嵌入式视觉将是机器视觉领域的下一个新势力/一个优秀的机器视觉工程师要会什么技能？

导读

固态成像探测器厂商善思微完成数千万元A+轮融资―新闻频道- 视觉系统设计 2023/7/24 23:59:35

近日，固态成像探测器厂商成都善思微科技有限公司（以下简称“善思微”）完成数千万元A+轮融资。本轮融资由经纬创投领投，重元纳星、乐礼资本跟投，老股东惠每资本追加投资，百榕资本担任独家财务顾问。本次融资资金将用于X射线探测器及核心芯片的产品研发、产能拓充及市场推广。

善思微成立于2019年9月19日，是一家致力于固态成像芯片及探测器模组等相关产品研发、生产和销售的国家高新技术企业，主营业务包括CMOS平板探测器、CT探测器、光子计数探测器等高性能X射线成像探测器及相关信号链ASIC芯片，以及其它基于单晶硅技术的固态成像芯片及探测器等，可广泛用于医疗、工业、安检等成像领域。公司连续三年入选成都市新经济梯度培育计划种子企业。

牙科CMOS探测器Merak1313

善思微的核心能力主要是成像芯片的设计开发和成像探测

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润和软件利用Bosch高性能传感器推动AIoT应用快速落地―新闻频道- 视觉系统设计 2023/7/24 23:59:18

7月13 日，Bosch Sensortec与江苏润和软件股份有限公司（以下简称“润和软件”）于南京举办签约仪式，进一步强调双方在共同推动人工智能物联网（AIoT）应用快速落地的合作意愿。

Bosch Sensortec全球市场和战略负责人Sebastien Therond以及润和软件副总裁刘洋等出席了此次签约活动。润和软件的HH-SCDAYU200和Neptune100B开发套件集成了Bosch Sensortec的多款高性能传感器，这些开发板具备丰富的软硬件资源，有助于加速AIoT应用的实际应用。

Bosch Sensortec全球市场和战略负责人Sebastien Therond表示：“润和软件可提供端到端软硬件一体化的AIoT赋能平台，在物联网领域有深厚的积累。面向广泛的AIoT应用，双方的合作有助

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嵌入式视觉将是机器视觉领域的下一个新势力―新闻频道- 视觉系统设计 2023/7/24 23:51:16

嵌入式视觉提供了一种低成本、低功耗和大批量的方法，来解决机器视觉所面临的挑战。

我从事视觉系统业务已经很长时间了。早期，一套基本的视觉系统的成本约为3万美元，那时的图像分辨率最高为VGA级，即640×480像素，也就是30万像素，图像处理时间长达1秒钟。

如今，智能相机的起价为3000美元，相当于早期视觉系统价格的10%，这还是没有考虑通货膨胀的情况；图像分辨率已经可以高达1亿像素甚至更高；处理时间也只需要几毫秒。工业相机的价格已经从几千美元降到了几百美元；镜头的价格仍然差不多，但镜头的成像能力已经远远高于过去的水平。

过去使用的机器视觉光源，通常是从五金店采购的相对便宜的白炽灯和荧光灯。现在，最常用的机器视觉光源是LED，虽然价格比以往更贵，但是使用寿命已经长达50000小时，而早期光源的寿命仅为100

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受自然界启发，科学家研究出新款机器人软抓手 2023-07-24 18:48

受自然界启发，科学家研究出新款机器人软抓手

软机器人夹具可以极大地提高许多领域的生产力，然而，现有的设计过于复杂且昂贵，国外一个研究团队开发了 ROSE，这是一种新颖的拥抱式软抓手，其灵感来自于玫瑰花的盛开和闭合，ROSE具有令人惊讶的简单、廉价和可扩展的设计，即使在具有挑战性的环境和条件下，它也可以拾取多种物体而不损坏它们。

虽然抓取物体对于我们人类来说是一项相对简单的任务，但这个简单的任务涉及很多机制。拾取物体需要对手指、手指的位置以及每个手指施加的压力进行精细控制，这反过来又需要复杂的传感能力。毫无疑问，机器人抓取和操作是机器人领域中一个重要的的研究领域。

如今，机器人手已经在各种复杂和危险的活动中取代了人类，包括餐馆、农场、工厂和制造厂，一般来说，软机器人夹具更适合拾取易碎物体的任务，例如水果和蔬

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[AVSS2019]Supervised People Counting Using An Overhead Fisheye Camera顶视鱼眼相机监控人群计数 2023-07-24 22:28

该文章关注顶视鱼眼图像中人员计数的问题，核心还是鱼眼图像人员识别问题。我在另一篇分享的CVPR2023的文献里也有效解决了鱼眼图像行人检测的很多问题，感兴趣的朋友可以参考：[CVPR2023][鱼眼图像人体检测]Large-Scale Person Detection and Localization using Overhead Fisheye Cameras - 知乎 (zhihu.com)

我会长期更新有关计算机视觉相关的文献解读、阅读感悟以及基础知识分享，希望能对大家有所帮助。

顶视鱼眼相机可以减少遮拦，同时提供较大的视野，作者使用YOLOv3对标准图像进行训练，以便鱼眼图像中人群计数。室内人员统计(IPC)是智能暖通空调控制、空间利用与管理、人群统计、建筑安全与应急疏散、监控等应用领域的重要任务。

