3D白光干涉成像技术/基于单目超构表面相机的深度偏振四维成像/机器视觉稳定性差怎么办

导读

初学c++去学opencv，学哪个版本的c++语言? 2023-03-04 15:24

一、图像的侵蚀和扩张

本章节中我们将会学习到： - cv::erode() 函数详情 - cv::dilate() 函数详情

两个函数的基本使用方法和实例。

关于二者的用途： 1. 消除噪音，这里大家应该记得还有一个东西也是常用于降噪的（图像的模糊滤波处理） 2. 隔离单个元素且链接图像中的不同元素 3. 查找图像中的强度凸点或者孔

1.1 侵蚀

1.1.1 函数原型

void cv :: erode ( InputArray src , OutputArray dst , InputArray kernel , Point anchor = Point ( - 1 , - 1 ), int iterations = 1 , int borderType = BORDER_CONSTANT

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智能制造之机器视觉产业链全景图谱：工业软件的“眼睛” 2021-04-08 12:17

来源：天风证券

写在前面

大家好，我是小智，智能制造之家号主~

前面我们分享了ERP、PLM、MES、SCADA\DCS、工控、工业软件、工业机器人、CAD等的市场报告：

中国ERP软件行业研究—SAP、金蝶、用友、浪潮、鼎捷哪家强

西门子、达索、SAP、PTC、Oracle...全球PLM市场报告

全球视野下的MES（深度报告）：7大海外巨头，6家中国领军企业全梳理

西门子、ABB、霍尼韦尔、中控、力控...中国SCADA&DCS市场报告

107页全球工控深度报告：西门子、ABB、施耐德、三菱VS汇川、中控..

工控自动化行业深度报告：制造业“皇冠上的明珠”

工业软件行业深度报告：132页深度剖析全球工业软件

全球工业机器人深度研究：寻找中国的发那科（132页）

西

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有没有什么设备或者技术可以实现槽车、罐车的全过程自动化拆解？ 2023-03-21 13:10

自动化设备设计有一个要求：人、物料、产品的标准化。这几个标准或相对标准是实现自动化的基本条件。

自动化拆解设备的工艺应该是组装的逆向流程，但大部分都没有实现，主要原因有两个。1、来料的多样性。以汽车的车轮来说，正常拆解应该是抬高汽车，松下汽车轮胎的上的螺丝，但这个车辆有可能因为车祸，年代久远，车辆变形，螺丝生锈，抬不起来，螺丝锈死，等原因。使汽车只能强制暴力切割，拆解。来料的多样性和不可控性，使设计需要考虑更多因素，设备需要兼容多种情况，以柔性设计为主。

2，自动化拆解设备产生的价值不足以支撑设备投入。前几年固废处理厂家，更多的靠政府补助来产生效益。没有挖掘新的企业盈利模式，固废处理企业及上下游产业链在这方面的投入较少。

若是想做自动化拆解，以现在的工业基础完全可以。苏州，成都，及惠州有几家专业做固废处理

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你们相信控制理论研究能产生出第二个像PID这样有广泛影响、普遍适用的控制吗？ 2023-03-21 08:10

我觉得不能，PID准确的说不是控制方法，而是控制原理或者思想，其它可以应用的控制方法，别管名字多么酷炫，本质上都摆脱不了PID的套路。比如H无穷，解算的时候是不预设控制器形式的，但你求解出来会发现其本质上就是个PID+各种滤波器。真要出现第二个比肩PID的控制，我觉得必须要改变现在控制的理念。

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3D白光干涉成像技术的创新及应用，为半导体等高精密制造业赋能--机器视觉网 2023-03-22 17:30:15

2023-03-22 17:30:15 来源: 中国机器视觉网

3D飞点分光干涉仪可对精密零部件的表面粗糙度、微小形貌轮廓及尺寸实现微纳级测量，为半导体等高精密制造业赋能。近年来，3D 检测技术发展迅速，广泛应用于工业、国防、医疗、农业等领域。根据其是否应用人造光源作为照明系统，可分为主动式3D 成像技术与被动式3D 成像技术。无论是哪种方法，为了获得目标的高精度3D轮廓信息，都希望检测仪器具备高精度、高帧率、算法兼容性强、环境适应性强、稳定性强、操作简便、性价比高等特点，这在实际应用中，尤其在微纳米结构检测中有着重要意义。

