Today news:20221028-机器视觉和机器人控制哪个方向好? 硕士阶段入坑视觉slam是否正确

导读

自动化和电子信息工程哪个更好？ 2022-10-27 17:33

其实两个专业有很多相近的课程，例如电子信息工程专业就业可以去生产电视、电脑、手机、电话等电子设备的企业。自动化专业学完过后还是可以去做电路设计，也可以去写程序。

那么电子信息和自动化哪个好就业呢？

电子信息专业毕业找什么工作好？

电子信息专业工作1：主要从事单片机、FPGA、数字逻辑电路、微机接口的开发,实时嵌入式操作系统的开发、移植等。

电子信息专业工作2：信号处理方向。包括图像处理、模式识别等。

电子信息专业工作3：多媒体方向。各种音频、视频编码、解码，mpeg2、mpeg4、h.264、h.263，开发平台主要是ARM、DSP、windows。

电子信息专业工作4：电源。电源属于模拟电路，包括线性电源、开关电源、变压器等。电源是任何电路中必不可少的部分。

电子信息专业工作5：射频、微波电路。

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自动化专业考研方向? 2022-10-28 09:06

文章说的是一个最新值得研究的方向。

工程最速控制器EFC找到了新的控制机制，即工程最速型控制机制，相对而言，PID代表了指数型控制机制；

客观事实己经充分说明，从控制结构上取代PID的各种尝试己经彻底失败了，即便单独运用了PlD中的积分、微分规律也不算是取代PlD，而从控制机制上取代PID己经取得了巨大的商业成功，推动形成了巨大的工业生产力，推动了海上风电产业的发展；

应用看效果，学术讲根据，用了EFC自然知道EFC的威力，学术上则是一个简单的数学问题，用数学计算一下就知道EFC的厉害；

不是吹的，就目前阶段，谁能找到比EFC更历害的控制，他可做工业控制领域的超级大佬了。

EFC技术发明者 https://www.zhihu.com/video/1569002752696332288

新工业

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维视智造x西安电子科技大学联合授课助力AI产业人才培养―新闻频道- 视觉系统设计 2022/10/27 22:56:56

为加速人工智能技术和人才培养在产业端的落地，2022年10月维视智造与西安电子科技大学计算机科学与技术学院联合举办了“机器视觉”线上授课，为2022级研究生带来机器视觉基础培训、通用视觉检测软件VisionBank实操讲解及工业案例讲解演示。

一、机器视觉课堂：解决“真问题”，获取“硬成果”

随着经济发展进入新常态，人才供给与需求关系深刻变化，面对经济结构深刻调整、产业升级加快步伐，如何建立适配行业的人才培养标准，并在高校的教学实践中落地，成了校企合作的关键工作。

西安电子科技大学在全球人工智能领域有效专利数量排名中，位居全球第七，全国高校第一。设有全国首批一流本科专业“智能科学与技术”、及国家一流本科专业“人工智能”，在人工智能领域技术探索和人才培养方面已经形成一套完整的体系。

与此同时，在长期实践中

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工业机器人的强劲需求带动减速机需求猛涨，高端市场有望进一步打开 2022-10-28 18:12

工业机器人的强劲需求带动减速机需求猛涨，高端市场有望进一步打开

工业机器人快速发展叠加国产替代进程加速，减速机需求被快速拉动。今年前三季度，国内减速机行业产销放量助推龙头公司业绩增长。

伴随技术进步，国内减速机性价比优势凸显，同时交付周期更短。有业内人士指出，虽然当前谐波减速器等高端市场仍主要被外资品牌占据，国产品牌向高端进军依然具备足够想象空间。

国产减速机放量

数据显示，2021年中国工业机器人减速机总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。其中增量需求82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。工业机器人这一增长趋势随着新能源汽车等行业的需求爆发今年还在延续。

工业机器人的强劲需求带动上游减速机公司业绩放量。近日双环传动（002472.SZ）发布三

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核酸采样机器人登场！大族机器人创新产品让核酸检测更轻松便捷 2022-10-28 10:21

核酸采样机器人登场！大族机器人创新产品让核酸检测更轻松便捷

近日，一款自动化的无人采样核酸检测机器人在深圳亮相，受到了来自深圳发布、中国新闻网、界面新闻等权威媒体的争相报道。据了解，该核酸检测机器人以国家级专精特新企业——大族机器人推出的大族协作机器人为基础，利用3D视觉和六维力控制技术，通过双臂协同操作采样管的开闭盖、扫码、鼻咽拭子的抓取和标定，实现了核酸检测流程的全过程无人化、自动化与智能化，有效助力国家“动态清零”的常态化疫情防控政策，为人民群众生命健康保驾护航。

