Today news:20221108-开源贴片机OpenPnp研究/基于机器视觉的摄像机标定理论与各种方法研究

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开源贴片机OpenPnp研究-电子发烧友网 2022-11-07 14:43

机器总重20多公斤，运行起来震动不小，所以需要一个比较稳定的桌子。刚开始放在一个普通的折叠桌子上，晃动太大，后来直接先放在地上测试了。

操作熟练的话对比人工肯定是有优势的。尤其贴片阻容器件比较多的时候，尤其是贴片电阻，还有正反面之分，每次用镊子翻过来真的麻烦，相信自己手动贴过板子的人都有体会。

机器最大支持28电动飞达和20散料飞达，电动飞达用起来还可以，有的安装精度不够，可能需要自己调一下。机器尺寸本来也不大，所以散料飞达装的元器件有限，用完了还得重新设置，所以用量比较多的元器件最好还是用电动的。

两个吸嘴，开视觉的话速度在1000/小时~2000/小时左右，这个速度贴几个样板，还是可以接受的，起码能解放双手。想批量的话还是不要考虑这个了。

号称可以达到0.05mm的定位精度，我实际要求也没那么高，主

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基于机器视觉的摄像机标定理论与各种方法研究-电子发烧友网 2022-11-07 15:22

引言

机器视觉的基本任务之一是从摄像机获取图像信息并计算三维空间中物体的几何信息，以由此重建和识别物体。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，以及摄像机相对于世界坐标系的方位。由于标定精度的大小，直接影响着计算机视觉(机器视觉)的精度。因此，只有做好了摄像机标定工作，后续工作才能正常展开，可以说，提高标定精度也是当前科研工作的重要方面。

1、摄像机透视投影模型

摄像机通过成像透镜将三维场景投影到摄像机二维像平面上，这个投影可用成像变换(即摄像机成像模型)来描述。摄像机成像模型分为线形模

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什么是视觉检测设备视觉检测类项目如何开展测试-电子发烧友网 2022-11-06 20:58

其他配套设施指的是除了检测系统以外的设施，如传输控制平台、缺陷处理装置(剔除、报警、标记等)。要求是必须运行稳定、信号响应及时、迅速。

可操作性好主要要求检测设备的应用操作要具备简洁、方便并易于理解的特点。比如系统有友好的人机交互界面、良好的导向性操作设计等。

因此，在设计处理算法时，需要充分分析人的判断过程，并将其转换成计算机的语言。

因此一个能够充分模拟人脑判断过程与方法并且稳定、高效的图像处理与分析算法才是我们需要的，也就是所谓的成熟的处理与分析算法。

由于机器视觉是一个实践性很强的学科，评价一个算法的好坏更多的是依赖于实际应用的验证，而非考察算法中是否采用了比较先进或高深复杂的理论。

图像处理与分析算法在整个检测系统中相当于人工检测时人脑的判断思维。

因此，是否采用了足够高主频的摄像机也是评

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光虎推出的高精度大景深双远心镜头TTL11.5-70-150C―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2022/11/7 23:56:46

双远心镜头对精密尺寸测量有着非常重要的意义，随着机器视觉的不断发展，对双远心镜头的性能要求也越来越高。光虎公司致力于双远心镜头的研发，着重提高镜头的各项性能参数。光虎双远心镜头系列拥有高远心度、低畸变率的性能特点，主要应用于精密测量领域及高精度视觉定位。TTL11.5系列标准双远心镜头标准C接口，最大兼容2/3"（对角线11.5mm）靶面工业相机。

产品特点

>> 光学倍率在1.000x-0.037x

>> 视野范围在11.5mm-315mm之间，满足对不同视场的需求

>> 工作距离在25mm-545mm之间，满足对不同工作距离的需求

>> 低于0.05%的畸变，小于0.05°的远心度

>> 双侧远心设计，超大景深，高分辨率

>> 多层镀膜设计，光透过率高

>> 防护等级为IP65，适用于复杂的

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增强型OCR助力优化纸浆包批号识别―技术与应用频道- 视觉系统设计 2022/11/8 1:45:22

造纸厂需要一种解决方案，能够在纸浆包上的批号被遮挡或受损看不清楚的情况下，仍能识别出纸浆属性。

图1：在运输过程中，印刷到纸浆包侧面的字符内容通常会被遮挡或者模糊不清，因此传统的OCR并不能胜任这些字符的识别。

造纸过程，是从纸浆开始的；纸浆的提供也是一个很长的过程。例如，纸浆很可能产自加拿大或南美，然后再通过轮船、铁路等运输方式运送到世界各地的造纸厂。在运输过程中，特别是在船上，纸浆包经常暴露在恶劣的天气中。

