ROS系统中从零开始部署YoloV4目标检测算法(3种方式)
目录
1 封装darknet框架为dll方式
2 封装TensorFlow或pytorch框架为dll方式
3 调用OpenCV中DNN模块方式
3.0 需求说明
3.1 环境搭建
3.2 创建catkin空间
3.3 创建pac
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1 封装darknet框架为dll方式
2 封装TensorFlow或pytorch框架为dll方式
3 调用OpenCV中DNN模块方式
3.0 需求说明
3.1 环境搭建
3.2 创建catkin空间
3.3 创建pac