A星算法及优化

今天早上收到了一位粉丝的私信，问我：“基于改进A*算法和Bezier曲线的多机协同全局路径规划”这篇论文是否是我发表的，说论文的思路和我之前发的博客的思路一样    很遗憾，这篇论文不是我