机器视觉行业资讯202310072307

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视觉招聘小黑板
行业资讯

视觉招聘小黑板

机器视觉算法工程师 ,1.2-1.8万·14薪,武汉·洪山区,3-4年,本科,医疗设备/器械民营
机器视觉调试工程师 ,7千-1.2万,深圳·宝安区,1年,大专,仪器仪表/工业自动化已上市
机器视觉调试工程师 ,8千-1.5万,重庆·渝北区,3-4年,大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉应用工程师 ,1.5-2.3万·15薪,上海·徐汇区,3-4年,本科,计算机软件民营
销售工程师（机器视觉/AGV） ,1-1.5万·14薪,郑州,3-4年,本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉算法工程师 ,8千-1.6万,成都,2年,本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉应用工程师 ,9千-1.5万,惠州·大亚湾区,1年,本科,电子技术/半导体/集成电路民营
机器视觉应用工程师 ,7千-1.3万·14薪,武汉·江汉区,2年,本科,计算机软件民营
技术支持工程师（机器视觉) ,1-1.5万·14薪,苏州·虎丘区,2年,本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉软件工程师 ,1-1.5万,深圳·宝安区,2年,本科,计算机软件民营
机器视觉应用工程师 ,1-1.8万,广州·黄埔区,3-4年,大专,仪器仪表/工业自动化民营
高级机器视觉工程师 ,1.2-2万,昆山,3-4年,本科,多元化业务集团公司国企
销售工程师（机器视觉/AGV） ,1-1.5万·14薪,东莞,3-4年,本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉开发工程师 ,1.3-2.5万·13薪,苏州,2年,大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉PM ,1.5-2.5万,深圳·龙华区,5-7年,本科,机械/设备/重工民营
机器视觉工程师 ,2-4万,深圳·宝安区,5-7年,本科,电子技术/半导体/集成电路民营
销售工程师（AGV/机器视觉） ,1-2万·14薪,青岛·崂山区,3-4年,本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉产品工程师 ,8千-1.5万,东莞·长安镇,3-4年,本科,仪器仪表/工业自动化已上市
机器视觉软件工程师 ,1.6-2.2万,昆山,3-4年,本科,机械/设备/重工已上市
机器视觉调试工程师 ,5千-1万,深圳·宝安区,1年,本科,仪器仪表/工业自动化已上市

欲了解详情，请在公众号后台回复：231007

行业资讯

豪威发布用于安防监控的性能提升版的200万像素图像传感器--机器视觉网 2023-10-07 13:34:17

2023-10-07 13:34:17 来源: 中国机器视觉网

豪威集团近日发布CMOS图像传感器新品OS02N。OS02N采用性能提升的2.5微米FSI工艺，搭配传感器自带的DPC功能，在提高灵敏度、性能和可靠性的同时兼具性价比。这是一款优化了像素坏点矫正算法的FSI前照式200万像素图像传感器，灵敏度更高，画质更细腻，产品可靠性更高，适用于包括专业安防类监控及户外家用安防监控在内的IP摄像机和高清模拟安防摄像机。此外，OS02N还支持AO模式，功耗更低。

豪威集团资深市场经理CheneyZhang表示：“客户理想的高性能安防摄像头，需要在低功耗下提供清晰的高分辨率图像，从而延长续航时间。OS02N就是能够满足这些要求的高性价比解决方案。OS02N采用FSI技术，像素尺寸大，可实现更高的量子效率和信噪

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博明双投3D相机“火眼金睛”检焊点--机器视觉网 2023-10-07 14:23:32

2023-10-07 14:23:32 来源: 中国机器视觉网

结构光传感器原理

投影到物体上被编码的结构光，由于物体的存在而发生形变，相机CMOS在相对静止的条件下采集多幅形变的条纹图像，通过特定的算法处理，得到被拍摄物体的3D点云信息。

SD双投系列

双光机投影，减少盲区，对于表面一定高度拱起的特征能形成基本完整点云图像。同等效果，线扫相机需要两台倾斜一定角度对扫且标定拼图才能达到。双投结构光方案大大降低了硬件成本以及调试售后成本。

