PCDet

3D目标检测 使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息的检测。 多类别目标的检测问题可以转换为“某类物体检测正确、检测错误”的二分类问题，从而可以构造混淆矩阵