硅片分选机视觉检测应用/3D工业相机在拆码垛上下料场景中的应用/化合物衬底缺陷检测案例

导读

上海交大的自动化研究生有多难考？ 2019-11-04 14:09

19届已上岸。匿了，难考个屁，简单的一批。

专业课816简直送分，完全历年原题，而且每年都一样。不考150简直对不起自己。816呢卷子，我真的不想说，亏我还看呢么久专业课。呢题目还没胡寿松课后习题难，简直幼儿版自动控制。真的太简单了，刷过的人都懂。

数学这种东西你看个大半年，把历年卷子全刷透了，考场上做到会的题不失分，难题战略放弃，你也至少120打底了。

英语就不说了，至少考到70分好吧，70分都考不到还考什么研究生...感觉六级过了，努努力都能到这个分，考研英语也就六级水平。

政治.......当时刚压线....

所以 专业课150+数学120+英语70

政治你只要考60分，就400分了

基本初试400分以上就稳如老狗

所以到底难在哪？

别的学校难考到400分是因为专业课卡人，交大816专业

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凌云光智能外观质量仲裁仪全新亮相，并与产业界同仁探讨AI前沿趋势--机器视觉网 2023-06-06 10:41:14

2023-06-06 10:41:14 来源: 中国机器视觉网

视觉+AI：质量仲裁

近日，2023中关村论坛在北京举行。在本次论坛上，凌云光CTO赵严博士发表了题为《面向精密制造的高精度外观检测系统与方案》的主题演讲，向与会者分享了视觉+AI技术在精密制造行业应用的成功经验，并发布了可在3C电子、新型显示、锂电池以及半导体晶圆等多个行业应用的智能外观质量仲裁仪。

当前，以3C电子结构件为典型代表的高精度结构件具有复杂的形状、材质及表面特性。如手机中框，包含平面、3D面、半圆弧面、甚至自由曲面等多种产品形态，钢件、铝件、钛合金、塑料等不同材质。这些结构件缺陷种类繁杂，准确且全面检测的难度大。目前这些组件的检测主要依赖人工进行，然而人工检测存在诸多缺陷。

为了应对这一问题，凌云光研发了智能外观质量仲裁

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机器视觉：MERLIC 5.3使深度学习技术易于使用，为初学者提供强大机器视觉软件的目标--机器视觉网 2023-06-06 11:17:41

2023-06-06 11:17:41 来源: 中国机器视觉网

即使没有任何编程知识，通过MVTec MERLIC机器视觉软件，也可以开发和解决完整的机器视觉应用。领先的国际工业机器视觉软件开发商 MVTec Software GmbH于2022年4月20日推出其易于使用的MERLIC机器视觉软件的最新版本 5.3 。

一方面，客户可以期待一个全新的深度学习功能。另一方面，软件使用的友好性也得到了进一步加强。这些改进符合我们为初学者提供强大机器视觉软件的目标。

在实践中易于使用的最新技术

"从5.0版本开始，我们建立了MERLIC定期发布周期。这意味着，我们的客户每六个月就可以使用最新机器视觉技术的MERLIC。我们确保所有的功能都是易于使用的。这意味着，即使是复杂的机器视觉应用也可以用我们的软件实现，

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“把遥不可及，变为近在咫尺”堡盟OT300/500系列光电传感器--机器视觉网 2023-06-06 13:57:17

2023-06-06 13:57:17 来源: 中国机器视觉网

在大型工厂厂区内，有时会遇到待测物距离太远，传感器又必须安装在特定位置，测量距离大大超出了有效范围，这时需要使用一种叫做时间飞行原理“TOF”传感器，有了这种传感器就能够很方便的测量到远距离的物体。而堡盟OT300/500系列传感器，就是堡盟最新发布的带有TOF技术的光电传感器。

时间飞行原理，测量范围更广

“TOF”它到底有什么能耐？能够帮助传感器增加测量距离呢？其实这个技术很熟悉，生活中就存在，在家用扫地机顶盖上那个旋转的小家伙，就是一种TOF传感器，它通过时间飞行原理，判断光线返回的速度来测量距离，并且可以在相对长距离的状况下进行测量，因此在大型厂房和设备上有着良好的发挥。