微纳米技术，是指对微纳级材料的测量、加工制造、设计、控制等相关研究技术，它与高精尖装备制造领域的发展息息相关。微纳结构测量最为基础和重要的是表面形貌的3D 测量，它包括了轮廓的测量以及

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清华大学实现基于单目超构表面相机的深度偏振四维成像--机器视觉网 2023-03-22 15:20:59

2023-03-22 15:20:59 来源: 中国机器视觉网

普通相机只能拍摄物体的二维平面图像。近年来，三维立体视觉在消费电子、机器人、汽车智能化和工业自动化等新兴领域中开始扮演愈发重要的角色。三维空间维度之外，光场提供的额外信息维度，例如偏振、光谱等，可以揭示场景更加丰富的特征，对于目标识别与追踪、特征分析、图像增强等任务有着重要的作用。为获取额外维度光场信息，光学系统通常需要更大的体积、重量和功耗。例如，获取物体深度信息需要主动激光照明或采用多视角拍摄；获取物体偏振信息需要通过分振幅、分焦面等方式。通常单一光学系统难以同时记录多个维度的光场信息。

针对以上难题，清华大学精仪系光电工程研究所杨原牧副教授课题组提出利用一种基于半导体工艺制造的新型平面衍射光学元件“超构表面”（metasurface）替代

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机器视觉稳定性差怎么办，可以从以下方面入手调整！--机器视觉网 2023-03-22 15:51:07

2023-03-22 15:51:07 来源: 中国机器视觉网

机器视觉检测系统，以机器替代人眼，能够无接触、无损伤的进行各种检测，具有安全可靠、可在恶劣环境下长时间工作、有助于提高生产效率等特点，但由于相机、镜头、光源等因素的影响会产生不稳定性，导致工作效率低以及与人工检测结果不一致。如何保证机器视觉的可靠性与稳定性。

影响机器视觉稳定性的因素有哪些？机器视觉目的就是获取合格的原始图像，通过好的成像系统保证系统运行期间图像质量的稳定，稳定的图像抓取是视觉检测稳定性的基本保证。无论从光源，相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计，对机器视觉的稳定性都有重要影响。

工业相机的不稳定性

工业相机的选择主要考虑其传感器类型、分辨率和帧率，其中传感器分CCD与CMOS两种。CMOS图像传感器集成度高，各元件、电路

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使用 LWM 优化日常点检，预防事故发生，减少停机时间，延长设备寿命，降低维修费用--机器视觉网 2023-03-22 16:34:30

2023-03-22 16:34:30 来源: 中国机器视觉网

点检是车间设备管理的一项基本制度，目的是通过点检准确掌握设备技术状况，维持和改善设备工作性能，预防事故发生，减少停机时间，延长设备寿命，降低维修费用，保证正常生产。生产各车间、设备科指定设备操作人员专人对设备进行点检，或规定专人根据点检要求安排点检。具体要求如下：

1.定点：要详细设定设备应检查的部位、项目及内容，做到有目的、有方向地实施点检作业。2.定标：即制订标准，作为衡量和判别检查部位是否正常的依据。3.定期：制订点检周期，按设备重要程度、检查部位是否重点等。4.定人：制订点检项目的实施人员（生产、点检、专业技术人员等）。5.定法：对检查项目制订明确的检查方法，即采用“五官”判别，还是借助于简单的工具、仪器进行判别。

其中定点和定人都是

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线激光锂电池极柱高度&顶盖平面度检测，保证产品性能和质量--机器视觉网 2023-03-22 16:21:11

