找到 "mmdetection/mmdet/datasets/coco.py" 371行
修改classwise=True,
如果想要IOU=0.5的各类AP值，那么请修改355行iou_thrs=[0.5],
正常训练和测试就会输出你想要的结果。
IoU=0.50意味着IoU大于0.5被认为是检测到，超出检测范围，所以Ap=-1
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