机器视觉学习路线/图像目标检测与视频目标检测的比较/检测电路板制造缺陷/深筐抓取上下料放置

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图像目标检测与视频目标检测的比较 2021-11-15 23:22

视频目标检测其最终的目的是对所有视频帧中感兴趣的目标进行定位和分类。相比传统的

单帧图像而言，视频数据的规模更大，相邻帧各像素点的变化往往很小，图像间存在大量的重

叠部分，从整体来看会包含更多的冗余信息。如果直接将视频简单的分解为连续的图像后利用

图像目标检测的模型和算法来处理，其计算量太大，不能提高检测的精度，还会浪费计算资

源。单帧图像的目标会因为图像模糊、形状大小怪异和目标遮挡等现象无法改善检测的准确

度，但视频图像具有上下文一致性的特点，可以根据临近的高质量图像判别当前帧的目标类别

和位置。所以要找到适合视频的目标检测，需要知道视频与单帧图像的区别，即归纳视频图像

独有的特点和难点。在视频目标检测领域，如何利用当前图像帧的时间上下文信息来提升检测

模型的性能，成为研究者和学者们的重点研究

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关于机器视觉学习路线的问题? 2023-03-03 17:04

如何使用c++opencv学习机器视觉

首先c++只要了解基本语法就够了，比如看一些c++入门的视频教学，快速过一遍。然后使用c++opencv，两者一起学习，从遇到的问题中学习。

c++opencv学习可以分为几个步骤，也是我自己学习实践的步骤：

1 了解数字图像处理的基本原理以及基本的图像处理方法；

2 了解如何通过c++opencv去实现这些方法；

这两个步骤可以参考我的系列文章：

数字图像处理(c++ opencv)--持续更新

其中有很多关于基本图像处理方法的原理和代码实现，可以作为入门参考，也是我开始入门的时候写的学习文档。

其中主要是关于冈萨雷斯的《数字图像处理》阅读学习

了解有哪些图像处理方法以及能够用代码实现后，就可以开始使用c++opencv去解决一些实际问题。

3 深入

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USB3 & GigE Frame Grabbers for Machine Vision：用于机器视觉的USB3和GigE帧抓取器

Welcome to this instalment of Clearview blog. In this article we will be discussing the USB3 & GigE interfaces and frame grabbers for both platforms which are widely used in many modern machine vision systems.

We be focusing on the advantages and disadvantages of both options, as well as the best frame grabber options on the market for both platforms. We’ll

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Bots and 3D Vision: Your Higher-Throughput Dream Team for Automotive Applications：机器人和3D视觉：您的汽车应用高吞吐量梦之队 2023-03-30

ABOUT THIS WEBINAR

Vision based technology is a valuable player on your automotive roster, particularly for parts feeding applications that involve huge components! But how exactly does 3D vision enable safe, reliable parts feeding? And should you consider 2D vision applications as well?

Vision solution experts from SICK and Epso

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Getting Started with Automation: ROI, Justification and Creating a Plan：自动化入门：ROI、合理性和创建计划 2023-04-11

Jim Beretta

Jim Beretta is president at Customer Attraction, a Marketing Consulting company specializing in the automation and robotics industry. He is best known as the driving force behind marketing and branding for one of North America’s largest automation integrators, with over 20 years in the automation industry. He operates his marketing consultancy a

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10米范围内实现零盲区大FoV深度测量，奥比中光发布Gemini 2双目结构光相机--机器视觉网 2023-03-14 10:10:23

2023-03-14 10:10:23 来源: 中国机器视觉网

今日，奥比中光正式发布新一代双目结构光3D相机产品Gemini 2。新品搭载奥比中光新一代自研深度引擎芯片，提供超过100°的宽广深度图像视野，配合相机自带点测距功能，可实现10m范围内零盲区深度测量。Gemini 2小而强大，内置高性能六轴 IMU、提供高精度线加速度和角速度测量值；相机集成硬件D2C功能，在像素级对齐深度与RGB图像的同时，显著降低对上位机算力要求。同时，Gemini 2支持灵活丰富的多机同步，可轻松应用到机械臂无序抓取、移动感知、3D人体/物体重建、维度测量等各种场景解决方案之中。

