KITTI 3D目标检测数据集解析（完整版）
KITTI官网Vision meets Robotics: The KITTI Dataset 1. KITTI数据集概述
1.1 传感器配置 由于彩色相机成像过程中的拜耳阵列(Bayer Pattern)插值处理过程，彩色图像
nuScenes 3D目标检测数据集解析（完整版附python代码）
最近在用nuScenes3D目标检测数据集，可能由于官方已经提供了解析工具包nuscenes-devkit，绝大多数博客只介绍了如何使用工具包进行数据解析和可视化，对于数据解析的内部逻辑就不是很关注了。
