点云聚类检测

点云目标检测概述 之前撰写关于点云的相关算法的博客都是如何有效的去除地面点云，得到非地面点云来为后续的检测识别等操作做铺垫。如果你对地面点去除感兴趣的话，可以参考我的之前一些关于点云分割地面的博客。本篇主要介绍一下，在无人车挂载激光雷达的时候，