堡盟最新的OT300和OT500光电传感器，进一步扩充了光电

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硅片分选机视觉检测应用：提升品质，助力光伏行业发展--机器视觉网 2023-06-06 13:49:55

2023-06-06 13:49:55 来源: 中国机器视觉网

随着全球对可再生能源的需求日益增长，光伏行业迎来了前所未有的发展机遇。作为光伏发电的核心组件，硅片的质量直接影响着光伏电池的转换效率和整体性能。因此，采用先进的视觉检测技术对硅片进行分选和质量检测显得尤为重要。本文将为您详细介绍硅片分选机视觉检测应用的背景、方案特点、应用范围以及光源亮点等内容。

一、背景介绍

硅片分选机是光伏行业中必不可少的一种设备，主要用于检测硅片的尺寸、厚度、倒角、崩边、脏污、隐裂等质量指标。为了提高硅片分选机的检测精度和效率，许多企业开始引入先进的视觉检测技术，通过使用高品质光源、专业相机和精确算法，实现硅片质量的全面把控。

二、方案特点

全面检测：方案覆盖了硅片生产过程中的各个关键质量指标，确保硅片质量得到全面把

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知微传感3D工业相机在拆码垛/上下料场景中的应用--机器视觉网 2023-06-06 13:42:48

2023-06-06 13:42:48 来源: 中国机器视觉网

随着工业自动化与物流技术的不断发展，提高生产效率和自动化程度成为大家最关心的问题。传统的人工拆垛码垛成本高、效率低，但机器视觉+机械臂的结合工作，使得作业效率和智能化程度得到大幅提升，因此被广泛应用在拆垛码垛场景中。

行业痛点

1）人工拆垛码垛连续作业，工作强度大、人工成本高、工作效率低，且从事该行业的工人越来越少；2）人工暴力拆垛码垛，容易造成损毁，被迫提高生产成本；3）人工作业标准化程度低，码放一致性差；4）传统的拆垛码垛自动化设备兼容性差，产线单一，无法兼容多种尺寸，更不能进行混合包装码垛。

3D相机与工业机器人结合，有效地解决了以上痛点。3D相机可获取目标物体的三维坐标信息，引导机械臂进行拆垛码垛，实现自动化。其速度快，效率高，

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沃德普"鸿鹄"显微自动对焦成像系统案例分享—化合物衬底缺陷检测案例--机器视觉网 2023-06-06 12:03:28

2023-06-06 12:03:28 来源: 中国机器视觉网

“鸿鹄”显微自动对焦成像系统的新资料

沃德普新出晶圆衬底缺陷检测成像案例，这个是通过使用“鸿鹄”显微自动对焦成像系统测试的项目，获得客户高度的认可。

晶圆衬底

在半导体产业链中，晶圆衬底是所有半导体芯片的底层材料，主要起到物理支撑、导热及导电作用。例如SiC衬底由SiC粉料经过长晶、切割、研磨、抛光、清洗等环节最终形成衬底。在SiC功率半导体器件中，SiC衬底质量的优劣直接影响外延片的质量，进而对SiC功率半导体器件的性能发挥具有决定性的作用。常见衬底材料：碳化硅、蓝宝石、单晶硅等。

晶圆衬底的缺陷

案例分析

产品介绍

样品：双抛面碳化硅衬底；需求：成像精度1um、图像均匀。

“鸿鹄”方案解决了以往方案存在的痛点：镜头分辨率不

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水果产量预测：JAI创新的Fusion Flex Eye技术赋予了多光谱相机更多灵活性--机器视觉网 2023-06-06 11:46:56

2023-06-06 11:46:56 来源: 中国机器视觉网

我们客户的愿望是通过扫描果园对水果产量做出预测。利用特定波长分辨出树冠中的水果，可对树冠中仍处于绿色期的水果进行计数。

面临的难题

与其他的室外应用场景一样，在果园环境中应用成像系统时也往往会遇到难题，对于多光谱成像系统来说更是如此，因为存在光线条件不稳定、阴影多、杂散光等问题。而且，扫描的几何结构很复杂，需要近距离地对大目标进行扫描。对于3-4米高的果树，扫描距离一般为1.5米。还有一个难题是，相机只能安装在五花八门的农用车上，这些车往往很难以稳定的速度在颠簸的地面上行驶。这就需要有较高的帧率来消除因动态产生的模糊效果。

