slam

显著性目标检测
一、Highly Efficient Salient Object Detection with 100K Parameters
本文旨在通过提高网络计算效率来缓解计算花费与模型性能之间的矛盾。本文提出了一种灵活的卷积模块&

背景：在算法测试阶段想在C算法中直接获取基于python的目标检测结果。如果你想把python检测结果保存在本地再用C读取可以忽略此博客。
python脚本接口中的主要函数def image_infer(img_path)省略。

动态场景下的语义SLAM的简单实现 感谢这篇博客在前期给了我一点方向：https://blog.csdn.net/ns2942826077/article/details/103723018
一、前言
之前保研结束&#xff0

前言
论文链接：SOLD2: Self-supervised Occlusion-aware Line Description and Detection 论文源码：https://github.com/cvg/S

引言 计算机视觉是人工智能的“眼睛”，是感知客观世界的核心技术。进入21世纪以来，计算机视觉领域蓬勃发展，各种理论与 ...

韩国科学技术研究院机械工程系视觉智能实验室（韩国大田; www.kaist.ac.kr/kr）开发了一种新的多视角立体方法，称为EOM ...