机器视觉 43 次浏览 0 条评论 分享 复现PointPillar目标检测网络里的PointPillarScatter 背景知识 PointPillar 3D点云目标检测模型,提出时间比较久了,模型不做过多介绍,给个参考链接,可自行了解。PointPillar:利用伪图像高效实现3D目标检测