解决方案

使用车载成像系统收集多光谱图像的视频流。运用先进的图像分析和人工智能手段来分析图像，用以预测果园中水果的数

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3D视觉成像技术整理，节选于《机器人视觉三维成像技术综述》一文--机器视觉网 2023-06-06 11:25:43

2023-06-06 11:25:43 来源: 中国机器视觉网

引言

3D视觉成像是工业机器人信息感知的一种最重要的方法，可分为光学和非光学成像方法。目前应用最多的还是光学方法，包括：飞行时间法、结构光法、激光扫描法、莫尔条纹法、激光散斑法、干涉法、照相测量法、激光跟踪法、从运动获得形状、从阴影获得形状，以及其他的 Shape from X等。本次介绍几种典型方案。

飞行时间3D成像

飞行时间（TOF）相机每个像素利用光飞行的时间差来获取物体的深度。

在经典的TOF测量方法中，探测器系统在发射光脉冲的同时启动探测接收单元进行计时，当探测器接收到目标发出的光回波时，探测器直接存储往返时间。目标距离Z可通过以下简单方程估算：

这种测距方式也称为直接TOF（DTOF）。D-TOF通常用于单点测距系统，为了

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配天机器人X图漾科技加速多场景智造升级―新闻频道- 视觉系统设计 2023/6/5 22:59:51

在全球产业转型加速，少人化趋势以及政策倾斜综合影响下，机器人作为自动化、无人化应用的通用智能载体，凭借提升工作效率、降低劳力成本等优势，高效替代了传统行业机械重复、高强度、招工难的工作，落地愈发增量扩面。

随着机器人+应用走进更多场景，让机器人摆脱机械固定模式限制，智能、柔性、交互的需求越发普遍。配天机器人与图漾科技基于双方多年在工业机器人、3D机器视觉领域长期积累所建立的各自优势，在产品应用和解决方案协同层面，组合打造快速柔性部署、便捷维护、更具创新价值的手眼协同解决方案，在智能制造、物流快递等多行业多场景应用上实现批量落地，共同为终端用户带来降本增效提质等实际服务价值。

机器人+3D视觉，手眼相应如虎添翼

配天机器人是专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化的解决方案提供商。机器人核心零部件包括控制系

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沈春华团队新作 | Matcher: 颠覆图像理解，释放视觉任务的无限潜力！ 2023-06-05 00:01

本文首发于微信公众号 CVHub，严禁私自转载或售卖到其他平台，违者必究。

Title: Matcher: Segment Anything with One Shot Using All-Purpose Feature Matching

Paper: https:// arxiv.org/pdf/2305.1331 0.pdf

Code: https:// github.com/aim-uofa/Mat cher

导读

本文介绍了一种名为 Matcher 的方法，它通过集成一个多用途特征提取模型和一个无类别限制的分割模型，能够用一次输入对任何物体进行分割。通过大规模的预训练，视觉基础模型在开放世界图像理解方面展示出了巨大的潜力。虽然单个模型的能力有限，但合理地结合多个这样的模型可以产生正向的协同效应

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四个00后的疯狂开源计划：整个互联网转成大模型语料，1亿token嵌入成本只需1美元 2023-06-06 16:47

白交 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

Arxiv上所有论文转成Token，加起来不过14.1GB而已。

这是最新爆火开源计划亚历山大完成的壮举。

事实上，这还只是第一步。

他们最终是想要将整个互联网变成Tokens，换言之全都转化成ChatGPT等大模型理解这个世界的方式。

一旦这样的数据集诞生，那岂不是为开发出GPT-4这样的大模型又新增一大利器，上知天文下知地理指日可待了？！

消息一出，瞬间引发巨大关注。

网友们赞叹，史诗般的。

而这背后仅是四个平均年龄20岁的少年发起，目前Arxiv所有论文数据集已经发布，他们将于下周发布嵌入（Embedding）搜索平台。

从Arxiv上所有论文开始

超过400万个项目、6亿个toke

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