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玩手板球的 AI 机械臂:6 个步骤(带图片)- 教程

4x微型伺服电机阿杜诺乌诺电线绝缘管尼龙线CD封面(手掌用)云母片打开简历Python高清摄像头Fevikwik和双面胶带一些螺母和螺栓步骤2:总体视图:图片为您提供了总体思路。高清摄像头:获取输入图像处理:处理图像以告诉手臂人类玩过的数字算法:决定手臂必须玩哪个数字Arduino:它控制伺服电机,进而旋转手指。步骤3:设计手指:机械臂的设计与具有5个手指的人手的结构相似。每个手指都由一根弹性电线绝缘管制成,并相应地切割以代表机器人的手臂。使用这些管子是因为它们既便宜又可靠。管子上有六边形切口,便于灵活运动。尼龙线用于手指和电机轴之间的连接。尼龙是因为它的强度。将线系在管子的最顶部,线向内穿过