超大范围高精度深度测量，近距离零盲区

Gemini 2是奥比中光新一代基于双目结构光技术的集大成之作，搭载奥比中光自研MX6600深度芯片，

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Basler 3D-AOI解决方案，精准检测电路板制造缺陷--机器视觉网 2023-03-15 17:49:07

2023-03-15 17:49:07 来源: 中国机器视觉网

因为3D自动光学检测(3D-AOI)技术可以提供真实的体积高度信息，所以能够检测出电路板上表面贴装技术(SMT)组件是否存在质量问题，经常应用于回流焊接前或焊接后的阶段。将2D-AOI和3D-AOI技术结合使用，是确保检测出所有可见缺陷特征的最佳方法。

3D-AOI系统的视觉配置

将带有四个侧置式投射器或四个侧置式相机的正交(垂直)顶视图相机分别用于前、后、左和右视角，适用于测量真实体积高度的多角度相机系统。从多个角度使用彩色光源还可以提高3D-AOI系统的成像质量。

常见的检测领域包括：包装共面性、导线起翘、缺失和存在性检查、广告牌和异物碎片。

3D-AOI的应用领域

在印刷电路板的制造过程中，其中一个关键步骤就是检测和纠正任何存在的

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内置深度学习算法，OPT（奥普特）智能读码器精准识码--机器视觉网 2023-03-15 17:31:04

2023-03-15 17:31:04 来源: 中国机器视觉网

工业读码技术作为获取产品编码信息的关键途径，被广泛用于生产过程控制、仓储物流等领域，读码效率和准确率是衡量读码器性能的重要标准。为提升条码读取率，OPT（奥普特）智能读码器内置深度学习算法及畸变矫正算法，极大地提高了倾斜、脏污、对比度差等复杂场景的读取能力；并采用高精度成像单元及多通道匀光照明系统，全面提升图像质量，提高条码定位精度，读码更精准。

内置深度学习算法，稳定读取各类条码

OPT目前已推出六大系列智能读码器，分辨率覆盖0.4~20MP，能满足不同工业场景的读码需求。

智能读码器内置深度学习算法，拥有大量样本数据，自适应学习目标码的高级语义特征信息，不受条码损坏、模糊、脏污、低对比度及印刷质量差等情况影响，能快速定位码点，大幅度提升

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星猿哲科技双臂协作助力深筐抓取上下料放置的自动化改造--机器视觉网 2023-03-14 13:23:20

2023-03-14 13:23:20 来源: 中国机器视觉网

深筐抓取上下料是工业制造中常见的应用场景，当面临工件无序散乱堆叠、深筐抓取容易碰撞等情况时，传统点位示教、2D 视觉往往难以应对。星猿哲科技（XYZ Robotics）成功为国内某知名轴承制造厂商部署 3D 视觉系统，助力其实现深筐抓取上料并下料放置的自动化改造，满足工件抽检等需求的同时，显著提升了整线生产效率，推动产线柔性化、智能化，赋能企业高效生产。

项目难点

轴承圈为反光薄壁圆环状工件，规格多达数十种，需视觉区分正反。深筐场景中存在边角工件抓取等问题，对视觉识别及轨迹规划挑战大。工件面临自定义抽检需求，系统需灵活适应产线变换。

星猿哲优势

· 精准识别反光工件，应对深筐工况

轴承圈以无序散乱姿态放置于深筐，AL-L 工业 3D 相

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工控自动化应用方案：焊接自动化设备有哪些种类

焊接自动化设备是现代制造业中不可或缺的一部分。它们提高了生产效率、减少了人力成本，并且使得复杂的焊接任务更加容易完成。在这篇文章中，我们将探讨一些常见的焊接自动化设备种类。

自动焊接机器人

自动焊接机器人是目前最常见的焊接自动化设备之一。这些机器人可以通过编程来执行焊接任务，无需人工干预。它们通常有多个关节，可以在三维空间中自由移动，并可以使用不同的焊接头和工具来完成不同的任务。自动焊接机器人通常配备有高精度传感器和摄像头，以确保焊接过程中的准确性和稳定性。

自动焊接机

自动焊接机是另一种常见的焊接自动化设备。它们通常是基于计算机控制的机器，可以在焊接过程中自动控制焊接头的位置和速度。这些机器通常使用先进的技术，如激光和电弧焊接技术，以提高焊接效率和质量。

