实现的，但是由于使用的是onnx模型，所以代码可以很容易移

单目3D目标检测算法对自动驾驶领域非常重要，SMOKE是2021年CVPR workshop的文章，精度在kitti上排名前列，能实现实时推理，且代码开源，最近也被baidu