AIR-SARShip-1.0遥感目标检测数据集图像裁剪
AIR-SARShip-1.0遥感目标检测数据集图像裁剪
数据介绍
高分辨率SAR舰船检测数据集-1.0（AIR-SARShip-1.0）首批发布31幅图像，图像分辨率包括1m和3m，
Rviz可视化工具Marker示例：目标检测画矩形框
需求
经目标检测算法识别出目标后，需要以目标为中心画一个矩形框，将目标框出，在Rviz中显示。
所用的工具为ROS的marker消息类型。Marker显示允许各种基本形状的可编程添加到3D显示&#x
