Today news:20221011-光伏质检，0漏检，缺陷识别率＞99%/Mini LED点胶视觉定位/对洗牙机橡胶圈安装的高效检测

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（十）实践出真知——Ubuntu 18.04 VSCODE配置OpenCV4.5运行YOLO4模型 2022-05-07 10:47

技术更新真的十分迅速，本来还想着使用YOLO4进行模型训练然后布署到工程当中，又涉及到模型转换以及硬件环境支持问题。偶然才发现原来opencv4已经支持YOLO4，尝试后发现无论是开源训练好的模型还是说自己训练的模型都可以跑的溜溜的。再次感谢网上技术大神的无私奉献，后附参考博客内容。

一、ubuntu下安装opencv，并配置DNN模块使用CUDA加速

源码下载

opencv源码下载

下载地址 opencv_contrib模块下载

若想通过DNN模块使用cuda加速，opencv需要与opencv_contrib模块联合编译。

下载地址

1 安装前准备

1.1 安装依赖

安装cmake（编译器）和依赖库

$ sudo apt-get install cmake #如果已经安装过cmake，则

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维视智造AI全栈全场景产品赋能光伏质检，0漏检，缺陷识别率＞99%--机器视觉网 2022-10-11 10:02:01

2022-10-11 10:02:01 来源: 中国机器视觉网

光伏行业一直是比拼技术实力的战场。政策驱动“中国制造”向“中国智造”的转型之路上，新能源领域中的光伏行业占比不断提升，国产化发展迅猛，这得益于光伏整个行业迅速迭代的技术能力。目前，各大光伏企业都在朝着“智能工厂”的方向转型，将生产的各个环节从“自动化”向“智能化”升级。而机器视觉作为实现智能化的重要系统，在光伏行业生产转型中的重要性也日益凸显。

痛点诊脉：光伏设备厂商的视觉系统应用难题

光伏生产工艺复杂、多样，因此光伏产业配套的自动化设备均打造了视觉系统。但由于设备厂商数量多、设备类型多，终端用户在使用或升级相关设备功能时，存在几大痛点：

1、视觉系统架构界面不统一，用户使用门槛高。

如在光伏组件产线，装框机、接线盒安装机、点胶机、焊接机

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海事船载光电热像视觉系统海洋救助船应用案例，配备连续光学热成像变焦镜头--机器视觉网 2022-10-11 11:11:02

2022-10-11 11:11:02 来源: 中国机器视觉网

事故概述：

近期，交通运输部东海救助局在长江口成功救助一名受伤船员就医。

据了解，当天凌晨，东海救助局接到救助信息：距上海横沙岛东南约70海里处，某集装箱船上一名船员小腿被化学品灼伤，伤情恶化，急需就医。东海救助局立即启动应急预案，指派上海救助基地“东海救321”轮前往救援。最终伤员被安全转运至“东海救321”轮，并被安排至专用隔离点观察。

方案概述：

海上的事故大多发生在夜间，能见度很低的情况下，由于海上的环境多变性，船舶需要夜视设备来辅助航行进行救援。

我司的船载光电热像仪适用于海上的恶劣环境下使用。在漆黑或者低光环境中，M400系列采用了的640x480传感器，兼并高清彩色可见光的摄像机和高强LED照明灯热功能，加大了目标的可辨识

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新一代视觉传感器对洗牙机橡胶圈安装的高效检测--机器视觉网 2022-10-11 10:51:01

2022-10-11 10:51:01 来源: 中国机器视觉网

随着人们生活水平的提高，对牙齿的健康也愈加重视。很多人每年都会去洗牙。洗牙时，医生常用的就是超声洗牙机。洗牙机自身也需要高温消毒，温度基本在130度左右。为了不让高温蒸汽进入腔体造成损坏，洗牙机都会有一些密封圈，它也根据功能会有不同颜色标记。那么如何检测洗牙机是否有正确安装对应的橡胶圈呢？

目前市场上洗牙机生产的自动化水平普遍较低，还存在许多人工检测，容易造成错误。而我们今天为大家介绍一种针对密封圈安装的自动化检测方案：通过ifm的O2D500视觉传感器，就可轻松检测①橡胶圈有无？②哪种颜色的橡胶圈？在绿光下可判断橡胶圈有无，而在红光下可识别橡胶圈是红色还是黑色。通过在两种不同的光源下分别建立图像并设置模型，便能进行可靠检测。

绿光源图像，检

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大恒图像案例分享——Mini LED点胶视觉定位--机器视觉网 2022-10-11 16:50:34