焊点检测应用

· PCBA板焊点检测

尺寸：直径66mm，焊点位置尺寸：50*30mm

传感器型号：HD506

· 大PCB板Pin针焊点质量检测

多次拍照，每次拍照视野22.5x14mm

传感器型号：SD302

· 油泵水泵PCB板Pin针焊点质量

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机器视觉在磁瓦缺陷检测中的应用，利用智能图像采集及处理模块实现外观缺陷检测--机器视觉网 2023-10-07 14:13:27

机器视觉在磁瓦缺陷检测中的应用，利用智能图像采集及处理模块实现外观缺陷检测

2023-10-07 14:13:27 来源: 中国机器视觉网

能对磁场作出某种方式反应的材料称为磁性材料。按照物质在外磁场中表现出来磁性的强弱，可将其分为抗磁性物质、顺磁性物质、铁磁性物质、反铁磁性物质和亚铁磁性物质。

磁性材料的发展

将磁性材料分为永磁材料和软磁材料两大类，其中永磁材料主要分为永(硬)磁合金、永(硬)磁铁氧体以及粘结磁体三类，软磁材料分为金属软磁材料、软磁铁氧体与粘结软磁材料三类，并分别介绍了各类材料的磁性能以及市场应用。对磁性材料在国民经济中的重要地位以及我国磁性材料的发展形势进行了分析。

什么是磁瓦

磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源

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传统计算机视觉与高精度深度学习机器视觉的发展与融合--机器视觉网 2023-10-07 13:53:02

2023-10-07 13:53:02 来源: 中国机器视觉网

深度学习崛起后，传统计算机视觉方法被淘汰了吗？近年来，深度学习在计算机视觉各个领域中的应用成效显著，新的深度学习方法和深度神经网络模型不断涌现，算法性能被不断刷新。深度学习 VS 传统计算机视觉的优缺点，并探讨传统计算机视觉与深度学习的融合发展。

深度学习VS传统计算机视觉

深度学习的快速发展和设备能力的改善（如算力、内存容量、能耗、图像传感器分辨率和光学器件）提升了视觉应用的性能和成本效益，并进一步加快了此类应用的扩展。

与传统计算机视觉 (Computer Vision）技术相比，深度学习可以帮助计算机视觉工程师在图像分类、语义分割、目标检测和同步定位与地图构建（SLAM）等任务上获得更高的准确率。

由于深度学习所用的神经网络是训练得

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李泽湘入股加码固工机器人，智能建筑迎来新机遇 2023-09-28 15:15

李泽湘入股加码固工机器人，智能建筑迎来新机遇

近日，湖南固工机器人有限公司官宣完成数百万元天使轮融资，此轮融资由鸿扬家装集团董事长陈忠平个人投资，华峰资本担任本轮融资的财务顾问。据悉，本轮资金将用于加大公司在建筑机器人领域的研发投入，完善并扩大产品矩阵，搭建宣传营销渠道，助力公司进一步向好发展。知名学者李泽湘教授牵头成立的长沙智能机器人研究院，也是固工机器人的发起股东之一，并且其背后股东还包括蓝思科技、固高科技等知名上市企业。

在建筑行业智能化转型的大背景下，传统建筑企业正积极布局机器人赋能，固工机器人凭借自主研发的核心技术与产品优势，获得资本市场的青睐，此轮融资或许表示建筑机器人行业将迎来新的发展契机。

固工机器人简介

2020年12月，固工机器人在长沙正式成立，定位为智能建造装备提供商，主要产品包括

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科大讯飞入股！无人工厂先行者「拨云见日」连续完成两轮数千万元融资 2023-09-28 16:13

