Today news:20221115-使用广角镜头边缘进行深度感知和里程测量/什么是机器视觉中的图像颜色模型

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保研中流985，还是出国读研新加坡/UCL? 2022-10-21 16:05

去UCL。

UCL的一年制硕士性价比最高，学校资源多，授课质量好，教授大牛多，时间还短。毕业了还可以申请2年的graduate visa留英找工作（但英国工作没那么好找）。

国内中流985硕士项目时间长，资源少，教学质量差，教授能力一般，属于吃力不讨好。优点是便宜，时间长可以认真做科研。但是由于教授质量的问题，做的科研或许也不能算是什么加分项。

新加坡硕士项目在某些专业上可能比UCL硕士好，需要看情况。新加坡本地学生一般都选择UCL。

另外说一下，用录取难度来评判一个大学好坏是极其幼稚的学生思维，选学校最重要的是看这个学校能带给你什么。国内很多保研（和没保研的）的喜欢喷英硕水，是出于自我安慰的心理，如果给他们出国去UCL的能力，他们跑的比谁都快。

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使用广角镜头边缘进行深度感知和里程测量-电子发烧友网 2022-11-14 16:11

论文主要思路

广角相机以小、轻、经济高效的外形提供丰富的信息，是移动机器人的独选。内部和外部的精确标定是使用广角镜头边缘进行深度感知和里程测量的关键先决条件。使用当前最先进的技术标定广角镜头会产生较差的结果，这是由于边缘处的极度失真，因为大多数算法假设镜头的低到中等失真（更接近针孔投影）。

在这项工作中，作者提出了精确广角标定的方法。论文的 pi pelines生成一个中间模型，并利用它迭代改进特征检测，最终改进相机参数。作者测试了三种利用中间相机模型的关键方法：（1）将图像分解为虚拟针孔相机，（2）将目标重新投影到图像帧中，以及（3）自适应亚像素细化。将自适应子像素细化和特征重投影相结合，可将重投影误差显著提高26.59%，帮助检测到最多42.01%的特征，并提高密集深度映射下游任务的性能。

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为何工业4.0离不开机器视觉看人类视觉VS机器视觉-电子发烧友网 2022-11-14 15:25

人类视觉：人类在长期恶劣的环境中工作（比如激光环境等）对身体健康有很大的影响。

人类视觉：对环境温度、湿度的适应性差，另外有许多场合对人有损害

机器视觉：从紫外到红外的较宽光谱范围，另有X光等特殊相机

机器视觉：目前有4K×4K的面阵相机和8K的线阵相机，通过备置各种光学镜头，可观测小到微米大到天体的目标

机器视觉：受硬件条件的制约，目前一般的图像采集系统对色彩的分辨能力较差，但具有可量化的优点

人类视觉：对色彩的分辨能力强，但容易受人的心理影响，不能量化

什么是机器视觉中的图像颜色模型-电子发烧友网 2022-11-14 10:20

什么是是机器视觉中的图像滤波？图像滤波就是滤除图像中的噪声(黑白杂点)。图像滤波是对图像进行预处理的一个重要步骤。常见的滤除噪声的方法有均值滤波和中值滤波，因为概念中数学成分太多，小咖就不多做解释了。

什么是机器视觉中的椒盐噪声和高斯噪声？图像中随机出现的黑白杂点，黑白杂点在图片中出现位置是随机分布的叫椒盐噪声，“椒”代表黑色，“盐”代表白色。黑白杂点的出现导致某些颜色的改变，且噪声概率密度服从高斯分布（正态分布的）叫高斯噪声。

经过噪声干扰的图像令我们难以获取图片所要表达的原始信息，使得图像所表达信息的确定程度减少。

受到噪声干扰的图像a)与未经噪声干扰的图像b)

什么是机器视觉中的信噪比？信噪比就是指信号与噪声二者能量之比值。直观来讲，噪声越少，信噪比越大，数据的质量越佳。

什么是机器视觉中的信号

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四足变两足，机械改造赋予机器人更多应用可能 2022-11-15 11:07

