为什么今年自动化专业会变得这么火/3D视觉赋能轮胎和橡胶检测/关于缺陷检测机器自动化/线激光&点光谱晶圆翘曲检测

导读

为什么今年电气工程及其自动化专业会变得这么火，感觉已经比肩计算机和临床医学的存在了? 2023-07-18 14:37

从投资端提供点看法，现在投PE项目最热门的三个赛道 医疗、新能源、TMT正好对应三个专业。资本涌入的地方就有溢价，就业和薪酬待遇就好。

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双非 均分71 自动化 能申请哪些qs200以内的学校? 2023-07-18 10:01

跟上面各位大佬的意见基本一致，想要去高排名的院校的话，多准备点钱看看澳洲吧，均分太低了

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2023年高考的我想选电气工程及其自动化，我分数521，有什么建议吗？ 2023-07-17 22:05

应该加上所在省市自己省市的排名，这样大家才好判断你报电气能不能最少去个以前电力部的直属高校，毕竟如果这都去不了，进国家电网可太难了。即使报了电气也不一定是好的选择。

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自动化的课程后面会越来越难越来越多吗？ 2023-07-17 20:48

自动化专业的课程设置和安排，与大多数其他工科专业一样。都遵循先基础课后专业课，由简单到复杂的原则。但是，对于刚开始接触专业课的同学来说，一上来会有一种课程扑面而来，应接不暇的感觉。不过，只要对自动化专业心存热爱，认真学习，绝对没有攻克不了的课程。

答主在前面回答自动化专业相关问题的时候，曾经整理过一份自动化专业大学阶段的课程设置，估计这么多年过去，应该变化也不会很大。

答主个人本科学校的专业设置

✅ 一般来说，大学一年级和二年级上半年的学习主要以基础课程为主。这个阶段，其实每个工科学科学习都大差不差。比如数学，英语，物理和政治类（马哲，邓论等）。学习的内容基本上都以可以在高中阶段找到一些影子（比如当年答主高中数据教材就开始接触概率论，再比如英语和政治类的学习基本上都是延续了高中的政治学习内容），所以学习起

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目前全世界范围内，工业机器人先进到什么程度了？ 2023-07-17 15:18

工业机器人发展日新月异，如今我们甚至可以在虚拟环境中仿真机器人装配并且将其转换为现实，这种进步几乎可以算是工业机器人发展史上浓墨重彩的一笔。

仿真是帮助机器人学习感知（从摄像机图像中了解世界）、规划（制定解决问题的行动序列）和控制（产生改变机器人位置和方向的电机指令）等新技能的一个必要工具。

机器人装配在汽车、航空航天、电子和医疗设备行业中无处不在。设置机器人执行装配任务是一个耗时且昂贵的过程，需要一整支团队来设计机器人的轨迹并仔细划定边界。

在其他机器人技术领域，仿真已经成为不可或缺的工具，尤其是在发展 AI 的过程中。但机器人装配涉及几何复杂的紧密公差零件之间的高精度接触。长期以来，仿真此类接触紧密的活动在计算上的难度极高。

NVIDIA 近期在机器人装配方面取得了进展，这使得超实时仿真成为可能。这

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本科自动化，申请国外研究生 读嵌入式是最好的选择吗? 2023-07-17 14:23

选择研究生专业是一个非常个人化的决定，取决于您的兴趣、职业目标和个人情况。嵌入式系统是一个与自动化相关且广泛应用的领域，因此对于拥有本科自动化背景的学生来说，选择嵌入式作为研究生专业是一个很好的选择。以下是一些原因：

与本科专业相关性高：嵌入式系统涉及到硬件和软件的结合，涉及到自动化、电子工程和计算机科学等多个学科领域。对于本科自动化专业的学生，具备一定的电子和计算机方面的基础，可以更好地适应和理解嵌入式系统的设计和开发。 就业机会广泛：嵌入式系统在许多行业中都有广泛的应用，如汽车、航空航天、医疗器械、智能家居等。选择嵌入式作为研究生专业可以增加您在这些行业中就业的机会，因为您将掌握相关的技能和知识。 技术前沿和发展潜力：嵌入式系统是一个不断发展和演进的领域。选择嵌入式作为研究生专业可以使您接触到最新的技

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嵌入式视觉征服市场，在紧凑型设备上实现工业图像处理--机器视觉网 2023-07-18 09:54:13