一、机器人“大白”登场，减轻医护压力

随着疫情防控常态化，核酸检测成了疫情防控的重要手段。手部消毒、取棉签、采样、掰断棉签、放进试管、旋上盖……这是核酸检测医务人员每天要重复无数遍的循环动作。

但如今，通过无人采样核酸机器人的全自动化操

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全球服务机器人销售大涨37%，五大领域的应用最为火爆 2022-10-28 18:15

全球服务机器人销售大涨37%，五大领域的应用最为火爆

近日，国际机器人联合会（IFR）发布了《2022年世界机器人–服务机器人》报告，对过去一年全球服务机器人的发展做了总结。

报告显示，2021年，全球专业服务机器人的销售额增长了37%，增长速度让人惊叹。按地区分，增长最强劲的是欧洲，占据了38%的市场份额，其次是北美，为32%，最后是亚洲，为30%。

五大领域的专业服务机器人最为火爆

国际机器人联合会总裁 Marina Bill 表示：“用于专业用途的服务机器人非常多样化，它们通常设计用于执行特定任务，可以在仓库、医院和机场中找到，甚至可以帮助奶牛场自动挤奶。”

国际机器人联合会总结了2021年销售量最多的五类专业服务机器人，分别是物流机器人、酒店机器人、医疗机器人、专业清洁机器人以及农用机器人。

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机器视觉和机器人控制哪个方向好? 2022-10-19 08:16

机械小硕 做过一年三维视觉 做三维重建和slam的 做了一年的机械臂运控 工作也是机器人运控方向 我认为两个都可以 都需要比较深的数学功底 不过现如今做视觉的 国内都比较水 看过太多论文 跑一个深度学习 不过做得好肯定是可以的 大厂对视觉算法的理论知识考察还是特别重视的 想找一个高薪大厂 还是得好好下一番功夫的 机器人运控的话 学术上现在研究各种控制方法 运动规划方法 但是企业用的还是基础好用的 想要实用还得去企业 本人参加过几个跟大厂合作的项目 控制算法都还是pid pid永远的神

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不用结构光，现在的双目立体视觉有成熟的产品吗？ 2022-10-28 09:22

温故而知新 | 基于双目视觉的深度估计综述（顶刊TPAMI）

摘要

从RGB图像估计深度是一个长期存在的不适定问题，计算机视觉、图形和机器学习社区已经探索了几十年。在现有技术中，双目匹配仍然是文献中使用最广泛的技术之一，因为它与人类双目系统有很强的联系。传统算法通过在多个图像中匹配人工设计特征来完成深度估计。尽管进行了大量的研究，但这些传统技术仍然受困于高纹理区域、大面积均匀区域和遮挡的问题。受益于深度学习的快速发展，基于双目深度估计的深度学习算法引起了研究人员越来越多的关注，在2014年至2019年期间在该领域发表了 150 多篇论文。这种新一代方法已经展示了性能的重大飞跃，使自动驾驶和增强现实等应用成为可能。论文对这一不断发展的新研究领域进行了全面调查，总结了最常用的范式，并讨论了它们的优点和局限性。回

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硕士阶段入坑视觉slam是否正确？ 2022-10-27 21:23

不读博别来。先不说工作薪资。2-3年硕士，你都不确定你能入门，太难了。我实验室一堆做SLAM的师兄，最后去了软件开发。SLAM非常难，比deeplearning算法难多了。如果博士就推荐。可以说SLAM,没个四年沉淀入不了门！

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目前国内C9计算机视觉方向研一在读，未来想申ETHZ计算机博士，应该做好哪些准备呢？ 2022-10-27 19:10

多发顶会顶刊论文 越多越好 对于硕士毕业生申ETH CS的话需要起码3篇高质量的论文，质量一般的得5+；

口语要好，要能够流程的交流科研问题，起码要能正常交流；

能够有connection 强推最好，但是不是必须项；

此外，GPA不能落下 GPA如果低于85%（尤其是低于了80%）的话很容易进不了初筛。

每年都有两个统一的program AI Center 和learning system （今年的快截止了注意及时递交）

其他的都是看运气 随到随开放职位~

更多的细节可以refer这几篇推文

岗位制博士申请正当时! 如何申请年薪30W的职位类博士Ph.D. Position【干货！】

大可Offer团队-博士申请(欧洲职位制/读书拿工资两不误)-知乎Live讲座(可1.5倍速放录播)

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机器视觉前景如何？工业方面的视觉检测怎么样，前景看好吗？ 2022-10-27 14:51