四足变两足，机械改造赋予机器人更多应用可能

四足机器人，顾名思义，意味着机器人有四只脚。但是在生物学领域，动物在进行某个活动时，可以从四足变化到两足。

近日，日本京都举行的智能机器人和系统国际会议 IROS 2022 上，马萨诸塞州伍斯特理工学院（WPI）和上海科技大学的研究人员展示了一种可推广的方法，通过修改硬件的机械改造和软件，可以让四足机器人可以变成两足机器人。

这种独特的机械装置是一个 3D 打印的支撑杆，安装在四足机器人“后腿的胫骨”上，提供额外的支持，使机器人能够站立和稳健地行走。

在设计该结构时，研究人员采用了模拟仿真技术，首先在模拟环境中对设备和机器人进行训练，训练通过后又迁移到了实体的机器人身上。

当然，四足机器人研发之初并没有考虑为其赋予双足机器人的能力，该装置仅可以让机器人行走数

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订单激增，机器人行业正经历“暖冬” 2022-11-15 17:04

订单激增，机器人行业正经历“暖冬”

得益于自动化发展，制造业不断进行智能化改造，工业机器人订单激增。

近日有新闻报道称，在江苏常州一家机器人生产车间，进入四季度以来，下游需求量大增，目前企业在手订单已排到明年初，日均出货量较上半年增长超过2倍。

随着机器人应用不断拓展，多行业的需求不断增多，造成工业机器人供不应求。

根据IFR数据，2021年全球新装工业机器人数量创历史新高，达到51.7万台，同比增长31.2%，2016-2021年五年间复合年均增长率达到11%。其中，汽车行业新装工业机器人在2021年增长最快，同比增速达到97%。

尽管受到疫情影响，工业机器人企业纷纷表示生产和交付有所延迟，但随着大规模疫情逐渐趋向稳定，2022年9月产量已回到正增，呈现进一步增长态势。机器人应用最为集中的新能源、新

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需求3年大涨113%，机床与机器人“梦幻联动”，推进国产替代 2022-11-15 11:12

需求3年大涨113%，机床与机器人“梦幻联动”，推进国产替代

机床作为工业母机，是现代工业发展的重要基石，已经发展成为一个近9万亿产值的产业，释放着巨大的国产化替代潜力。数控机床作为国民经济的重要基础，能够为各个部门提供装备和手段，在智能制造和数字化转型的当下，发挥着重要的战略意义。

2021年，机床行业产值达到峰值285亿美元，体量巨大，但面对如此巨大的“蛋糕”，国内的高端产品仍依赖进口，我国数控机床企业主要定位于中低端市场。

2021年我国金属加工机床进口额74.6亿美元，同增25.4%；出口额53.2亿美元，同增32.7%，贸易逆差额为21.4亿美元。并且我国金属加工机床进口主要来源于日本、德国、中国台湾等国家和地区，2021年三者进口额合计占比超70%，机床进口高度集中的特点可能会带来高端机床装备

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集萃智造：打开复合机器人更多应用空间 2022-11-15 15:14

集萃智造：打开复合机器人更多应用空间

去年，协作机器人增速超过90%，自主移动机器人每年的销量都以翻倍的速度增长。这两种机器人的迅速发展，催生出了新的机器人形态——将这两种技术结合在一起的基于机器视觉的复合机器人。

从一种能力到多种能力，从执行单一任务到多任务结合……复合机器人正在发展为“脑、眼、手、脚”融合的机器人形态，进一步打开了人们的想象空间，解锁越来越多应用场景。让机器人“有手有脚有眼睛”，逐渐成为了未来机器人产业发展的重要趋势，将满足更多细分场景的需求。

近期，OFweek采访了智能机器人及系统方案供应商江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，作为业内少数能够提供协作机器人、移动机器人及复合机器人的企业，集萃在技术和产品应用方面打造了自身的优势，形成了对行业独特的见解。

