深度学习-gt;激光雷达点云处理

一、PointPillars 介绍 本文提出了一种新的用于 3D 目标检测的方法 PointPillars，它利用 PointNets 来学习组织在垂直列中的点云表示。虽然编码特征可以与任何标准的 2D 卷积检测架构一起使用&#