聚类

目标检测踩坑指南 事情是这样的。。。最近摸鱼时，，咳咳，， 干活时踩了一点点坑。直入主题，在anchor_based的目标检测中，正确使用合适的anchor会

记录一下自己常用的检测方法 ------------------------------------------------------- 使用 特别要注意：输入的topic 1.voxel_grid_filter&#xf