感知算法学习

前言 MV3D-Net融合了视觉图像和激光雷达点云信息；它只用了点云的俯视图和前视图，这样既能减少计算量，又保留了主要的特征信息。随后生成3D候选区域，把特征和候选区域融合后输出最终的目

前言 YOLO是一种目标检测方法，它的输入是整张图片，输出是n个物体的检测信息，可以识别出图中的物体的类别和位置。YOLOv4是在YOLOv3的基础上增加了很多实用的技巧，使得速度与精度

前言 YOLOv5官方发布的代码中，检测网络共有四个版本，依次为YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x 。其中YOLOv5s是“深度”和“特征图宽度”均最小的网络，另外三种可以认为是在其基础上，进行了加深、加宽。 看一

前言 SMOKE是一种用于自动驾驶的实时单目 3D 物体检测器。为什么会注意这边文章呢？是因为这两天发布的百度Apollo 7.0 的摄像头障碍物感知，也是基于这个模型改进的；于是令我产生了一些兴趣。 论文名称：SMOKE: Single-