科大讯飞入股！无人工厂先行者「拨云见日」连续完成两轮数千万元融资

近日，拨云见日连续完成PreA轮、A轮融资，其中PreA轮由范式基金和迅京科技联合投资，A轮投资方为科大讯飞，据悉融资资金将用于市场拓展，团队建设，产品迭代。

在自动化已成为产业发展必然趋势的大背景下，如何实现工厂的自动化成为许多企业面临的难题。作为智能工厂解决方案的先行者，拨云见日(See The Silver Lining)正通过其自主研发的机器人产品与系统，为中国企业实现真正的“智造”提供了新的选择。

拨云见日及其产品简介

拨云见日智能科技有限公司（See The Silver Lining，简称STSL）成立于2021年，总部位于深圳，是一家专注于为工厂场景提供自动化解决方案的高新技术公司。

拨云见日致力于研发移动机器人本体、核

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协作共赢，优傲机器人引领制造升级 2023-09-28 16:09

协作共赢，优傲机器人引领制造升级

近年来，随着工业4.0的迅猛发展以及技术的不断突破，协作机器人的重要性正逐渐被市场所察觉，许多大型制造企业都开始在布局运用协作机器人。中国作为制造业大国，长期存在着招工难、用工难、留工难的三大问题，同时我国正处在自动化升级的重要过程中，对企业也提出制造升级的新要求。面对这些问题，协作机器人能够助力制造升级，在提升制造企业生产效能和产量的同时，有效缓解用工紧张带来的产线压力，同时将一线工人从枯燥重复的作业中解放出来，最终实现企业自动化、工人技能提升的双赢成果。

在第二十三届中国国际工业博览会上，作为协作机器人的开创与领跑者，优傲机器人携带包括UR20在内的多项最新解决方案亮相现场，为推进工业4．0和制造业自动化升级提供强效助力。优傲揭开了协作机器人领域的新篇章，经过多年发展，

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外媒称杭州亚运会被机器人已接管？人机和谐协作遍布亚运村 2023-09-28 14:55

外媒称杭州亚运会被机器人已接管？人机和谐协作遍布亚运村

从北京冬奥会、成都大运会，到如今正在举行的杭州亚运会，近年来国内举办的大型体育赛事不仅仅是体育界的盛宴，更是向世界展示着中国科技这张新名片。

从2016年起，科技部在北京冬奥组委统筹协调下，会同国家体育总局、北京市、河北省等有关部门制定了“科技冬奥（2022）行动计划”。

“科技冬奥”专项共安排部署80个科研项目，共有212项技术在北京冬奥会上落地应用，500多家单位、超过万名科研人员参与研发的技术成果在测试赛、运动员训练、正式比赛中开展了科技的示范应用。

2023年7月28日，成都第31届世界大学生夏季运动会开幕。成都大运会以“绿色、智慧、活力、共享”为办赛理念，科技元素更是在赛场内外随处可见。

最吸引眼球的的是闭幕式上踩着平衡车的人形机器人，

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3.18亿美元！协作机器人“韩流入侵”？ 2023-09-28 08:43

3.18亿美元！协作机器人“韩流入侵”？

近日，韩国斗山机器人（Doosan Robotics）正式确定其首次公开募股（IPO）发行价，募资3.18亿美元（4212亿韩元），并将于10月5日在韩上市。

斗山机器人表示，本次发行，面向机构投资者的发行价为2.1万至2.6万韩元之间，面向散户投资者的价格也将与此保持一致，而这个位于区间最上限的发售价，意味着成功上市后其市值将高达13亿美元。并且资金将主要用于现有工厂的扩建和新工厂建设，提升公司产能规模，以及用于新产品研发，进一步丰富产品线，增强公司竞争力。

消息一出，引发业内广泛关注，而斗山的上市也将成为协作机器人“韩流”势力，进一步向全球扩张的重要标志。

韩国最重要的协作机器人供应商，技术优势显著

斗山机器人成立于2015年，是全球知名的机器人品牌，主要

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【珞石机器人专访】夯实核心技术优势，拥抱工业机器人机遇与挑战 2023-09-28 14:43