2022-10-11 16:50:34 来源: 中国机器视觉网

方案基本信息：

方案背景：

Mini LED（次毫米发光二极管）是尺寸介于50μm~200μm的LED。相较于传统LED，Mini LED芯片体积更小、亮度饱和度更高，随着微间距产品应用的日益精密化和广泛化，Mini LED显示产品迅猛发展，已开始应用于超大屏高清显示，如监控指挥、高清演播、高端影院、医疗诊断、广告显示、会议会展、办公显示、虚拟现实等商用领域。

Mini LED产品具有等微间距的特点，每条线的点胶胶体重量精度要求极高。加工时通过喷射式点胶工艺使环氧树脂填满每个相邻LED的针脚，起到固定LED单元和防止漏光的效果，实际生产过程中，由于贴附反光膜或产品流入点胶工位时存在水平方向上的偏差，产生倾斜角，多行点胶过后会出现点胶外溢的现

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华汉InnoVision 2D标准视觉检测系统--机器视觉网 2022-10-11 17:26:42

2022-10-11 17:26:42 来源: 中国机器视觉网

近年来，随着图像处理、光学成像、传感器、处理器等技术的快速崛起与发展，机器视觉在人们生产和生活中的应用越来越广泛，从工业生产到安防以及交通领域，其正在推动包括制造业在内的众多行业快速转型。在全球“工业4.0”和自动化需求之下，如何兼具精准高效、成本最优成为了各生产企业最为关注的关键指标。

2D标准系统软件介绍

华汉伟业自主研发的基于多核处理器和GPU架构的自研软硬件集成的通用智能视觉系统：InnoVision 2D 标准视觉系统，主要采用二维图像处理技术，融合了预处理、定位、测量、识别等150多种图像处理工具，集成丰富的图像处理工具，可以快速且稳定地对产品单平面缺陷做出精准的检测判断，广泛应用于工业图像的2D定位 / 对位 / 检测 / 测

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机器视觉技术在汽车制造领域的应用实践-电子发烧友网 2022-10-10 17:33

1 、前言

机器视觉技术是通过机器视觉产品，即图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

作为工业之眼的机器视觉技术是智能制造时代和工业 4.0 时代实现工业自动化、智能化和互联化的必要技术手段之一，近年来在汽车制造行业机器视觉技术在自动缺陷检测、智能识别、智能测量、智能检测和智能互联方面飞速发展和迭代更新，机器视觉技术是是人眼在机器上的延伸，是利用机器代替人眼来做测量和判断的一项综合技术，它易于信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

机器视觉技术的作用是可以提高质量检测的可靠性，提高生产效率、生产柔性和生产的自动化程度，在危险的工作环

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Prophesee加快构建神经形态视觉传感生态系统―新闻频道- 视觉系统设计 2022/10/10 22:45:47

Prophesee是一家总部位于法国的创新视觉传感器公司，其“基于事件（event-based）”的神经形态视觉方法模仿了人类和动物的视觉原理。近期，Prophesee在德国斯图加特举行的机器视觉展览会（VISION）上，透露了采用其神经形态视觉技术的最新合作伙伴关系，并介绍了几款合作伙伴研发的产品信息。

Prophesee基于事件的视觉传感器

基于事件的视觉传感器能够对不断变化的场景进行高速监控

Prophesee凭借其神经形态技术获得了2021年VISION奖项。该公司表示，其已与CIS Corporation、MVTec、Datalogic、Framos、Lucid Vision Labs和Century Arks等行业参与者展开合作。

Prophesee公司总部位于巴黎，现在在格勒诺布尔、上海、

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华睿科技斯图加特 VISION 2022机器视觉展―新闻频道- 视觉系统设计 2022/10/10 22:35:41

10月4日-6日，VISION 2022机器视觉展会于德国斯图加特盛大召开。华睿科技携最新的科技产品亮相展会，以静态和动态相结合展示形式呈现，在10号展馆给前来参展客户带一场盛大的机器视觉盛宴。

1.5亿像素CXP-6大面阵工业相机展示区

1.5亿像素相机此款产品搭展Sony的IMX411图像传感器，151MP超高分辨率，图像处理算法，以及硬件上预留的充沛资源，可以实现极致的逐点平场校正FFC，能够使输出的图像达到优质的校正效果。问世以来迅速引发液晶显示面板检测设备的升级，大幅度提高检测效率。

8K线扫相机展示区

此款相机采用高性能图像传感器，集成多种自研ISP算法，使用高稳定性的CameraLink接口，支持TDI功能，使得相机在低曝光下能够提供更亮的图像，结合自主研发高性能的ISP图像算法，提供高清