在国外，机器视觉的应用相当普及，主要集中在电子、汽车、冶金、食品饮幸造等行业。机器视觉系统在质量检测的各个方间已经得到广泛的应用。在机器视觉产品刚刚起步，目前主要集中在制药、印刷、包装、食品饮料等行业3但快速发展，对于产品检测和质最的要求不断提高，各行各业对图像和机器视觉需求将越来越大，因此机器视觉在未来制造业中将会有很大的发展空间。

可以说，机器视觉集成已经发展起来，就像整个机器视觉行业一样。在不断扩大的应用基础上提供尖端的解决方案，机器视觉集成具有广阔的前景。

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机器视觉和嵌入式、选哪一个？ 2022-10-27 14:46

机器视觉吧，目前应用比较广，很多工厂都在实行改革走自动化，智能化，机器视觉在其领域的重要性是可想而知的，嵌入式并不是一个集成的视觉软件，嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。其用途也比较广，主要是参与开发，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，论实用性还是机器视觉比较好，毕竟是现有的软件，只要会用就可以作业，要是想提升自己倒是可以选嵌入式

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如何看到CV领域一些小将蜜汁崇拜何凯明？ 2022-10-27 14:41

各种涉及到计算机领域科学家，研究者的工作、排名、讨论中，最常见的一个留言：”为什么没有何凯明？何凯明为什么没上榜？”。 显示全部 ​

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知乎大佬们好，我懂深度学习算法，目前想往模型部署优化这个方向发展，请问学习路线是什么？ 2022-10-27 08:58

1前言

TensorRT是英伟达官方提供的一个高性能深度学习推理优化库，支持C++和Python两种编程语言API。通常情况下深度学习模型部署都会追求效率，尤其是在嵌入式平台上，所以一般会选择使用C++来做部署。

本文将以YOLOv5为例详细介绍如何使用TensorRT的C++版本API来部署ONNX模型，使用的TensorRT版本为8.4.1.5，如果使用其他版本可能会存在某些函数与本文描述的不一致。另外，使用TensorRT 7会导致YOLOv5的输出结果与期望不一致，请注意。

2导出ONNX模型

YOLOv5使用PyTorch框架进行训练，可以使用官方代码仓库中的export.py脚本把PyTorch模型转换为ONNX模型:

python export.py --weights yolov5x.

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slam国外哪个学校做得好？ 2020-01-31 19:40

列一下我知道的偏视觉的组，排名不分先后（仅限于国外），对最新情况了解不多，欢迎评论补充和纠错：

国内的有：

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School Bus Detection Using YOLOv5 (Tutorial – Part 2)：使用YOLOv5检测校车（教程-第2部分） 2022-10-27T17:09:27.000Z

This is a guest post by Kristen Kehrer, Developer Advocate at CometML. Since 2010, Kristen has been delivering innovative and actionable machine learning solutions across multiple industries, including the utilities, healthcare, and eCommerce. Kristen was a LinkedIn Top Voice - Data Science & Analytics in 2018.

Welcome back to the tutorial on creating a sch

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Automatic Mixed Precision Using PyTorch：使用PyTorch的自动混合精度

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AIGC基于文本生成音乐，现在压力来到配乐行业这边｜Github 2022-10-28 12:34' />