【珞石机器人专访】夯实核心技术优势，拥抱工业机器人机遇与挑战

前不久，第二十三届中国国际工业博览会在上海国家会展中心隆重举办。作为阔别三年再度回归的“科技盛宴”，规模之大、能级之高、新展品之多创工博会历史之最。

本次工博会，珞石机器人带来了包括智能书法机器人、码垛机器人、220KG大负载工业机器人等多个吸睛产品，重点展示了十余套“机器人+”在汽车、3c、新能源、一般工业、金属加工等行业的多元应用，为客户解决打磨、焊接、码垛、上下料、螺丝锁附等多场景生产的多重难题。

在展览期间，珞石机器人研发中心总经理，协作机器人产品线总经理于文进接受了维科网的专访，分享了珞石在机器人行业深耕多年，针对不同需求打磨而成的国内领先的技术成果，以及在当今大环境下机器人的生存与发展之道。

高速搬运工作站是凭借什么独特技术优势成

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豪掷40亿美元与ChatGPT掰手腕！亚马逊能否靠机器人抓住未来？ 2023-09-27 08:51

豪掷40亿美元与ChatGPT掰手腕！亚马逊能否靠机器人抓住未来？

01 AI大战再起，亚马逊投了OpenAI最大竞对，40亿美元搏杀ChatGPT

生成式AI疯卷，大模型赛道人满为患，谁敢相信从ChatGPT横空出世，到百模大战，千模大战，再到万模大战，满打满算也只有一年的时间。「全自动」内卷之后，除了各方巨头大佬入局抢位的盛况，更有众多「名不见经传」的初创公司火速冒头，一战成名。

如今提到OpenAI的最强竞对，Anthropic仍是呼声最高的一个。9月25日，Anthropic官宣亚马逊将向其投资40亿美元，双方已达成更广泛的战略合作，以开发更可靠和高性能的基础模型。

Anthropic，一家成立仅2年的初创公司，凭什么使亚马逊豪掷重金？

Anthropic，2021年由OpenAI前研究副总裁

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巴斯大学发布：运动目标轨迹预测的视觉SLAM 2023-10-07 09:39

【A Visual SLAM with Moving Object Trajectory Prediction】

作者单位：巴斯大学（英国）

文章链接：[2303.02257] A Visual SLAM with Moving Object Traj...

视觉同时定位与建图( Simultaneous Localization and Mapping，SLAM )由于能够单独使用视觉数据估计相机轨迹并创建环境地图，近年来受到了极大的关注，为自动驾驶应用做出了巨大贡献，特别是在有移动人群和车辆的现实场景中。在这项工作中，我们提出了一

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工业镜头与工业相机的选择要点 2023-10-07 09:18

视觉处理器集采集卡与处理器与一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务，现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，且计算机运行速度也变快了，所以现在视觉处理器用的较少了。

【工业镜头】

1.工业镜头的接口：

C型：C型接口镜头与摄像机接触面至镜头焦平面的距离为17.5mm

CS型:CS型接口距离为12.5mm,CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用。C型镜头与CS型摄像机之间增加一个5mm的C/CS转接环可以配合使用，CS型镜头与C型摄像机无法配合使用。

F型：通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头。

【基本参数】

视场：FOV，指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物体部分。

工作距离：WD，指从镜头前部到受检测物体的距离，即清晰成像的表面距离。

分辨率：图像系统可

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GPT4 DALL-E3，AI 图像处理进入新时代 2023-10-07 20:05

今天，在测试和实践Advanced Data Analysis的图像处理功能及原理时（主要探查背后的Python库的应用灵活性和一些Prompt的微调），GPT4突然为我开放了DALL-E3的功能，并在PC端引入了基于图形的聊天功能(和App端基于图片聊天功能类似)，这个应该就是2023年9月25日官宣的GPT-4 V(ision)。今天发文记录一下这个激动人心的时刻，并附上简单的使用和测试过程。

先上DALL-E3的基于自然语言的图片生成功能，目前来看生成的图片质量还是不错的，在模型多样性和细节调整上目前初步使用下来不如MJ和DF，但是对于AI绘图小白来说非常友好，生图的效率也不错:

