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一、步骤
1. 下载COLMAP
2. 解压并运行COLMAP
3. 稀疏三维重建，生成稀疏图
4. 稠密图三维重建，生成稠密图
二、可能出现的问题
1. Dense stereo reconstruction requires CUDA, which is not available on your system.
参考博客： Cuda not detected
-
错误原因：提示CUDA错误，
-
解决办法
查看CUDA是否安装成功，cmd打开doc终端，输入指令：
>> nvcc -V
>> nvidia-smi
- 如果未安装，先安装CUDA，参考博客
- 如果已经安装了CUDA，可能是COLMAP版本不对，应该下载CUDA版本的COLMAP，见上文的下载步骤
2. COLMAP突然闪退（程序终止）
- 问题原因：CUDA显存不足
- 解决方法：
减少图片数量，或者降低图片像素（缩小图片尺寸）.
3. GPU显存不足
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原文链接：https://blog.csdn.net/m0_37605642/article/details/115915248
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