衡宇 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

宇航员骑马奔驰，配什么BGM比较飒？这活交给AI试试！

输入文本“宇航员骑大马”，秒速生成一段1分钟的音频：

emmm……听起来好动感！

是的没错，AI可以基于文字提示生成音乐！

上面这段演示视频，基于Deforum Stable Diffusion的Colab页面代码修改而来。

这只新项目的名字叫Mubert API，已在Github开源，获得1000多的标星。

推特上也有不少人已经用Mubert API生成音频，来给自己的视频配乐了。

试听过的友友们这样留言：

音乐由真人谱曲、AI组曲

在演示视频里面，这个text-to-music的AI，实际生成效果听起来还不错。

那不如来看看，Mubert API是怎么工作的吧。

大概的工作

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视觉招聘小黑板

机器视觉工程师 10-28 1.3-2.6万,深圳-龙华区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 10-28 8千-1.2万,盐城 | 1年经验 | 大专
算法工程师（机器视觉） 10-28 1.5-2.5万·13薪,北京-海淀区 | 1年经验 | 硕士
机器视觉工程师 10-28 1.5-2.5万,广州 | 2年经验 | 大专
机器视觉光源销售工程师 10-28 1-2万·14薪,深圳-宝安区 | 2年经验 | 大专
机器视觉工程师 10-28 1-2万,无锡-无锡新区 | 3-4年经验 | 本科
图像算法工程师/视觉算法工程师/机器视觉工程师 10-28 2-3.5万·14薪,合肥-高新区 | 1年经验 | 硕士
机器视觉算法工程师 10-28 2-4万,深圳-龙华区 | 3-4年经验 | 本科
资深机器视觉算法工程师 10-28 1.8-3.5万,深圳-宝安区 | 2年经验 | 本科
机器视觉主管 10-28 2-3万,苏州-吴中区 | 5-7年经验 | 硕士
视觉定位算法工程师 10-28 2.5-5万,上海-徐汇区 | 3-4年经验 | 硕士
机器视觉工程师 10-28 1.5-3万·13薪,深圳-南山区 | 2年经验 | 本科
机器视觉高级现场应用工程师 10-28 1.5-2万,深圳-宝安区 | 3-4年经验 | 大专
技术支持工程师（机器视觉）(J10586) 10-28 1-1.5万,深圳-南山区 | 1年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 10-28 1.2-1.8万,北京-通州区 | 3-4年经验 | 大专
软件开发工程师(机器视觉方向） 10-28 1.5-1.8万·13薪,武汉-东西湖区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉应用软件工程师 10-28 1-2万,深圳-宝安区 | 2年经验 | 大专
机器视觉助理工程师（包食宿） 10-28 6-8千,深圳-宝安区 | 1年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 10-28 8千-1.5万,长沙-长沙县 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师（中级） 10-28 1.5-3万,苏州-工业园区 | 2年经验 | 大专
机器视觉工程师（AOI） 10-28 1.5-2.5万·14薪,苏州-工业园区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 10-28 7千-1.4万,深圳-宝安区 | 2年经验 | 大专
机器视觉调试工程师 10-28 1-1.8万,南京-江宁区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师(金山) 10-28 20-35万/年,上海-金山区 | 3-4年经验 | 本科
软件工程师（机器视觉方向） 10-28 8千-1.5万,无锡 | 2年经验 | 本科
机器人算法工程师 10-28 2-4万,杭州-滨江区 | 3-4年经验 | 硕士
机器视觉调试工程师 10-28 8千-1.5万,重庆-渝北区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师 10-28 1-2万,苏州-工业园区 | 2年经验 | 本科
软件工程师（机器视觉方向） 10-28 8千-1.5万,无锡 | 2年经验 | 本科
机器视觉销售工程师 10-28 1-1.5万,深圳-宝安区 | 1年经验 | 大专
机器视觉调试工程师 10-28 8千-1.5万,成都-龙泉驿区 | 3-4年经验 | 大专
机器人视觉工程师 10-28 9千-1.8万,泉州-丰泽区 | 1年经验 | 硕士
软件工程师（机器视觉方向） 10-28 8千-1.5万,无锡 | 2年经验 | 本科
机器视觉销售工程师 10-28 1-1.5万,深圳-宝安区 | 1年经验 | 大专
机器视觉软件工程师 10-28 1.2-1.8万·13薪,上海-浦东新区 | 3-4年经验 | 大专
视觉slam工程师 10-28 9千-1.8万,泉州-丰泽区 | 2年经验 | 本科
软件工程师（机器视觉方向） 10-28 8千-1.5万,无锡 | 2年经验 | 本科
机器视觉售后工程师 10-28 8千-1万,惠州 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师 10-28 1.2-1.8万·13薪,无锡-滨湖区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师 10-28 1.2-2万,昆山 | 5-7年经验 | 本科
视觉定位算法工程师 10-28 2.5-5万,上海-青浦区 | 3-4年经验 | 硕士
机器视觉工程师 10-28 1.5-2.5万·14薪,惠州-惠城区 | 5-7年经验 | 大专
机器视觉调试工程师 10-28 8千-1.5万,南昌-西湖区 | 2年经验 | 大专
高级机器视觉算法工程师 10-28 2-3.5万·13薪,深圳-光明区 | 5-7年经验 | 本科
机器视觉方案工程师 10-28 8千-1万,中山-坦洲镇 | 1年经验 | 大专
机器视觉工程师 10-28 1.5-2.5万·14薪,惠州-惠城区 | 5-7年经验 | 大专
工业自动化销售（视觉、机器人） 10-28 8千-1.5万,佛山-南海区 | 2年经验 | 大专
机器视觉算法工程师 10-28 1.5-2万,上海-徐汇区 | 2年经验 | 本科
机器视觉工程师 10-28 8千-1万,苏州-高新区 | 1年经验 | 本科
机器视觉工程师 10-28 1.5-2.5万·14薪,惠州-惠城区 | 5-7年经验 | 大专

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