2023-07-18 09:54:13 来源: 中国机器视觉网

导言

在工业图像处理领域，嵌入式视觉，即在嵌入式系统中实现工业图像处理已呈现出明显的增长趋势。对于嵌入式视觉而言，更有意义的做法是：将深度学习 (Deep Learning) 等先进的人工智能技术整合到相应的解决方案中。这样做能让识别率更加稳定，从而满足新应用场景的需求。事实证明，将人工智能程序和基于规则的系统巧妙结合能发挥出巨大的优势。

嵌入式系统的市场蓬勃发展。究其原因，主要在于集成有相应系统的移动设备正在迅速普及。移动设备的普及既影响消费品领域，也波及到了工业领域。很明显，市场对功能更强大的移动电话、智能手机和平板电脑的需求大幅增长。制造商对此做出了反应，开发出功能更强大的设备，并迅速将其推向市场。

工业应用场景也从这一发展中受益匪浅

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Gocator 3D视觉赋能轮胎和橡胶检测，轻松生成关键3D高度数据进行可靠形状测量--机器视觉网 2023-07-18 11:11:02

2023-07-18 11:11:02 来源: 中国机器视觉网

橡胶和轮胎在线检测是高速扫描具有复杂几何形状的低对比度材料，使用传统视觉很难获取可靠的扫描数据或对其进行准确的测量，具有一定的挑战性。LMI Technologies公司的Gocator 3D视觉提供和物体形状相关的空间几何尺寸，即使是低对比度物体，能很好地被应用于扫描深色轮胎特征，轻松应对这一挑战。

LMI公司不断优化传感器设计，其高性能、非接触和一体式的三维线激光轮廓传感器，不受环境光及表面颜色的影响，高速在线扫描生产线上的橡胶制品，获取高清晰的3D扫描数据和完整的几何形状，内置的各种测量工具可直接进行设置，无需开发额外的测量软件，成为橡胶&轮胎生产加工和成品测量及质量控制的理想解决方案。

橡胶挤压成型检测

橡胶挤出的尺寸或形状不正确，

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用于高光谱图像分析的高光谱相机以及多光谱相机--机器视觉网 2023-07-18 10:21:30

2023-07-18 10:21:30 来源: 中国机器视觉网

近期，在机器视觉行业中，对利用分光成像进行图像处理技术的关注越来越高，本文将介绍光谱技术以及光谱相机的种类。

概要

普通相机在光线进入时，会将光的所有波长组合成一张图像，通过多光谱相机则可以将光源分成多光谱信息。这里的分光是指将光线分成多波长的现象。人眼只能感知可见光区域（380-780nm）的波长，而分光图像可以将相同波长分成多个波段后处理数据。

图1 分光概念

AVAL DATA的高光谱相机（AHS-003VIR）可以将450~1700nm的波长分成512个波段进行拍摄，并获得人眼无法感知的NIR、SWIR范围的光谱图像。 光谱成像是在空间信息中添加了光谱技术，将物体的光学特性以光谱（分光）形式存储，广泛用于物质识别、分析和变化预测等

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图漾低代码RVS®机器视觉开发平台，推进手眼协同规模化落地--机器视觉网 2023-07-18 15:56:37

2023-07-18 15:56:37 来源: 中国机器视觉网

2023年初，由工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出将机器人应用推广作为科技创新、行业规划、产业政策重点方向，统筹政策、资金、资源予以全方位支持。在新一轮“机器人+”浪潮推动下，机器人有望在众多行业实现更高渗透率，迎来全场景落地的发展“黄金期”。

众所周知，机器人智能应用，除了自身结构及视觉传感器外，也需要与软件相结合，才能组成完整的自动化系统。

图漾科技作为全球领先的3D机器视觉提供商，致力为多行业合作伙伴、客户提供完整3D工业相机硬件-软件平台-行业解决方案服务。通过3D技术研发创新，图漾持续推出多款创新产品，以高性能-性价比产品服务，满足工业、物流、机器人、安全、医疗、科研等多行业客户多样化需求，出货量全球领先

