【ZoomNet 解读】局部感知自适应缩放神经网络的三维目标检测
摘要 三维目标检测是自动驾驶和机器人技术中的一项重要任务。虽然已经取得了很大的进展，但在估计远处和遮挡物体的三维姿态方面仍然存在挑战。本文提出了一种新的基于立体图像的三维检测框架 ZoomNet。 ZoomNet 采用了一个普
【Disp R-CNN解读】通过形状先验引导的立体三维目标检测实例视差估计
摘要 最近的许多工作通过视差估计恢复点云，然后应用3D探测器解决了这一问题。视差图是为整个图像计算的，这是昂贵的，并且不能利用特定类别的先验。相反，我们设计了一个实例视差估计网络 iDi
【NIPS2018】实时联合目标检测与语义分割网络
本文发表于第32届神经信息处理系统会议(NIPS 2018)，是法国汽车零部件供应商法雷奥集团（Valeo）研究提出的一种用于自动驾驶领域的多任务神经网络，可同时执行目标检测与语义分割任务