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维视智造：AI赋能光伏产线视觉检测全场景―技术与应用频道- 视觉系统设计 2022/10/10 23:14:02

光伏行业一直是比拼技术实力的战场。政策驱动“中国制造”向“中国智造”的转型之路上，新能源领域中的光伏行业占比不断提升，国产化发展迅猛，这得益于光伏整个行业迅速迭代的技术能力。

目前，各大光伏企业都在朝着“智能工厂”的方向转型，将生产的各个环节从“自动化”向“智能化”升级。而机器视觉作为实现智能化的重要系统，在光伏行业生产转型中的重要性也日益凸显。

痛点诊脉：光伏设备厂商的视觉系统应用难题

1、视觉系统架构界面不统一，用户使用门槛高。

如在光伏组件产线，装框机、接线盒安装机、点胶机、焊接机、扣盖机等设备往往由不同的设备厂家提供，设备上搭载的视觉系统都

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康耐视托盘扫码系统保证入库物流环节的效率和吞吐量―技术与应用频道- 视觉系统设计 2022/10/10 23:01:57

物流产业是一个跨行业、跨部门的综合产业，产业涵盖范围宽泛。且随着经济的发展和技术的进步，其市场规模还在逐年递增。但无论业务规模如何，物流流程都始于接收入库货物，因此随着市场需求的增长，如何保证入库物流环节的效率和吞吐量，显得尤为重要。

如今，多数物流企业会选择通过借助高性能且可靠的读码器和机器视觉检测方案来处理数量庞大的出入库订单，以便能更快地接收进货，并在产品通过设施时更有效地跟踪产品。

本期内容，将针对入库物流流程中4个关键环节的常见难点，逐一提供匹配的解决方案，通过康耐视先进视觉技术将难点一一击破，优化各个流程，从而大幅提升运营效率。

入库托盘扫码

货物离开卡车时通常是在托盘上，且货物表面会覆盖着一张很大的塑料膜，塑料膜上散布着几十个条码。通常需要人工手动逐个读取，或者使用多个固定式读码器，这样操

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高性能的解决方案Spark系列2500万和4500万像相机―技术与应用频道- 视觉系统设计 2022/10/8 22:11:03

Spark系列

● SP-45000和SP-25000相机是需要高分辨率图像和最大吞吐量的应用的理想选择。

● 凭借最先进的高灵敏度CMOS传感器、工业级结构和有吸引力的价格，这些Spark系列相机是高性能应用的理想选择，如印刷电路板的自动光学检测、焊膏检测、病理切片扫描、计量学、LCD检测和运动追踪等。

特点：

2500万和4500万像素的工业相机

10款配备最新的最先进的CMOS传感器的机型

高传输速度的CoaXPress接口

黑白或拜耳彩色

主要效益：

高速传输

享受卓越的像素/秒性能，包括2500万像素/150帧和4500万像素/52帧。

卓越的图像质量

全局快门确保了低噪音、高像素均匀性和无快门变形的高图像质量。

耐用性

即使在恶劣的环境中，如户外、车辆和工厂，Spark相

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什么是《仓储进化论》？所有老板真该看看 2022-10-11 14:40

什么是《仓储进化论》？所有老板真该看看

达尔文说:“物种的进化结果，并不必然是最强的或最聪明的，而是最能适应变化的。”

时下，在工业物联网、行业数智化转型等新经济浪潮冲击下，传统企业面临着各式各样的问题，其中，仓储是绕不过去的一环。

仓储物流行业长期以来劳动密集、运营效率低下及市场分散，这在人口老龄化日趋严峻，人员招聘困难、租金不断上涨的大环境下，成为生产经营需要集中攻克的重点课题。

变局之中谋深虑远，劳动密集型的仓储物流行业也需向以AI算法为驱动，智能化设备相结合的集约化方向发展。特别是电商的崛起，对传统仓库的运营效率提出了更高要求，智慧物流正在呈现“加速度”的态势发展，仓储的智慧化转型，已成为企业降本增效的必选项。

进化，是智慧化变革应有之义。

进化中的智慧仓储

如何进化？在不确定性的当下找到

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申昊科技：巡检机器人守护工业大健康 2022-10-11 17:44

申昊科技：巡检机器人守护工业大健康

近年来，国内智能电网建设速度加快，电网工程高速增长。去年，我国电网工程投资规模达5530亿元。随着国家智能电网战略的推进，针对电力行业的智能巡检机器人市场需求进一步涌现，作为巡检机器人规模显著的应用领域，电力行业应用占比超50%，巡检机器人的加入有效提高了电力系统运维工作效率与质量的作用。