2023-03-22 16:21:11 来源: 中国机器视觉网

锂电行业应用

极柱和顶盖都是锂电池的重要组成部分，在锂电池生产过程中，对于两者的尺寸精度也都有着严格的要求。极柱的高度将直接影响锂电池后续的焊接、合盖等工艺；而顶盖的平面度若出现偏差，也会对锂电池的安全性和密闭性等带来影响。

为提高锂电池的生产质量和效率，深视智能利用3D相机快速完成极柱高度和顶盖平面度的高精度测量，高效管控产品尺寸及缺陷，保证产品性能和质量。

检测需求

产品名称：方形锂电池(极柱&顶盖)；测量项目：高度差、平面度；精度要求：高度差重复性0.02mm；平面度重复性0.025mm；速度要求：2s/pcs(扫描&处理)

图 实物图

检测结果：12次动态测量，高度差重复性为0.01mm，平面度重复性为0.015mm，单次

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解决疫苗试剂瓶检测“卡脖子”难题，VisiQuick可以做到这些--机器视觉网 2023-03-22 17:05:30

2023-03-22 17:05:30 来源: 中国机器视觉网

前言

过去三年，疫情反复影响着人们的生产和生活。新冠疫苗的出现也是抗击疫情的关键。大多数新冠疫苗需要注射两剂次，这意味着抗击新冠病毒，大约需要用到110亿剂疫苗，以及有时还需要补打一剂加强针，以确保机体对病毒变异体的免疫力。

值得注意的是，所有这些针剂都必须用玻璃瓶来包装，一般为管式或模制玻璃瓶，这些玻璃瓶通常选用1型硼硅酸盐玻璃材质来制作，这是一种惰性材质，抗酶性能优异，且耐温度变化。

药用玻璃瓶的检测“难题”

通常，玻璃瓶和药用玻璃瓶都需要经过100%精细的检查，在生产线上用检测设备检查包装瓶的外观缺陷并剔除有缺陷的玻璃瓶。生产线正常生产需要在质量检测室定期抽检生产批次，检测内容主要为：瓶口，瓶身的外观尺寸；瓶口内径和轮廓；壁厚。

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梅卡曼德推出全新在线测量解决方案，助力汽车行业高效、精准、实时质量监控--机器视觉网 2023-03-22 17:34:43

2023-03-22 17:34:43 来源: 中国机器视觉网

汽车制造进程中，对汽车零部件及车身的关键工艺特征进行质量监控，是整车质量及安全性的重要保证。针对汽车行业零部件生产、车身组装等环节的质检需求，梅卡曼德推出全新AI+3D视觉在线测量解决方案，实现高效、精准、实时生产质量监控，助力汽车行业智能化、柔性化生产。

应用难点

· 客户痛点

传统CMM测量系统设备昂贵，维护成本高，对环境要求严苛；测量效率低，数据反馈滞后。汽车行业质量标准高，涉及工艺流程复杂；测量精度和速度需满足自动化产线生产需求，并对质量趋势进行实时反馈。

· 现场挑战

汽车行业典型工件

汽车行业待测工件（如副车架、侧围、车门等）尺寸大，需3D相机体积紧凑、灵活性高，配合机械臂进行特征采集。待测工件往往具有表面反光、结

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阿丘科技推出 ARS AI缺陷复判系统。―新闻频道- 视觉系统设计 2023/3/21 22:34:06

PCB即印制线路板，是电子工业的重要部件之一，其可高密度化、高可靠性、高设计性的特点让PCB板受到广泛的应用，而为了保障上述特点的实现，其生产过程需要标准化、规模化、自动化，从而保证产品的一致性良好。

目前，在PCB生产过程中的后到工序普遍使用检测设备AOI/AVI。随着产品不断地迭代升级，AOI/AVI的检测能力下降、过杀率增加，所以在每台设备检测后会配备多个人员进行目检。

