CVPR2020 SMOKE 单目相机 3D目标检测【环境搭建篇】
前言 SMOKE是一种用于自动驾驶的实时单目 3D 物体检测器。为什么会注意这边文章呢?是因为这两天发布的百度Apollo 7.0 的摄像头障碍物感知,也是基于这个模型改进的;于是令我产生了一些兴趣。 论文名称:SMOKE: Single-
前言 SMOKE是一种用于自动驾驶的实时单目 3D 物体检测器。为什么会注意这边文章呢?是因为这两天发布的百度Apollo 7.0 的摄像头障碍物感知,也是基于这个模型改进的;于是令我产生了一些兴趣。 论文名称:SMOKE: Single-