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Z-Trak LP2C 4K系列3D传感器 在线3D测量更易实现 2023-07-25 09:21

Z-TRAK LP2C 4K系列是Teledyne DALSA生产的Z-Trak LP2C系列的最新成员，定位于在线3D测量和检测应用。

Z-Trak LP2C 4K系列每个轮廓可提供4,096个样本，x分辨率低至3.5µm，使客户能够以更严格的公差测量和检测零件，并且以经济高效的方式地识别更小的缺陷。此外，它还经过工厂校准，将高扫描速度与易于使用的软件工具相结合，以提供高度可重复、精确的3D测量及检测结果。

Z-TRAK LP2C 4k系列产品图

处理多样的表面和材料

Z-Trak LP2C 4K型号的测量范围可达650mm，水平视场可达1200mm。该系列还可以使用其红眼和蓝眼安全激光器处理各种表面和材料类型。

消除反射和在线处理

Z-Trak LP2C具有在线处理功能，可改进和增强轮廓。此外，

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萨拉戈萨大学MIT等发布主动SLAM综述 2023-07-25 09:46

以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容

点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包

#论文# T-RO|综述“关于主动同时定位与制图（Active SLAM）的研究：现状与前沿”

【A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers】

作者单位：西班牙萨拉戈萨大学 麻省理工学院 加州大学圣地亚哥分校 (UCSD) 等

文章链接：https://arxiv.org/abs/2207.00254

主动同步定位与地图建图( SLAM )是通过规划和控制机器人的运动来构建周围环境最精确、最完整的模型的问题。自三十多年前首次出现主动感知的基础性工作以

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一个优秀的机器视觉工程师要会什么技能？ 2023-07-25 15:27

机器视觉行业中，我们要非常熟悉并且掌握相机，镜头，光源，光源控制器之间的联系。可以的话，还需要懂一点运动控制，如运动控制卡、PLC。

如果你是一名机器视觉软件工程师，那你必须知道机器视觉检测流程中你的

前期的问题必须要理清楚:

1. 工业相机的选型，面阵还是线扫？什么牌子的相机？

2.该如何选择镜头？镜头与相机之间怎样适配？定焦还是变焦？

3.该使用怎样的光源，才可以把需要的特征拍出来？

这些都是前面的准备工作，通常都需要比较细致的了解，否则成像方案都出不来，就不用谈后期的软件了。

你还得会调相机软件，也叫相机自带的sdk。通常需要大量的调试和项目经验才有的，有时候项目的试验机拍出来的成像效果不错，换成成品机就得重新调。

成像没有问题之后，就进入了软件的编程写作中了。

这个时候，你可能会遇到这

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Building a Chess Game Recorder with Computer Vision： 2023-07-24T19:07:55.000Z

This article was contributed to the Roboflow blog by the team at A1H1.

Introduction

The project of making an automated chess game recorder started after finding out that a chess set with sensors costs ~$500 USD! This price tag is not very accessible for everyday chess players or local chess clubs, and this is what motivated us to start working on Clio ? –

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马斯克行动力Max：推特一夜变X，连总部标志都开拆了 2023-07-25 13:16

量子位 | 公众号 QbitAI

Twitter变X，马斯克当真是说干就干。

这不，推特的各种界面里，小蓝鸟已经说不见就不见，只留下一个“ ”。

总部大楼，不仅连夜打上了新投影。

连原来的推特标牌也被拆掉了一半——

要不是中途被警察叫停，可能已经拆完了。

（说是因为没跟业主沟通…）

老马行动力Max，后边网友也吃瓜不歇，立刻给马斯克挖出了新麻烦：

hey bro，你猜是谁拥有了“X”商标？

是扎克伯格！

△Midjourney生成

好家伙，这回笼斗又得升级了。

X商标归属谁？

显然，在这个世界上并不是只有马斯克觉得“X”这个字母不错。

网友们扒出，早在2017年，微软就注册了“X”样式的商标。此后，微软把这个商标卖给了Meta。

尽管这个“X”跟马斯克选中的“

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这个让你「看片更爽」的领域，腾讯一次拿了15个世界冠军 2023-07-25 12:27

量子位 | 公众号 QbitAI

中国队在技术竞赛这事儿上，真是大发了：

就在刚刚结束的一场音视频领域国际顶级比赛中，来自中国的技术团队，一口气包揽了全场所有冠军！

这样的画面，出现在MSU视频编码器大赛上。这一赛事至今已走过十几个年头，是视频编解码领域全球权威赛事，被外界评价为“行业发展的风向标”。

刚刚揭晓结果的的FullHD（全高清）赛道，本次共设置1/5/30 fps三个速度档位，每个速度档位有5个关键指标，总计15个关键指标。腾讯编码器包揽了全部15项第一。其中，腾讯自研编码器Tencent266夺得12项第一，第一总数最多。

在所有标准（含H.266/H.265/AV1）编码器中，Tencent266更是取得了3个速度档15项关键指标全部第一的优

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