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机器视觉在自动化领域的发展趋势有哪些 2023-07-18 11:03

http://www.gkong.com 2023-07-18 11:03 来源：机器人新媒

机器视觉在自动化领域的发展趋势愈加火热且令人兴奋。随着技术的不断进步和应用范围的扩大，机器视觉正在成为自动化解决方案的重要组成部分。

以下是机器视觉在自动化领域的一些发展趋势：

深度学习与神经网络：深度学习和神经网络在机器视觉中的应用日益广泛。通过使用大规模数据集进行训练，深度学习模型可以实现高度准确的图像分类、目标检测和分割等任务。神经网络的不断发展和改进将进一步提高机器视觉系统的性能和效率。

实时性能和速度：随着自动化系统的要求越来越高，机器视觉需要实时性能和高速度。为了实现这一点，新的算法和技术被提出来，包括硬件加速和专用处理器的使用，以提高图像处理和分析的速度。

3D视觉和空间感知：传统的机器视觉主要

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2023年机器视觉行业研究报告-电子发烧友网 2023-07-17 15:52

一、行业介绍

（一） 机器视觉 的概念

根据美国制造 工程师 协会（SME）机器视觉分会和美国 机器人 工业 协会（RIA）自动化视觉分会关于机器视觉的定义：机器视觉是通过光学的装置和非接触的 传感器 ，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。通俗地说，机器视觉就是用机器代替人眼， 模拟 眼睛进行图像采集，经过图像识别和处理提取信息，最终通过执行装置完成操作。

（二）机器视觉的组成

一个典型的机器视觉系统，一般包括：光源、镜头、相机、视觉 控制系统 （视觉处理分析软件及视觉 控制器 硬件 ）等。其中，光源及光源控制器、镜头、相机等硬件部分负责成像功能，视觉控制系统负责对成像结果进行处理分析、输出分析结果至 智能 设备的其他执行机构。完成一个成功的机器视觉应用，需要综

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光学成像-电子发烧友网 2023-07-17

文章：49个 浏览：9839次 帖子：3个

光学成像技术

2023年机器视觉行业研究报告 一个典型的机器视觉系统，一般包括：光源、镜头、相机、视觉控制系统（视觉处理分析软件及视觉控制器硬件）等。其中，光源及光源控制器、镜头、相机等硬件部分负责... 2023-07-17 标签：控制器机器视觉光学成像 96 0

工业镜头与工业相机之间的接口对应问题 工业镜头其功能就是光学成像。工业镜头是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性的作用，它对成像质量的几个最主要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、... 2023-06-27 标签：光学成像工业镜头 154 0

光学成像质量评价 从物面上任意一点发出的光波，携带着该物点的信息，本来是向着所有方向发射的，但成像镜头都有孔径光栏，限制了物点发出的光束，只接收

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深度学习工业应用:关于缺陷检测机器自动化方面 2023-06-07 16:33:07

1. 应用背景

随着 机器视觉 ， 工业自动化 的快速发展， 工业 4.0的概念已经被提上日程。传统很多需要人工来手动操作的工作，渐渐的被机器所替代。这当然也是人类 科技 进步和发展的必然趋势，工业的进步到头来还是服务于人类，给人类带来高质量的生活体验，而不是整天做着乏味无趣的工作。

这里我要讨论的 话题 是关于缺陷 检测 机器自动化方面，先说下现状吧，在富士康，伯恩 光学 ，蓝思，信利等国内几大知名 半导体制造 厂商 的朋友肯定看到过下面的画面。

近几年随着 智能手机 ，平板，各种触摸设备的火速发展，促进了玻璃 半导体 行业的巨大需求。读者不乏看看周边的朋友，我想平均每个人都至少有2部移动设备吧，一部 手机 ，一部平板。但是使用者有没有思考过这些 电子产品 的构成。我们就拿屏幕和内部 芯片 来举个例子。

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基于机器视觉的图像灰度化方法比较分析-电子发烧友网 2023-07-17 11:49

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引言

由于现代 工业 生产中大部分的工件是彩色物件，而对于计算机来说彩色图片包含的信息太多，以至于对于计算机来说任务过于繁重。处理图像的时候，要分别对RGB三种分量进行处理，实际上RGB并不能反映图像的形态特征，只是从 光学 的原理上进行颜色的调配。因此选择一种合适的并且使用的灰度化 算法 作为预处理的方式对于工业生产和信息处理具有非常重大的意义。

