PCDet

1、问题描述 我是编译pcdet的时候，执行命令python setup.py develop，出现了如下这样的问题： gcc -pthread -Wno-unused-result -Wsign-c

3D目标检测 使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息的检测。 多类别目标的检测问题可以转换为“某类物体检测正确、检测错误”的二分类问题，从而可以构造混淆矩阵