Yolo v4系列学习（四）Yolo v4移植ROS
1、建立名为catkin_ws的工作空间
$ mkdir -p catkin_ws/src
$ cd catkin_ws/src/
$ catkin_init_workspace
$ cd ..
$ catkin_make2、下载darkne
1、建立名为catkin_ws的工作空间
$ mkdir -p catkin_ws/src
$ cd catkin_ws/src/
$ catkin_init_workspace
$ cd ..
$ catkin_make2、下载darkne