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图像灰度化的定义

将RGB图像转化成为灰度图像的过程成为图像灰度化。对于一般的工件来说CCD获得的工件通常是RGB图像，对于每个图像来说，每个像素通常有三通道组成，也就是RGB三通道。而对于彩色图像来说在传到计算机时传入的信息太多，这对于计算机来说直接处理彩色图像难度非常大。当R=G=B时，图像仅由一个分量就可以表示出来，这对于计算机来说减少了很多

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计算机视觉的概念和主要任务-电子发烧友网 2023-07-17 11:20

作为 人工智能 的关键领域之一的 计算机视觉 近期再次成为了热点，那么你真的了解什么是计算机视觉吗？

什么是计算机视觉

计算机视觉，英文Compu te r Vision，简称CV。计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和 电脑 代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等。

计算机视觉和 机器视觉 有何区别?

事实上，二者经常会被混淆，甚至有些“专家”也没分清。

简单的说，二者最大的区别，在于技术要求的侧重点不一样，甚至差别很大。计算机视觉（CV），主要是对质的分析，比如分类识别，这是一个杯子那是一条狗。或者做身份确认，比如人脸识别，车牌识别。或者做行为分析，比如人员入侵，徘徊，遗留物，人群聚集等。

机器视觉（MV），主要侧重对量的分析，比如通过视觉去测量一个零件的直径，

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犀灵智能视觉传感器怎么样 犀灵像素级-感存算一体智能视觉传感器介绍 2020-12-15 07:15:06

减少不同组件之间数据传输的需要，传感加运算最快做到10万帧/秒，延时可低至千分之一毫秒......近日，北京亦庄（北京经济技术开发区）企业北京犀灵视觉 科技 有限公司（以下简称“犀灵视觉”）推出全新的“像素级-感存算一体” 智能 视觉 传感器 技术，北京亦庄新一代信息技术领域再突破。

本次犀灵视觉发布的全新技术是国内首次推出真正的单 芯片 、可量产、能落地的“感存算一体”智能视觉传感器芯片，为实现超低延时的 机器视觉 和视觉感知应用需求提供了完美的解决方案。

得益于北京亦庄日趋完备的新一代信息技术、 新能源 汽车和智能网联汽车、 机器人 和智能制造、生物技术和大健康等主导产业，如今，犀灵视觉的“飞虹感知”已在北京亦庄的许多应用场景上落地。“作为北京亦庄智能视觉和 光电 传感器领域的创新公司，犀灵视觉的每一次

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视觉感知-电子发烧友网 2023-07-17

视觉感知技术

自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计 传统的图像处理算法需经过摄像头的畸变校正，对每帧图片做透视变换，将相机拍摄的照片转到鸟瞰图视角，再通过特征算子或颜色空间来提取车道线的特征点，使用直方图... 2022-12-29 标签： 自动驾驶视觉感知 238 0

智能船舶视觉感知系统设计方案 智能船舶视觉感知系统也是监控乘客或船员在白天或晚上在甲板上的活动的工具。可以立即发现和识别担任瞭望员、照料货物或在恶劣天气中外出的船员。作为船舶安全和安... 2022-09-30 标签： Ar热像仪视觉感知 753 0

智能船舶视觉感知系统应用案例 彩色热视觉将可见光的摄像机图像与热图像融合在一起，使船长能够识别远处的船只或其他物体。这种多光谱成像技术为航行者提供安全的导航，同时支持增强的急救人员搜... 2

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海伯森出席上海VisionChina 2023，以高端智能传感器突破精密测量难点―新闻频道- 视觉系统设计 2023/7/17 23:31:57

7月13日，2023中国(上海)机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会顺利闭幕，围绕“‘视觉 +AI’赋能制造业智能化升级”这一主题，本次活动汇聚近300家机器视觉领域的代表企业同台亮相，展示面积达26,000平方米，专业观众观展近10万人次，堪称机器视觉领域的饕餮盛宴。

在本次活动中，海伯森展示的3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、3D点光谱共焦位移传感器、六维力传感器、超高速工业相机、面阵固态激光雷达等核心视觉和传感器产品，广泛应用于工业自动化、3C消费电子、机器人、LED新型显示、无人机、AGV、智能交通、物联网、汽车等领域，部分品种的视觉产品和传感器，性能指标能也达到了国际前列水平，相关产品的测量重复精度最高可达到0.1μm内，可实现对国外同类产品的替代。

