相机标定：机器人手眼标定/工业金属平面材料表面缺陷自动视觉检测/自动化女生，出路在哪里

导读

关于机器视觉学习路线的问题? 2019-10-26 20:38

我想你可能对机器视觉有一点误解。听你的描述，感觉你在说计算机视觉。

很多人认为机器视觉和计算机视觉是一个概念，其实还是不一样的。一般来说，机器视觉就是用机器代替人眼进行测量和判断，侧重于工程实用性，实时性，高精度等。计算机视觉是一个通过技术帮助计算机“看到”并理解数字图像内容的研究领域，例如理解照片和视频的内容。侧重于理论和算法。

这么说好像有点不好理解，那我从其他方面讲一下。

机器视觉要考虑的很多问题，其实还不是算法问题，算法是很重要，但对于很多机器视觉任务来说，其实最重要的是整个系统如何组织和运行。比如在什么平台上？在什么环境下？需要达到什么精度和速度？类似于光源、镜头、相机、相机-计算机接口这种问题，在计算机视觉里，都是基本上不怎么考虑的问题。但实际上，这种问题恰恰是机器视觉系统中很重要的问

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相机标定（一）：机器人手眼标定 2019-11-02 08:01

相机标定是机器人视觉中非常重要的一步，可以帮助机器人转换识别到的视觉信息，从而完成后续的控制工作，例如视觉抓取等等。 笔者做过一些机器人手眼标定的工作，在此用尽量简单的语言来描述下机器人手眼标定的流程。本文的目的在于让大家对于相机标定有一个感性的认知，能够知道不同条件下机器人手眼标定的流程，具体的实现方法及技术细节还需要大家自行google。

1. 坐标系标定通用方法

机器人手眼标定其实就是两个坐标系之间转换关系的标定。假设现在有两个坐标系robot和camera，并且我们已知对应的几个固定点 \bf{p} 在这两个坐标系的坐标 ^\text{robot}\bf{p} 和 ^\text{camera}\bf{p} 。那么根据坐标系转换公式，我们可以得到：

[1] ^\text{robot}\bf{p}=^

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综述|工业金属平面材料表面缺陷自动视觉检测的研究进展 2021-02-20 20:25

Date：2021-2-20

作者：农夫果园

注1：文末附有【缺陷检测】交流群加入方式哦~

注2：计算机视觉系统学习资料领取：链接

摘要

基于计算机视觉的金属材料表面缺陷检测是冶金工业领域的研究热点。在金属制造行业中，高标准的平面质量要求自动视觉检查系统及其算法的性能必须不断提高。本文基于对钢，铝，铜板和带钢的一些典型金属平面材料产品的160多种出版物的综述，试图对二维和三维表面缺陷检测技术进行全面的综述。根据算法的属性和图像特征，现有的二维方法分为四类：统计方法，光谱方法，模型方法和基于机器学习的方法。在三维数据采集的基础上，三维技术分为立体视觉，光度立体，激光扫描仪和结构化光测量方法。本文将分析和比较这些经典算法和新兴方法。最后，对视觉缺陷检测的剩余挑战和未来的研究趋势进行了讨论和预测。

研究背

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23二本自动化女生，出路在哪里? 2023-03-30 13:16

23届自动化专业，平时在学校有拿奖学金，也有四六级。 近期在各招聘软件上和公司网站上找工作。 去找专业相关的工作，找工作三个月了，没有专业相关的工作的… 显示全部 ​

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报考华中科技大学人工智能与自动化学院怎么样？ 2023-03-30 01:25

大家好，我于22年十二月参加硕士研究生考试，并成功上岸华中科技大学人工智能学院的控制科学与工程学硕，初试排第九名，其中初试专业课分数123。今年运气比较好，侥幸上岸，也是来给24考生分享一下经验，希望对大家有所帮助。

我是一个二战生，本科末流211，挂过科，零科研，一战北京理工大学，总成绩355+，遗憾落败。自己实力的确不济，但是也的确说明大于努力，去年考华科就考上了不是。在这里也是提醒24考生，务必要做好选择，对每个学校录取情况进行分析。很多学校现在已经没有什么大小年规律可言了，所以这也需要相当一部分运气。华科这个学校，好就好在他不歧视，复试占比低，所以很适合没有科研，本科不好的同学，因为你只需要初试分高。

一战的时候从3月份开始备考，并不算很早。二战从七月份开始，笔记什么的都没有带回，所以相当于也是零基

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自动化专业是不是很坑？ 2023-03-30 11:10

坐标江苏，某二本自动化专业，一个找工作的室友正常毕业offer最高能拿到9k，但还是放弃了，去了老家的电网，其他三个都考研，不过很卷

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2.5GigE & 5GigE Interfaces for Machine Vision：用于机器视觉的2.5GigE和5GigE接口

Welcome to this instalment of Clearview blog. In this blog post we will be talking about the relatively new 2.5GigE and 5GigE machine vision technologies, and how these compare with standard (1)GigE. More specifically, we’ll be unravelling why these two platforms are uniquely advantageous for OEMs compared with the current line-up of machine vision interface

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摇橹船科技中标“天安新材”皮革检测项目，为检测装上“最强大脑”！--机器视觉网 2023-03-31 17:17:43

