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简单来说，计算机视觉学术一些，更偏软件；机器视觉软硬件都包括（采集设备，光源，镜头，控制，机构，算法等。），指 ...
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一、 简介 现有的单目3D目标检测方案主要方案主要分为两类，分别为基于图片的方法和基于伪雷达点云的方法。 基于图片的方法一般通过2D-3D之间的几何约束来学习，包括目标形状信息࿰
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