3D闪测传感器

在专访中王国安博士表

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超恩与Solectrix携手合作 为视觉AI应用提供全新解决方案―新闻频道- 视觉系统设计 2023/7/17 22:51:09

超恩股份有限公司 (Vecow，以下简称超恩)近日宣布与德国先进电子零组件解决方案供应商Solectrix合作，共同推出新世代AI边缘运算解决方案 – 超恩RCX-2000 PEG AI运算嵌入式系统，整合Solectrix 快速影像原型系统SXIVE，其运用影像讯号处理器(Image Signal Processing, ISP)，采用NVIDIA® GeForce® RTX 3060 Ti显卡以及Solectrix proFRAME 3.0影像截取卡，为原型设计关键开发阶段提供高效能、可随插即用的视觉AI解决方案。

超恩RCX-2000 PEG采用第11代Intel® Xeon®/Core™ i7/i5处理器可弹性整合NVIDIA®/ Tesla®/ Quadro®/ GeForce®/ AMD Rade

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线激光&点光谱晶圆翘曲检测―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/7/17 23:41:57

晶圆作为芯片的基底材料，在不同工艺的制造过程中，会受到应力变化的影响，从而发生翘曲变形的情况，严重影响晶圆的品质和生产的推进。因此，生产厂商们针对晶圆翘曲的检测工序必不可少。

晶圆翘曲的测量既有一定的精度要求，同时也有需要保证产品表面的光洁度。深视智能激光三维轮廓测量仪和光谱共焦位移传感器产品凭借非接触、高精度的特性，成为了晶圆翘曲检测的有效手段。

检测项目

产品名称：晶圆片

产品尺寸：直径约300mm

测量项目：单点高度

精度要求：高度重复性要求0.5mm

速度要求：500mm/s

传感器：线激光、点光谱

线激光成像展示

方案说明：线激光具有线宽大和速度较快的优势，面对高反光晶圆产品需要单独设置曝光参数和相机倾斜角度。通过设定测量点获取相应点位的X、Y、Z坐标，再进行点位到相机绝对高度的测

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大联大友尚集团推出基于onsemi产品的车规级图像传感器方案―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/7/18 23:06:22

2023年7月18日，致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下友尚推出基于安森美（onsemi）AR0233AT芯片的车规级图像传感器方案。

大联大友尚基于onsemi产品的车规级图像传感器方案的展示板图

在汽车产业的智能化浪潮中，车载传感器起到了不可或缺的作用，它是汽车获取外部信息的重要接口。随着自动驾驶等级地不断跃迁，车辆对于传感器的处理能力也提出了更高的要求。在此背景下，大联大友尚基于onsemi AR0233AT芯片推出了车规级图像传感器方案，该方案具有出色的低光成像品质，即使在夜间也能提供出色的成像效果。

大联大友尚基于onsemi产品的车规级图像传感器方案的场景应用图 AR0233AT图像传感器具有卓越灵敏度，其基于3mm背照式（BSI）像素设计，可提供大于1

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DS系列RGB-D应用于智慧拆垛―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/7/18 23:27:37

01.3D视觉应用于智慧拆/码垛背景介绍

视觉引导自动化拆垛是利用计算机视觉和机器学习等先进技术来实现自动拆垛的过程，通过结合机器视觉+机械臂，使得作业效率和智能化程度大幅提升。在这个过程中，3D相机与计算机视觉，机器学习等技术相结合，用于实现物体的识别、定位、分割等功能，将物体的三维形状和位置信息捕捉下来，为视觉引导自动化拆垛提供强大的技术支持。

02.RGB-D相机拆码垛解决方案介绍

维感科技合作伙伴Micro-Technica，推出集成了Vzense® 3D ToF RGB-D深度相机的机器拣选系统，用于实现箱子和袋子的拆垛、堆垛、零件拣选等功能。

Vzense® 3D ToF RGB-D深度相机DS系列可快速捕捉作业区域内包裹/货物/垛型的位置与姿态，在实时输出深度数据的同时，辅以同步彩色高清图

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重磅！继北上深后，工业重地唐山出台机器人产业支持政策 2023-07-17 18:39

