论文链接：https://arxiv.org/abs/2011.09094
开源代码：https://github.com/dddzg/up-detr
PPT参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV1o54y187vG?p=4&t=93
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原文链接：https://blog.csdn.net/mary_0830/article/details/117961428
问题 本文提出了一种单阶段的三维目标检测算法，并在文中分析了二阶段三维目标检测算法的不必要性。其所提算法在waymo实时目标检测竞赛中取得了第一的成绩。其性能超过了所有单阶段和多阶段的目标检测算法。
作者首先分析了二阶段目标检测
paper：https://arxiv.org/pdf/2107.08430.pdf code：https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX
YOLOv3 baseli
论文地址：https://arxiv.org/abs/2011.00362
介绍
有监督的方法的问题：
1、需要昂贵的标记数据
2、泛化性能差
3、遭受对抗攻击
大量的方法开始寻找不需要大量昂贵的标记的方
Extended Feature Pyramid Network for Small Object Detection
论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.07021v1
Introduction
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