论文笔记：Object Detection in 20 Years: A Survey（目标检测20年研究综述）

问题 本文提出了一种单阶段的三维目标检测算法，并在文中分析了二阶段三维目标检测算法的不必要性。其所提算法在waymo实时目标检测竞赛中取得了第一的成绩。其性能超过了所有单阶段和多阶段的目标检测算法。
作者首先分析了二阶段目标检测

1.检测时，在推理时把视频帧传入gpu中进行推理 2.视频编码格式设置为MJPG 3.换更加轻量级的模型进行识别 4.采用队列的方法，使用生产者消费者的概念进行识别

将yolov4预测结果保存为json文件
如果代码是用mmdetection框架写的，转化部分的代码不需要自己来写，mmdetection自带的脚本可以把预测结果转为json文件。 只需运行python tools

code: https://github.com/zwwwayne/k-net 引言
实例分割（instance segmentation）已经被以 Mask R-CNN 为代表的“先检测后分割”的框架主导了多年&