2023-03-31 17:17:43 来源: 中国机器视觉网

近日，摇橹船科技与天安新材达成合作，公司自主研发的皮革面料智能检测系统将协助客户完成离线检测到在线检测的全面升级。

摇橹船科技皮革面料智能检测系统，可为皮革检测安装“最强大脑”，通过对皮革的基础信息进行深度学习记忆后，在复杂面料的环境中不断学习迭代。该系统作为更加聪明的“皮革检测系统”，可大大缓解客户识别环节的压力，解决皮革行业检测检出率低、速度慢、招工难且人员成本高等痛点。该系统适用于PVC革、PU革及以超细纤维无纺布为基布的PU革。

另外，摇橹船科技皮革检测疵点种类大数据库和大数据平台，可对疵点、种类、行业信息化进行信息的采集，帮助客户实现在线检测与生产系统的对接，快速了解客户的批次，卷号，按照坐标系生成报表，更好地帮客户了解生产中的数据

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Gocator 3D视觉应用于高精度检测放射性废物桶表面损坏和缺陷--机器视觉网 2023-03-31 17:49:36

2023-03-31 17:49:36 来源: 中国机器视觉网

在德国放射性物质临时存放点，为了确保低级和中级放射性废物桶在存放期间放射性废物处理没有泄漏，在存储中属于安全状态，及时且定期对放射性废物桶的表面进行自动化检测，及时发现潜在的损坏和缺陷，避免不必要的安全隐患，优化废料桶在存储期间的安全性至关重要。

放射性废料桶的表面破损检测需求

使用Gocator 3D视觉的自动化系统最大限度地提高检测准确性和降低检测时长，另一方面可以减少工作人员暴露在辐射中的时间。整个检测和数据评估过程实现自动化，有效检测出废物桶所有的表面缺陷，特别是由腐蚀引起的缺陷破损。LMI公司完美地解决了这一个挑战。

选用LMI Technologies公司的Gocator 2380 3D智能线激光轮廓传感器，对高度约为93米的放

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工控自动化应用方案：激光焊缝跟踪传感器是怎么跟踪焊缝的

激光焊缝跟踪传感器是焊接过程中确保精度和准确性的重要工具。该传感器系统负责跟踪缝隙并引导焊接过程，以确保焊缝沿着缝隙。激光焊缝跟踪传感器已被广泛应用于各种焊接过程中，如激光焊接、电弧焊接和电子束焊接。本文将深入探讨激光焊缝跟踪传感器的工作原理，包括各种类型的传感器、其背后的技术以及在焊接过程中使用激光焊缝跟踪传感器的好处。

激光焊缝跟踪传感器的类型

有各种类型的激光焊缝跟踪传感器，每种都设计适用于不同的焊接过程。最常见的激光焊缝跟踪传感器类型包括以下几种：

单摄像头传感器：该传感器系统使用单个摄像头拍摄缝隙的图像，并相应地引导焊接焊枪。

立体摄像头传感器：该传感器系统有两个相距较远的摄像头，从不同的角度拍摄缝隙的图像。然后处理所捕捉的图像，提供缝隙位置的准确表示。

三角测量传感器：该传感器系统通过将激

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Allied Vision 新品亮相德国嵌入式展览会―新闻频道- 视觉系统设计 2023/3/30 23:53:19

近日，Allied Vision参加了面向嵌入式生态圈的纽伦堡嵌入式展览会，着重展示了用于嵌入式视觉应用的各类Alvium相机解决方案。此次主推产品为Alvium相机平台的全新扩展产品系列，包括 Alvium FLEX, Alvium Frame, Alvium FPD-Link III 和 Alvium GMSL2相机。

展会上，Allied Vision带来的Alvium系列全新产品引人关注，接下来就一起看看我们展出了哪些令人耳目一新的嵌入式产品吧！

Alvium Flex – 灵活支持深度系统集成

如果您的系统对相机的尺寸及位置有特殊需求，Alvium Flex可帮助您实现相机的灵活集成。

Alvium Flex带有一个板-板连接器，支持打造自有集成解决方案。此外，这款相机还配有四个螺母, 可供您

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计算机视觉是当下最有前途的人工智能方向吗？ 2023-03-26 16:35

CV确实是计算机里最坑的一个方向，你拿电脑做识别其达到的效果与总成本的比值（包含研发成本）有没有人类同等情况下的比值高这都是个问题；而且如果没有了CV，低端岗位还能为低端人类提供更多划水摸鱼的地方，从社会学效益的角度来看何乐而不为。

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Grounding DINO : SOTA Zero-Shot Object Detection：接地DINO : SOTA零样本目标检测 2023-03-30T23:11:01.000Z

As of March 2023, there is a new SOTA zero-shot object detection model - Grounding DINO. In this post, we will talk about the advantages of Grounding DINO, analyze the model architecture, and provide real prompt examples. To jump right to the model, use the Jupyter notebook to start trying it yourself.

Let’s dive in!

Introduction

Most object detection mod

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No Code Computer Vision with Roboflow + Zapier：使用Roboflow+Zapier的无代码计算机视觉 2023-03-31T08:29:14.000Z

Zapier makes it possible to automate tasks without having to write any code. And now, it has the gift of sight. With the Roboflow Zapier integration you pass an image to any Roboflow model and get the predictions back to use downstream in your Zap.

In this blog post, we will show how to connect your Roboflow account to your Zapier account. We will also walk

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