一家业务遍布全球的造纸厂，希望通过优化其生产流程来提高产品质量。在造纸的初期阶段，纸浆包被运输到一个溶解池中。该造纸厂一直未能实现通过印刷在纸浆包上的批号来成功识别每包纸浆，以便将其与系统中的信息匹配，并清楚地检测纸浆成分；但是成功识别每包纸浆，对于实现独立调整生产流程和最终获得最高质量的产品至关

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海康机器人助力高效准确的轮毂在线尺寸智能化检测―技术与应用频道- 视觉系统设计 2022/11/7 23:58:48

中信戴卡轮毂在线尺寸智能化检测设备系统现有方案采用了三台海康机器人工业相机和一台3D激光轮廓传感器，分别对轮毂类型、孔径、台阶段差等信息进行扫描计算，并通过与精锐智能自主开发的视觉软件完美适配，有效提升生产效率、产品品质以及丰富数据拓展功能。

中信戴卡股份有限公司（简称中信戴卡）是全球大型的铝车轮和铝制底盘零部件供应商；全球汽车零部件一百强第50名；全球铝车轮行业灯塔工厂。公司以优质的产品和服务为国内外主要整车制造商及全球新能源汽车配套供货。

2018年至今，长沙精锐智能科技有限公司（简称精锐智能）携手中信戴卡南方智能制造基地，共同探索在线尺寸智能化检测，提升生产效率，提高产品品质以及丰富数据拓展功能。

如何实现高效准确的大尺寸轮毂检测

汽车行业尤其是新能源汽车经历转型与发展，对轮毂检测效率和细节品质提

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线激光锂电Busbar-镍片焊锡检测―技术与应用频道- 视觉系统设计 2022/11/7 23:54:15

在锂电行业中，模组电池在镍片焊接时可能存在焊点虚焊等现象，造成缺锡、连锡、拉尖、少锡等问题。本期内容，为大家分享Busbar-镍片焊锡的线激光检测案例。

产品名称：Busbar-镍片焊锡

产品尺寸：130mm*80mm*3mm

检测项目：焊锡缺陷

评估结果

1.SR8060和SR9060在本次测试中的最大理论速度分别为120mm/s和72.8mm/s；

2.单相机单次扫描会存在视野盲区，需要扫描两次才能达到最佳效果；

3.SR9060在本次测试中的成像质量优于SR8060，体现在对噪点和飞点的抑制方面，硬件配置更高，后续提升空间较大。

4.焊锡成像，调整后整体效果明显提升，满足评估检测基本需求。

01.SR8060（长线版单向扫描）

调试说明：调整相机安装角度，相机HDR动态范围，曝光时间

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疫情防控常态化，应用大族协作机器人核酸检测更轻松便捷 2022-11-08 18:37

疫情防控常态化，应用大族协作机器人核酸检测更轻松便捷

近日，一款自动化的无人采样核酸检测机器人在深圳亮相，受到了来自深圳发布、中国新闻网、界面新闻等权威媒体的争相报道。据了解，该核酸检测机器人以国家级专精特新企业——大族机器人推出的大族协作机器人为基础，利用3D视觉和六维力控制技术，通过双臂协同操作采样管的开闭盖、扫码、鼻咽拭子的抓取和标定，实现了核酸检测流程的全过程无人化、自动化与智能化，有效助力国家“动态清零”的常态化疫情防控政策，为人民群众生命健康保驾护航。

一、机器人“大白”登场，减轻医护压力

随着疫情防控常态化，核酸检测成了疫情防控的重要手段。手部消毒、取棉签、采样、掰断棉签、放进试管、旋上盖……这是核酸检测医务人员每天要重复无数遍的循环动作。

但如今，通过无人采样核酸机器人的全自动化操作，从

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大族协作机器人助力教育智慧化转型，数智融合驱动创新发展 2022-11-08 18:14

大族协作机器人助力教育智慧化转型，数智融合驱动创新发展

在新发布的党的二十大报告中，首次将教育、科技、人才三大战略一体规划，强调了三者之间的有机联系，通过协同配合、系统集成，共同塑造发展的新动能新优势。

深入国情实际，在人口老龄化与少子化背景下，“机器换人”，由机器人替代重复性及危险性的工作，是实现产业转型升级的重要驱动力，机器人相关的专业教育也在各大高校如火如荼地开展起来。

将大族机器人应用于机器人教学平台，可使受训者接受更系统化的模拟真实工业场景培训，逐步培养成为产业迫切需要的机器人操作人才，从而构建产学研高度协同的现代化教育体系。

