自动驾驶激光点云 3D 目标检测 PointPillar 论文简述
之前有针对 VoxelNet 这篇论文做过简述，今天的主题是 PointPillar。 PointPillar 是 2019 年提出来的模型，相比于之前的点云处理模型，它有 3 个要点：
Yolov3 和 Yolov3-tiny目标检测算法理论与实现（TensorFlow2）
前言 上一篇文章 神奇的目标检测 已经介绍了目标检测的基础啦。目标检测呢，就是在图片中定位出目标的位置，把它“框”出来就好了。本篇文章使用Yolov3 和Yolov3-tiny，以训练VOC2007和口