焊接自动化系统

焊接自动化系统是一种集成了

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工控自动化应用方案：德承DS-1202推进大型木材工具机自动化 0121-3-2

德承官方网站：www.cincoze-china.com

背景介绍

现今的家具制造商与建筑木材业者持续面对着提高精密度和扩大产能的双重挑战。以往，木材生产过程中需要大量的人力来执行不同的工作内容，如操作切割机、依据长度进行木条分捡、在木条上打印辨识信息、将废料集中收集等。此外，面对临时状况处理或实时故障排除，如切割机的夹锯现象，也需要人工来找到问题并予以解决。

随着数字转型、物联网的持续发展，木材切割厂也陆续导入了自动化工具机以协助提高生产效能管理。其中热门的自动化木材切割机不仅提供切割作业，更可利用人机界面、机器视觉、远程控制及联网反馈等功能，达到节省人力、减少废料和节省成本的目的。

一家北美的工具机设备制造商需要一台嵌入式电脑，集成在木材带锯机中。这台木材带锯机只需要一位操作员即可进行全面操作。操作

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线激光锂电池极柱高度&顶盖平面度检测―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/3/15 22:38:13

锂电行业应用

极柱和顶盖都是锂电池的重要组成部分，在锂电池生产过程中，对于两者的尺寸精度也都有着严格的要求。极柱的高度将直接影响锂电池后续的焊接、合盖等工艺；而顶盖的平面度若出现偏差，也会对锂电池的安全性和密闭性等带来影响。

为提高锂电池的生产质量和效率，深视智能利用3D相机快速完成极柱高度和顶盖平面度的高精度测量，高效管控产品尺寸及缺陷，保证产品性能和质量。

监测需求

产品名称：方形锂电池(极柱&顶盖)

测量项目：高度差、平面度

精度要求：高度差重复性0.02mm；平面度重复性0.025mm

速度要求：2s/pcs(扫描&处理)

检测结果：12次动态测量，高度差重复性为0.01mm，平面度重复性为0.015mm，单次测量时间为1.6s。

测量方案

高度差的测量可通过设定基准面和测量点，并在

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Achieve Optimal Hand-Eye Calibration for Enhanced Robotics Performance：实现最佳手眼校准以提高机器人性能 2023-03-15

As humans, we take for granted how much feedback we rely on in our everyday lives to complete the simplest of tasks. From drinking a cup of water to walking down the street, we constantly adjust our motion and how we move. We use visual feedback, pressure feedback, and prior knowledge to make the best paths and choices possible.

Humans are incredibly comp

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Understanding Air Rating ISO 8573-1 for Reliable Robotic Palletizing：了解可靠机器人码垛的空气评级ISO 8573-1

ISO 8573-1 is an international standard for measuring the quality of compressed air. It's important for robotic palletizing because the vacuum grippers often used in these systems are pneumatic.

When you are using vacuum grippers for palletizing, the quality of the air can mean the difference between successfully picking a box and dropping it.

But what is

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重磅！谷歌的这项技术，真的要颠覆机器人行业 2023-03-10 18:01

重磅！谷歌的这项技术，真的要颠覆机器人行业

我们的世界正向着科幻大踏步前进。

过去几个月，ChatGPT的出现，引爆了一波人工智能热潮，这个强大的聊天机器人让我们看到了通用语言模型的生产力前景，只要继续迭代下去，有望大大提高人类社会的生产效率，在诸多行业产生变革。

而就在我们还在适应ChatGPT带来的变化时，一个更加重磅的炸弹被引爆了，前几天，谷歌和柏林工业大学的团队推出了史上最大的视觉语言模型——PaLM-E，该模型包含了5620亿个参数，相之前最大模型GPT-3的1750亿个参数，参数量翻了两倍多。

更加重要的是，PaLM-E作为一种多模态具身视觉语言模型，成功实现了让人工智能同时具备“理解文字”和“读懂图片”的能力，它不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练。

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性价比之王，气爪之颠覆者，钧舵重磅推出百元级迷你电爪！ 2023-03-08 10:55

