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前言 单阶段目标检测通常通过优化目标分类和定位两个子任务来实现，使用具有两个平行分支的头部，这可能会导致两个任务之间的预测出现一定程度的空间错位。本文提出了一种任务对齐的一阶段目标检测(TOOD)，它以