自动驾驶激光点云 3D 目标检测 PointPillar 论文简述
之前有针对 VoxelNet 这篇论文做过简述,今天的主题是 PointPillar。 PointPillar 是 2019 年提出来的模型,相比于之前的点云处理模型,它有 3 个要点:
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上周4-2 Coursera吴恩达《卷积神经网络》 第二周课程笔记-深度卷积模型:实例探究学习了几个经典的神经网络模型(VGG、AlexNet和LeNet-5,以及ResNets和Inception系列
简介 YOLO(you only look once)是最近很火爆的一种目标检测模型,之前一直想研究,但是苦于大学期间太忙,前段时间又忙于考研,所以一直没有来得及动笔。最近终于闲下来好好
一句话总结:速度差不多的精度碾压,精度差不多的速度碾压!YOLOv4是精度速度最优平衡, 各种调优手段是真香,本文主要从以下几个方面进行阐述:YOLOv4介绍YOLOv4框架