核心技术优势打造多类型产品

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机器视觉工程师 11-15 7千-1.4万,武汉-蔡甸区 | 1年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-15 1.5-2.5万,广州 | 2年经验 | 大专
图像算法工程师/视觉算法工程师/机器视觉工程师 11-15 2-3.5万·14薪,合肥-高新区 | 1年经验 | 硕士
机器视觉软件工程师 11-15 8千-1.2万·15薪,杭州-拱墅区 | 1年经验 | 硕士
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机器视觉算法工程师 11-15 1.8-3万,杭州-余杭区 | 3-4年经验 | 本科
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机器人视觉算法工程师 —AI Lab 11-15 2-4万,北京 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-15 1-1.5万,深圳-龙华区 | 2年经验 | 本科
机器视觉软件工程师 11-15 0.8-1万,上海-青浦区 | 1年经验 | 本科
视觉应用工程师 11-15 1-1.5万,南京-江宁区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉软件工程师 11-15 1.2-1.8万·13薪,上海-浦东新区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-15 1-1.5万,苏州-工业园区 | 2年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-15 1.5-2.5万,上海-浦东新区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-15 1-1.8万,广州 | 2年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 11-15 8千-1.5万,长沙-长沙县 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉主管 11-15 2-3万·13薪,厦门 | 8-9年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 11-15 40-50万/年,上海-普陀区 | 3-4年经验 | 硕士
算法工程师：机器视觉领域 11-15 1.5-3万,成都-高新区 | 2年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 11-15 1-1.8万,南京-江宁区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉主管 11-15 2-3万·13薪,厦门 | 8-9年经验 | 本科
视觉导航工程师 11-15 30-40万/年,上海-普陀区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-15 2-2.5万,苏州-工业园区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 11-15 8千-1.5万,重庆-渝北区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉算法工程师 11-15 1-2万,武汉-东湖新技术产业开发区 | 3-4年经验 | 本科
软件工程师（机器视觉方向） 11-15 8千-1.5万,无锡 | 2年经验 | 本科
3D机器视觉工程师 11-15 1-1.5万,常州 | 5-7年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 11-15 1.2-1.8万,北京-通州区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-15 1-2万,苏州-工业园区 | 2年经验 | 本科
软件工程师（机器视觉方向） 11-15 8千-1.5万,无锡 | 2年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 11-15 0.8-1万,常州 | 5-7年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-15 1.2-1.8万·13薪,无锡-滨湖区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉算法工程师 11-15 1.8-3.5万·14薪,深圳-福田区 | 3-4年经验 | 本科
软件工程师（机器视觉方向） 11-15 8千-1.5万,无锡 | 2年经验 | 本科
机器视觉软件工程师 11-15 6-8千,常州 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉调试工程师 11-15 8千-1.5万,成都-龙泉驿区 | 3-4年经验 | 大专
工业视觉应用助理工程师 11-15 9千-1.5万,深圳-福田区 | 1年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 11-15 1.5-2万,上海-徐汇区 | 2年经验 | 本科
机器视觉光学工程师 11-15 1.2-1.9万,深圳-宝安区 | 2年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 11-15 8千-1.5万,南昌-西湖区 | 2年经验 | 大专
资深视觉算法工程师 11-15 2-3万·14薪,深圳-福田区 | 3-4年经验 | 本科
技术工程师（机器视觉） 11-15 1-2万·13薪,上海-徐汇区 | 1年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-15 1.5-3万,常熟 | 3-4年经验 | 本科
工业视觉系统销售（机器视觉） 11-15 7千-1.4万,成都-龙泉驿区 | 2年经验 | 大专
工业视觉应用工程师 11-15 2-3万·14薪,深圳-福田区 | 2年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-15 1.5-2.2万·14薪,昆山 | 1年经验 | 本科
软件工程师（机器视觉方向） 11-15 2.3-3万,东莞-松山湖区 | 2年经验 | 本科
机器视觉项目经理 11-15 20-30万/年,无锡-滨湖区 | 10年以上经验 | 本科
机器视觉开发工程师 11-15 1.2-2万,昆山 | 2年经验 | 大专