1、数字孪生机器人教学平台

颠覆传统教学的全新方式：传统的实操教学，需要深入到工厂实地，或由学校自建实践教学中心，这无疑带来较高的教学成本投入；同时学生作为初学者，许

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视觉招聘小黑板

机器视觉工程师 11-08 7千-1.4万,武汉-蔡甸区 | 1年经验 | 大专
光学工程师（机器视觉） 11-08 1.2-2万,深圳-南山区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-08 1.5-2.5万,广州 | 2年经验 | 大专
机器视觉开发工程师 11-08 1.5-2.5万,上海-浦东新区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 11-08 1-1.5万,杭州-萧山区 | 2年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-08 1.5-3万,常州-武进区 | 2年经验 | 本科
机器视觉技术支持工程师 11-08 6千-1.2万,合肥-高新区 | 1年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-08 1.2-2.2万,宁波-鄞州区 | 无需经验 | 本科
机器视觉软件工程师 11-08 1.8-2.6万,苏州-工业园区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 11-08 3-4万,上海-浦东新区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉技术支持工程师 11-08 6千-1.2万,合肥-高新区 | 1年经验 | 大专
软件开发工程师(机器视觉方向） 11-08 1.5-1.8万·13薪,武汉-东西湖区 | 3-4年经验 | 本科
图像算法工程师/视觉算法工程师/机器视觉工程师 11-08 2-3.5万·14薪,合肥-高新区 | 1年经验 | 硕士
机器视觉应用工程师 11-08 3-4万,上海-浦东新区 | 3-4年经验 | 本科
机器视觉工程师 11-08 1.5-3万·13薪,深圳-南山区 | 2年经验 | 本科
机器视觉算法工程师 11-08 1.2-2万,常州-武进区 | 3-4年经验 | 本科
C++软件工程师（视觉软件方向） 11-08 6-8千,重庆-北碚区 | 2年经验 | 本科
机器视觉软件工程师 11-08 1.5-3万·13薪,厦门-翔安区 | 5-7年经验 | 本科
机器视觉项目经理 11-08 20-30万/年,无锡-滨湖区 | 10年以上经验 | 本科
机器视觉—被投企业 11-08 1-2万,重庆-渝北区 | 2年经验 | 本科
机器视觉应用工程师 11-08 8.5千-1万,苏州-吴江区 | 2年经验 | 大专
机器视觉产品专家/总监（工业检测） 11-08 3-5万,武汉-江夏区 | 8-9年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 11-08 1-1.8万,南京-江宁区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-08 1.2-1.4万,成都 | 2年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-08 1-1.5万·13薪,苏州-工业园区 | 1年经验 | 大专
软件工程师（机器视觉方向） 11-08 8千-1.5万,无锡 | 2年经验 | 本科
工业自动化销售（视觉、机器人） 11-08 8千-1.5万,佛山-南海区 | 2年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-08 1-2万,苏州-工业园区 | 2年经验 | 本科
机器视觉算法工程师主管（3D打印机） (MJ000357) 11-08 4-6.5万·13薪,上海-杨浦区 | 无需经验 | 本科
软件工程师（机器视觉方向） 11-08 8千-1.5万,无锡 | 2年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 11-08 8千-1.5万,重庆-渝北区 | 3-4年经验 | 大专
3D视觉图像识别及算法（博士后） 11-08 2万以下/年,上海-闵行区 | 无需经验 | 博士
机器视觉算法工程师 (MJ000349) 11-08 3-5万,上海-杨浦区 | 5-7年经验 | 本科
软件工程师（机器视觉方向） 11-08 8千-1.5万,无锡 | 2年经验 | 本科
机器视觉调试工程师 11-08 8千-1.5万,成都-龙泉驿区 | 3-4年经验 | 大专
3D视觉图像识别及算法（博士后） 11-08 2万以下/年,上海-闵行区 | 无需经验 | 博士
机器视觉算法工程师主管 (MJ000371) 11-08 4-7万,上海-杨浦区 | 5-7年经验 | 本科
软件工程师（机器视觉方向） 11-08 8千-1.5万,无锡 | 2年经验 | 本科
工业视觉系统销售（机器视觉） 11-08 7千-1.4万,成都-龙泉驿区 | 2年经验 | 大专
机器视觉应用工程师 11-08 1.5-1.8万,惠州-大亚湾区 | 1年经验 | 大专
机器视觉工程师 11-08 1-1.8万,长沙-浏阳市 | 2年经验 | 本科
机器视觉销售工程师 11-08 1.1-2.1万,苏州-吴中区 | 1年经验 | 大专
机器视觉调试工程师 11-08 8千-1.5万,南昌-西湖区 | 2年经验 | 大专
机器视觉应用工程师/打光工程师 11-08 1-1.5万,惠州-大亚湾区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉开发工程师 11-08 1-2万·13薪,深圳-宝安区 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉大客户经理 11-08 8千-1.6万·13薪,深圳-龙华区 | 3-4年经验 | 大专
视觉工程师-昆山 11-08 1.3-2.5万,昆山 | 3-4年经验 | 大专
机器视觉应用工程师 11-08 1.5-1.8万,惠州-大亚湾区 | 1年经验 | 本科
销售代表 AGV AMR 机器人机器视觉（月薪8000+） 11-08 0.8-1万,西安-碑林区 | 1年经验 | 大专
机器视觉软件工程师 11-08 1.5-2.8万,深圳-宝安区 | 3-4年经验 | 本科