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KITTI 3D目标检测的评估指标
举例
说明
参考 https://blog.csdn.net/qq_39732684/article/details/105762909
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四种指标 bbox, bev, 3d, aos 表示:
2D检测框的准确率，BEV视图下检测框的准确率，3D检测框的准确率，检测目标旋转角度的准确率 -
三列表示: Easy Medium Hard
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0.70/0.50表示: Overlap
存疑
上述结果中，Easy模式均以0.70作为Overlap，为何上下准确率不同
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38362784/article/details/111321884
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