尽管目前我国智能巡检机器人行业仍处于持续探索阶段，但是在市场需求和政策引导双重推动下，已经涌现出一批具有影响力的智能巡检机器人厂商，行业总体呈现平台化、多模块融合、智能化趋势。

近期，OFweek维科网采访了智能巡检机器人领域代表企业杭州申昊科技股份有限公司副总经理熊俊杰，就行业的发展和申昊的布局，看到巡检机器人的未来方向。

从需求出发，服务更多行业

2002年成立之初，申昊为电

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重磅！安川电机宣布大动作，直指中国工业机器人市场 2022-10-11 18:25

重磅！安川电机宣布大动作，直指中国工业机器人市场

近日，工业机器人“四大家族”之一的安川电机宣布，将在日本国内建立新工厂，用来生产提高家电等节能性能的核心部件，计划把日本国内产量翻一番，以降低中国产部件的比例，此举是为了在中美对立加剧等背景下，规避从中国采购零部件中断的风险。

据了解，围绕从中国采购零部件，日本大金工业计划2023年度内构建即使发生战事，没有中国制造的部件，也可以生产空调的供应链，可以看到日本企业重组供应链、推进摆脱中国依赖的动向正在扩大。

而值得注意的是，安川电机在2024年以后，还将把工业机器人部件的自主生产比例也由现在的40％提高到70％，显然也是为了保障零部件的及时供应。

半年度在中国市场营收下降

10月7日，安川电机发布了2022年3～8月的合并财报（国际会计准则），报告期内

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新松机器人：拟以2.36亿元收购参股子公司新松投资60%股权 2022-10-11 18:23

新松机器人：拟以2.36亿元收购参股子公司新松投资60%股权

10月10日，沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称：机器人）发布公告，拟以自有或自筹资金，收购参股子公司沈阳新松投资管理有限公司（以下简称：新松投资）60%的股权，标的股权作价2.36亿元。

本次收购前，机器人持有新松投资40%股权，达锐投资持有新松投资60%股权，本次收购完成后，达锐投资将不再持有新松投资股权，机器人将全资控股新松投资并实现并表。

资料显示，新松投资成立于2017年1月，是机器人下属的机器人产业投资公司，致力于推动机器人产业化发展。新松投资主要承担投资总部的职责，负责实施收并购及区域总部、产业中心及智能产业创新服务平台的投资建设。

据介绍，新松投资着力构建“3+6+M+N”战略发展模式，以国内总部(沈阳)、国际总部(上

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机器人市场：全球已“红海”，中国尚“蓝海” 2022-09-16

当消费互联网陷入低谷期后，市场又开始寻找新的潜力股标的，如最近大热的机器人行业，已经有声音喊出这将会复制消费互联网的成功，会让一级和二级市场赚得盆满钵满。凡事都是定性容易，但用量化分析则往往要复杂许多

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套现、增持，以及蒸发的市值背后，石头科技能走多远 2022-10-11

“做一次全屋清理要花费200元左右”，前段时间朋友搬家的时候似是抱怨一般，虽然不需要每天都请家政打扫，但是日常清洁的话都需要自己来完成，会消耗大量的精力。当然也有朋友推荐扫地机器人，只不过对于没有使用体验的朋友来说，价格贵、没有信任基础的产品并不能让他产生冲动消费的欲望

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国产伺服电机，弱在哪里？ 2022-10-11

核心技术缺失，对整个制造业来说，都是难题。对机器人来说，核心技术的短板直接成为了机器人的短板，我国的伺服电机、减速机和控制器，尽管在逆境中不断突破，但好像并未尽如人意。今天就伺服电机来讨论讨论，到底国产还差在哪里？首先，我们的伺服电机不是做不好，准确来说，有些重要的地方还没做好

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重磅！安川电机宣布大动作，直指中国工业机器人市场 2022-10-11

安川电机在2024年以后，还将把工业机器人部件的自主生产比例也由现在的40％提高到70％，显然也是为了保障零部件的及时供应。

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Beyond Words: Large Language Models Expand AI’s Horizon：超越语言：大型语言模型拓展人工智能的视野 2022-10-10T15:00:21+00:00

Back in 2018, BERT got people talking about how machine learning models were learning to read and speak. Today, large language models, or LLMs, are growing up fast, showing dexterity in all sorts of applications.

They’re, for one, speeding drug discovery, thanks to research from the Rostlab at Technical University of Munich, as well as work by a team from H

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