GPT4 新建会话选择 DALL-E3

在GPT4中，我选择了新建会话并选中了DALL-E3。经过简单的测试，我发现它可

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SMPL源码解读 2023-10-07 21:58

阅读之前，理论部分可以参考凌辰两点：SMPL论文解读和相关基础知识介绍

在使用mocap数据的过程中，首先理解mocap数据是在标准姿态上做出改变。即使用人体mesh模型时，其本身本不能独立地表达出mesh的运动

Shape

称为形状参数，一般由一个长度为10个向量表示，每个向量表示人体的一个特征，比如调节第一个数的值，高矮会发生变化，调节第二个数的值，胖瘦会发生变化，在这里人的姿态是固定的，一般是T-pose，如上图左侧两手平举，双腿并拢的姿态

简而言之，是一个人在标准姿态下的mesh

Pose

称为姿态参数，表示人体的姿态，一般和关节数是相等的，直接控制每个关节的旋转，在仅pose信息的驱动下，可以驱动一个铰链式的人体（火柴人）进行运动

简而言之，是一个人的骨骼运动信息

本文所主要讨论的是两

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如何降低视觉Transformer计算成本？时间冗余方法让人大吃一惊 2023-10-07 17:05

Transformer 一开始是为自然语言处理任务设计的，但现在却已经被广泛用于视觉任务。视觉 Transformer 在一系列视觉识别任务上实现了出色的准确度，并在图像分类、视频分类和目标检测等任务上取得了当前最优的表现。

视觉 Transformer 的一大缺点是计算成本高。典型的卷积网络（CNN）处理每张图像需要数十 GFlops，而视觉 Transformer 所需的往往会多上一个数量级，达到每张图像数百 GFlops。在处理视频时，由于数据量巨大，这个问题更为严重。高昂的计算成本让视觉 Transformer 难以被部署到资源有限或有严格延迟需求的设备上，这就限制了这项技术的应用场景，否则我们已经有一些激动人心的应用了。

在近期一篇论文中，威斯康星大学麦迪逊分校的三位研究者 Matthew Dut

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CVPR 2023 | STAR Loss:减少人脸关键点标注歧义实现人脸关键点SOTA精度 2023-10-07 15:46

首发于：CVPR 2023 | STAR Loss：减少人脸关键点标注歧义，实现人脸关键点SOTA精度

paper：https://arxiv.org/pdf/2306.02763.pdf

code：https: //http://github.com/ZhenglinZhou/STAR

要解决的问题：

人脸关键点检测标注中存在语义歧义问题。语义歧义是指不同的标注者对同一个面部特征点的位置有不同的理解，导致标注结果不一致，影响模型的收敛和准确性。

解决方案：

提出一种自适应各向异性方向损失（STAR loss，Self-adapTive Ambiguity Reduction loss），利用预测分布的各向异性程度来表示语义歧义。STAR loss能够自适应地减小语义歧义的影响，提高面部特征点检测

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ICCV 2023 | 论文速递：用文本监督的引用图像分割 2023-10-07 18:17

在现有的引用图像分割（RIS）方法中，通常需要昂贵的像素级或框级注释来进行监督。在本文中，观察到在RIS中使用的引用文本已经提供了足够的信息来定位目标对象。因此，提出了一种新颖的弱监督RIS框架，将目标定位问题构建为一个分类过程，以区分正面和负面的文本表达。在这里，用于图像的引用文本表达被用作正面表达，而来自其他图像的引用文本表达可以用作该图像的负面表达。框架有三个主要的创新点。首先，提出了一种双边提示方法，通过协调视觉和语言特征之间的域差异，以促进分类过程。其次，提出了一种校准方法，以减少嘈杂的背景信息，并提高目标对象定位的响应图的正确性。第三，提出了一种正面响应图选择策略，从增强的响应图中生成高质量的伪标签，用于训练RIS推理的分割网络。对于评估，提出了一种新的度量标准来衡量定位精度。在四个基准测试上的实验

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