AOI/AVI设备+人工复判的传统检测方案效率低、成本高，并难以进行工艺溯源。

为帮助客户应对上述难题，阿丘科技基于公司自研工业AI视觉平台推出——ARS( AI Review System )AI缺陷复判系统。

该系统可应用于PCB工厂AOI和AVI工序，对AOI和AVI设备检出缺陷进行二次分析，实现缺陷检测、分类和分级等功能，

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一般深度学习计算机视觉图像处理的研究生发论文都是对已经发表论文里面的模型进行魔改来发论文吗？ 2023-03-20 10:13

我其实觉得“魔改”这个词是大佬们用来调侃而发明的。然后现在很多小白甚至外行人都动不动就说魔改让人感觉怪怪的。

就顶会来说大部分改动都是基于作者对于任务的理解、深度学习的基础、问题的认知以及潜在的数理逻辑知识做出的。一般来说，这样的改动才会work。乱改魔改大概率是不work的，当然不排除造假和unfair setting的问题。所以一般出问题的魔改大都出自于新手，甚至是因为一些令人咋舌的错误（数据集划分不规范导致数据泄漏，评估指标计算错误甚至是代码本身的BUG）。

而很多新入行的小白一上来就开始乱改，最后发现浪费了不少时间也没work，浪费了时间也没把基础补上来，纯属撞运气。

所以，我觉得积累还是挺重要的，不要小看所谓的魔改，这些成功的魔改大部分背后都不简单，深度学习也真不是随便改改就能发顶会的。

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NVIDIA Metropolis Ecosystem Grows With Advanced Development Tools to Accelerate Vision AI：NVIDIA Metropolis生态系统凭借先进的开发工具成长，加速视觉AI 2023-03-21T16:15:59+00:00

With AI at its tipping point, AI-enabled computer vision is being used to address the world’s most challenging problems in nearly every industry.

At GTC, a global conference for the era of AI and the metaverse running through Thursday, March 23, NVIDIA announced technology updates poised to drive the next wave of vision AI adoption. These include NVIDIA TAO

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谷歌版ChatGPT这次低调公测炸了！比GPT-4数学能力还强，体验名额发得很快，传送门在此 2023-03-22 17:47

杨净 金磊 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

谷歌吃了大亏之后，这次一声不吭，放了大招：

对标ChatGPT的Bard测试版，刚刚正式对外发布。

而且这次用户在申请候补名单之后，无需经历漫长的等待时间。

没错，量子位也已经拿到了测试资格！（中间只有不到5小时的间隔。）

实测之后表示，Bard效果惊人，情绪和事实性有，尤其是ChatGPT前期的数理能力，Bard都不在话下。

甚至有时候还略胜当前GPT-4一筹！

谷歌CEO皮猜哥（Sundar Pichai）解释了如此上线之快的原因：希望获得用户的反馈，加速让Bard变得更好。

话不多说，我们现在就来开始体验。

Bard VS GPT-4

首先在聊天界面上，Bard

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高级机器视觉软件工程师 03-22 1.5-2.2万,南京
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软件工程师（机器视觉） 03-22 1-2万,绍兴·嵊州市
机器视觉应用工程师 03-22 8千-1.5万,武汉·洪山区
高级机器视觉软件工程师 03-22 1.2-1.8万,常州·新北区
工业视觉系统销售（机器视觉） 03-22 7千-1.4万,成都·龙泉驿区
高级软件工程师（机器视觉） 03-22 1.3-2.6万,抚州
机器视觉产品研发工程师 03-22 4.2-6万·14薪,东莞·万江区
战略客户经理（机器视觉） 03-22 7千-1.3万,西安
机器视觉应用工程师 03-22 8千-1.5万,广州·番禺区
机器视觉销售工程师 03-22 4-8千,惠州·惠城区
机器视觉调试工程师 03-22 5千-1万,镇江
战略客户经理（机器视觉） 03-22 7千-1.3万,苏州
机器视觉项目经理 03-22 20-30万/年,无锡·滨湖区
机器视觉销售经理 03-22 8千-1.6万,惠州·惠城区
机器视觉算法应用工程师 03-22 8千-1.3万,镇江
战略客户经理（机器视觉） 03-22 7千-1.4万,深圳·龙华区

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