slam

背景：在算法测试阶段想在C算法中直接获取基于python的目标检测结果。如果你想把python检测结果保存在本地再用C读取可以忽略此博客。 python脚本接口中的主要函数def image_infer(img_path)省略。

动态场景下的语义SLAM的简单实现 感谢这篇博客在前期给了我一点方向：https://blog.csdn.net/ns2942826077/article/details/103723018 一、前言 之前保研结束&#xff0

前言 论文链接：SOLD2: Self-supervised Occlusion-aware Line Description and Detection 论文源码：https://github.com/cvg/S

引言 计算机视觉是人工智能的“眼睛”，是感知客观世界的核心技术。进入21世纪以来，计算机视觉领域蓬勃发展，各种理论与 ...

韩国科学技术研究院机械工程系视觉智能实验室（韩国大田; www.kaist.ac.kr/kr）开发了一种新的多视角立体方法，称为EOM ...