重磅！继北上深后，工业重地唐山出台机器人产业支持政策

7月6日，引人瞩目的2023世界人工智能大会将在上海举办，随后，上海市经信委主任吴金城在上海市政府新闻发布会上表示，2023世界人工智能大会将进一步围绕产业和技术变革新风口，从大模型、智能计算、科学智能、具身智能等多方面发力，加速新一代人工智能技术创新演进。无疑，这一场人工智能大会将把人工智能、具身智能、人形机器人、智能机器人等推向新的高峰。

在此之前，北京、上海、深圳等地已经发布实施关于人形机器人等产业的利好政策，北上深作为中国高科技产业的主要聚集地，率先拉开了机器人产业生态建设的序幕。

作为中国工业的重要城市之一，唐山市也紧跟着发布了《唐山市机器人产业发展支持政策》，该政策提出唐山市机器人产业建设应以健全发展生态为导向，大力发展新项目，强化科技创新

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机器人大军再添一员大将，货拉拉盯上了这个存量市场 2023-07-17 18:41

机器人大军再添一员大将，货拉拉盯上了这个存量市场

近日，广东塔斯克机器人有限公司进行了工商变更，注册资本从约1060.86万元人民币增至约1122.74万元人民币，增长约为5.8%，深圳依时货拉拉科技有限公司成为他们的新股东，这标志着又一家企业开始踏上机器人之路。

塔斯克TUSK是一家智能搬运机器人研发商，专注于托盘搬运，主营产品是智能托盘机器人，与其他厂商不同的是，塔斯克并不是纯粹的AGV或者无人叉车，而是将两者巧妙地结合起来，让搬运更智能。因此，这家2021年成立的公司在成立一年后就连获三轮数亿元融资，由亦联创投、真格基金、零一创投投资，如今更是获得货运领域的头部企业的货拉拉青睐。

货拉拉正向着全球最大的物流平台发展，根据货拉拉在港交所招股书中披露的信息，截至2022年，该公司的业务已经覆盖全球11个

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常见的多关节机器人有哪些？具有什么特点？ 2023-07-18 16:09

常见的多关节机器人有哪些？具有什么特点？

关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。多关节机器人是指由多个可动关节构成的机器人系统，每个关节都能独立或协同作动。

多关节机器人具有以下一些特点：

灵活性：多关节机器人由多个可动关节构成，能够实现复杂的运动和姿态调整，适应不同的工作环境和任务需求。

自由度高：多关节机器人的可动关节数量较多，拥有更高的自由度，可以完成更多种类的动作和操作。

准确性：通过控制每个关节的运动，多关节机器人可以实现高精度的位置和姿态控制，适用于需要精确操作的任务。

动作协调性：多关节机器人的各个关节可以协同工作，通过联动实现更复杂的动作和运动，类似于人类的关节协调。

自适应性：多关节机器人可以根据环境和任务要求进行自适应调整

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CVPR2023|浙大商汤等开源全局视觉里程计 2023-07-18 09:41

以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容

点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包

#论文##开源# CVPR2023|浙大商汤等开源全局视觉里程计

【PVO: Panoptic Visual Odometry】

作者单位：浙江大学 商汤科技 杭州电子科技大学 布里斯托大学

开源代码：GitHub - zju3dv/PVO: code for "PVO: Panoptic Visua...

论文链接：[2207.01610] PVO: Panoptic Visual Odometry

项目主页：PVO: Panoptic Visual Odometry

本文提出了一种利用全景视觉里程计综合建模场景运动、几何和分割的新框架，PVO。该框架在统一视图下对视觉里程计（V

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一种图像压缩感知重建的深度学习方法（1）- 方法解析 - 知乎 2023-07-17 20:44

摘要

本文将传统的基于模型的CS方法和数据驱动的深度学习方法相结合，地考虑了一个图像重建的广义CS模型，使用ADMM算法求解该模型，并进一步将ADMM算法扩展为unrolling深度网络，使得ADMM的所有参数通过端到端判别学习实现。

该方法在复数MR成像和实自然图像上实现了较好的重建精度。

广义压缩感知模型

本节展示了generalized CS model并提出了两种ADMM迭代求解方法。

1.Model

有约束的标准CS模型定义为：

稀疏系数 s 目标使用正交稀疏基 \Psi 重构原始信号 x ，即 x = \Psi s ；

目标使用正交稀疏基 重构原始信号 ，即 ； y 为 x 的观测， \Phi 为随机欠采样矩阵；

\Psi_l^+是\Psi^+的第l行。

由于x任意分辨率，进一步

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显著图：Saliency Map 详解 2023-07-18 19:20