性价比之王，气爪之颠覆者，钧舵重磅推出百元级迷你电爪！

摘要：电动夹爪具有易用、可力控及高柔性的性能优势，以“为行业自动化智造最具竞争力的执行部件”为使命的钧舵机器人，推出百元级电动夹爪，为加快电动夹爪技术的推广应用提供了助力。

近日，钧舵机器人重磅推新，正式发布“自动化领域中颠覆者”EPG-M系列迷你款电动平行夹爪。

据悉，过去几年，具有易用、可力控及高柔性的电爪技术发展迅速，在行业中得到了越来越多的应用，但在自动化行业仍然无法替代气动夹爪的主体地位，其中最为关键的因素就是电爪成本偏高，阻碍了电转气的进程。

为了促进电爪在自动化行业的推广，以“为行业自动化智造最具竞争力的执行部件“为使命的钧舵机器人重磅推出EPG-M系列迷你款电动平行夹爪，在保障产品一如既往的高品质的情况下，做到极致性价比，将产品价格

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物理学家狂喜的AI工具开源了！靠实验数据直接发现物理公式，笔记本就能跑 2023-03-15 09:03

梦晨发自凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

一个让物理学家狂喜的AI工具，在GitHub上开源了！

它名叫Φ-SO ，能直接从数据中找到隐藏的规律，而且一步到位，直接给出对应公式。

整个过程也不需要动用超算，一台笔记本大概4个小时就能搞定爱因斯坦的质能方程。

这项成果来自德国斯特拉斯堡大学与澳大利亚联邦科学与工业研究组织Data61部门，据论文一作透露，研究用了1.5年时间，受到学术界广泛关注。

代码一经开源，涨星也是飞快。

除了物理学者直呼Amazing之外，还有其他学科研究者赶来探讨，能不能把同款方法迁移到他们的领域。

强化学习+物理条件约束

Φ-SO背后的技术被叫做“深度符号回归”，使用循环

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机器视觉工程师 03-15 1-1.8万,长沙·浏阳市
机器视觉调试工程师 03-15 1-1.8万,南京·江宁区
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机器视觉工程师 03-15 10-20万/年,武汉·武昌区
机器视觉工程师（六险一金/双休/6K+） 03-15 6-9千·14薪,厦门·思明区
机器视觉调试工程师 03-15 8千-1.5万,长沙·长沙县
上位机及机器视觉工程师 03-15 7千-1.4万,合肥·庐阳区
机器视觉工程师 03-15 1.5-2.5万,深圳·宝安区
机器视觉产品经理 03-15 3-5万·14薪,上海·闵行区
机器视觉工程师 03-15 1.2-1.8万·13薪,无锡·滨湖区
机器视觉应用工程师 03-15 1.5-3万,上海·浦东新区
机器视觉软件工程师 03-15 6千-1.2万,昆山
机器视觉工程师 03-15 3万及以下/年,杭州·钱塘区
机器视觉软件工程师 03-15 1.2-1.8万·13薪,上海·浦东新区
机器视觉算法工程师 03-15 2-3万,上海·闵行区
机器视觉工程师 03-15 1.2-2.2万,苏州·工业园区
机器视觉专家/机器视觉工程师 03-15 40-60万/年,深圳·龙华区
机器视觉调试工程师 03-15 8千-1.5万,成都·龙泉驿区
机器视觉软件工程师 03-15 1.5-3万,深圳·龙岗区
机器视觉项目主管 03-15 1.5-2.8万,东莞
机器视觉销售 03-15 1.5-3万,苏州·工业园区
机器视觉调试工程师 03-15 8千-1.5万,南昌·西湖区
日系销售经理（机器视觉）上海(J10022) 03-15 1.5-3万,上海·嘉定区
机器视觉应用工程师 03-15 8千-1.5万,东莞
机器视觉技术支持工程师 03-15 1.5-2.5万·14薪,上海·闵行区
工业视觉系统销售（机器视觉） 03-15 7千-1.4万,成都·龙泉驿区
销售经理（机器视觉）广州(J10004) 03-15 1.5-3万,广州·番禺区
机器视觉工程师 03-15 1-1.5万,深圳·光明区
机器视觉应用工程师 03-15 1.3-2万·13薪,深圳·南山区
机器视觉项目经理 03-15 20-30万/年,无锡·滨湖区
机器视觉工程师 03-15 6千-1万,成都·郫都区