KITTI 数据集解析 - 3D目标检测
1. KITTI 3D 目标检测数据集描述 KITTI 数据集主页 3D目标检测基准由7481个训练图像和7518个测试图像以及相应的点云组成，共包含80256个带标签的目标。（ 国内下载方式） 2.
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