泻药。最近在研究一些基于saliency map的归因方法，在这里分享一下对saliency map的开山鼻祖VGG2014：Deep Inside Convolutional Networks: Visualising Image Classification Models and Saliency Maps（https://arxiv.org/pdf/1312.6034.pdf）的解读，这篇文章的引用量已经达到了6k+。

相比于其他的解释方法，显著图（saliency map）是弱监督的，只需要一个分类模型就能完成显著图的生成。这篇文章由于是开山鼻祖，所以有非常严谨的推导，非常简洁，建议仔细阅读。

模型对类的判断标准的可视化

用 S_c(\cdot) 表示图像矩阵 I 上的每一个像素对类 c 的分数函

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Mobileye发布首个纯视觉智能车速辅助系统，全面适配欧盟新规 2023-07-18 19:45

2023年7月18日，耶路撒冷 —— Mobileye 宣布推出世界首个车规级的基于纯视觉技术打造的智能车速辅助（Intelligent Speed Assist, 简称“ISA”）解决方案，该方案已经在欧洲经过测试并获得验证，计划年内上车量产。

这将帮助全球汽车制造商在无需依赖第三方地图和 GPS 导航数据的情况下，生产出符合最新欧盟通用安全法规（General Safety Regulation, 简称“GSR”）要求的车型。该法规要求所有新车出厂时必须配备可自动感知速度限制的功能。

https://www.zhihu.com/video/1664721488254029824

Mobileye 基于 EyeQ 平台开发了这项新软件功能，并已经被批准在欧盟27 个国家及以色列、挪威、瑞士和土耳其使用。

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达摩院AIGC视觉生成方向招聘实习生/校招/社招 2023-07-18 18:57

一、团队介绍

达摩院-AI Earth实验室，致力于计算机视觉和深度学习技术的研究及落地，有完善的产学研结构，算法创新与产品落地并重。团队成员皆毕业于国内外知名高校，且曾获得过斯坦福大学全球top2%顶尖科学家，清华大学AMiner AI Top2000等荣誉。团队过去几年取得计算机视觉国际竞赛冠军20余项，发表计算机视觉/机器学习顶会80余篇，并曾获CVPR 2022 Best Student Paper奖项，面向遥感场景打造的AI Earth地球科学云平台(https://engine-aiearth.aliyun.com)为国内最大的遥感AI分析云平台之一。当前团队致力于AIGC通用视觉生成方向的研究与应用落地，诚邀各路英才加盟。

二、工作地点

杭州、北京

三、方向要求

【图像生成方向】

图像

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挑战Transformer！MSRA提出全新大模型基础架构：推理速度8倍提升，内存占用减少70% 2023-07-18 13:10

鱼羊 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

微软大模型新架构，正式向Transformer发起挑战！

论文标题明晃晃地写道：

Retentive Network（RetNet）：大模型领域Transformer的继任者。

论文提出新的Retention机制来代替Attention。来自微软亚研院和清华的研究人员，毫不讳言“野心”，大胆放话：

RetNet实现了良好的扩展结果、并行训练、低成本部署和高效推理。

这些特性使这一基础架构，成为大语言模型中Transformer的有力继承者。

而实验数据也显示，在语言建模任务上：

RetNet可以达到与Transformer相当的困惑度（perplexity）

推理速度达8.4倍

内存占用减少70%

具有良好的扩展性

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650亿参数大模型预训练方案开源可商用！LLaMA训练加速38%，来自明星开源项目 2023-07-18 14:48

明敏 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

650亿参数大模型的预训练方案，发布即开源。

训练速度较传统方案提升38%。

这就是由Colossal-AI最新发布的类LLaMA基础大模型预训练方案。

要知道，在“百模大战”背景下，谁拥有自家大模型，往往被视为核心竞争力。

在这个节点下，愿意开源大模型的公司少之又少。

但自己从头训练一个大模型，对技术、资金都有很高要求。

由此，Colossal-AI最新的开源动作，可以说是应时势所需了。

并且它还不限制商业使用，开箱即用仅需4步。

具体项目有哪些内容？一起往下看~

开源地址：https://github.com/hpcaitech/ColossalAI

32张A100/A800即可使用

实际上，自从Meta开源LL

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