机器视觉资讯20231025

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视觉招聘小黑板

急聘硬件工程师(机器视觉) ,1.5-2.2万东莞·塘厦镇5-7年大专,互联网/电子商务已上市
机器视觉销售工程师 ,8千-1.5万深圳·龙华区1年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉工程师 ,1-1.5万深圳·龙华区5-7年大专,电子技术/半导体/集成电路外资(非欧美)
产品市场(机器视觉) ,1.2-1.8万上海·松江区2年本科,通信/电信/网络设备外资(非欧美)
软件工程师(机器视觉) ,8千-1.3万上海·松江区1年本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉技术经理 ,2.5-5万·14薪上海·闵行区5-7年本科,计算机软件民营
机器视觉应用工程师 ,9千-1.5万成都3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
软件工程师(机器视觉方向) ,2-2.5万深圳·宝安区3-4年硕士,机械/设备/重工民营
销售工程师(机器视觉) ,2-3万上海3-4年本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉应用工程师 ,1.3-2万·15薪上海·闵行区2年本科,计算机软件民营
机器视觉工程师(AOI) ,1.5-3万苏州·苏州工业园区3-4年本科,仪器仪表/工业自动化已上市
机器视觉应用工程师 ,8千-1.2万·14薪无锡·新吴区无需经验本科,新能源民营
机器视觉高级工程师(J10440) ,1.5-2.5万无锡·锡山区3-4年硕士,机械/设备/重工已上市
机器视觉工程师 ,1.5-2万广州·南沙区3-4年本科,家具/家电/玩具/礼品已上市
机器视觉调试工程师 ,5千-1万深圳·宝安区1年本科,仪器仪表/工业自动化已上市
机器视觉算法工程师 ,1.5-2.8万成都·双流区3-4年硕士,电子技术/半导体/集成电路民营
产品业务经理(机器视觉)(J10085) ,2-2.5万昆山5-7年本科,计算机硬件外资(非欧美)
机器视觉工程师 ,1.2-1.8万泰州·高港区2年本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉交付 ,1-2万南京2年大专,专业服务(咨询、人力资源、财会)外资(非欧美)
机器视觉设计师 ,8千-1.2万东莞·虎门镇1年大专,机械/设备/重工民营

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行业资讯

康耐视推出In-Sight SnAPP视觉传感器--机器视觉网 2023-10-24 11:03:57

2023-10-24 11:03:57 来源: 中国机器视觉网

AI正在改变整个制造业,为制造企业带来了巨大益处。通过AI技术,制造过程变得更加智能高效化,有助于提高生产质量、降低成本,并加速产品上市时间。

康耐视最新推出的In-Sight SnAPP视觉传感器正是一个充分发挥AI潜力的产品,它借助引导式设置和预先训练的AI,可快速实现自动化检测、提供卓越的检测结果,同时又极其易于使用,能够在数分钟内让生产线变得更加智能化。

实现生产流程检测自动化

从简单的存在/缺失检测到多点检测,In-Sight SnAPP应用可处理一系列防错任务。此外,直观的用户界面,可轻松切换应用,处理生产线上的变化,或创建新作业以自动执行生产流程中的更多步骤,增加业务敏捷性,降低成本,同时减少手动错误。

提供超越标准

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威格勒U2GT全金属超声波传感器,食品和卫生领域的解决方案--机器视觉网 2023-10-24 10:45:57

在包装火腿、奶酪、鱼或培根等食品时,分成片状的物体采用输送带输送,并先用纸包裹。为了在适当的时刻放好纸张,超声波传感器必须事先可靠地识别靠近的食品。为此,将传感器安装在输送段上方,以实现对于目标的精确识别。由于防护等级为 IP69K,在 80 °C 的水温下可用腐蚀性清洗剂进行高压清洗。

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思特威重磅推出5MP高分辨率、高帧率面阵CMOS图像传感器新品--机器视觉网 2023-10-24 10:30:27

2023-10-24 10:30:27 来源: 中国机器视觉网

随着工业领域对智能化、自动化的需求日益增长,机器视觉技术成为提高生产效率和质量的重要工具。CMOS图像传感器作为机器视觉的核心视觉元件,广泛应用于工业检测、识别、测量等场景。据Yole最新预测,未来四年内,工业CIS市场将保持高速增长,到2027年市场规模将达到13.02亿美元。

近日,CMOS图像传感器供应商思特威(SmartSens),重磅推出5MP高帧率工业面阵CMOS图像传感器新品——SC535HGS。这款背照式全局快门图像传感器搭载先进的SmartGS®-2 Plus技术,依托思特威卓越的模拟电路设计,结合优异的PixGain技术和单帧拐点HDR技术,集高量子效率(QE)、低噪声、高动态范围(HDR)、高帧率四大性能优势于一身。作为思

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LG CNS 携手星猿哲推动韩国电商物流自动化--机器视觉网 2023-10-25 13:36:10

2023-10-25 13:36:10 来源: 中国机器视觉网

韩国知名 IT 解决方案公司 LG CNS 近日宣布,将与星猿哲科技(XYZ Robotics)合作,共同推动韩国电商行业的仓储物流自动化。9月17日,LG CNS 与星猿哲签署了合作备忘录,计划将星猿哲科技的机器人解决方案运用于 LG 旗下的机器人运营平台,双方将面向韩国电商行业的仓储物流中心开展合作项目,通过高精尖机器人技术促进仓储物流自动化发展。

LG CNS 对星猿哲科技在 3D 视觉和夹具设计领域的技术能力表示了高度认可。凭借卓越的机器人手眼协调技术,星猿哲科技为出入库全流程自动化提供包括拆垛、混码、装卸车、小件拣选等在内的一站式解决方案。

此外,星猿哲科技还推出了更加灵活的移动拣选机器人 Rocky 系列,能有效提升仓库的物流

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AI+机器人赋能智能制造全球论坛在梅卡曼德成功举办--机器视觉网 2023-10-25 13:16:53

2023-10-25 13:16:53 来源: 中国机器视觉网

10月20日,“AI+机器人赋能智能制造全球论坛专场”活动在梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司举办。本次活动由北京市经济和信息化局、北京市工商业联合会指导,海淀区工商业联合会(商会)、中国产业海外发展协会主办,中关村机器人产业创新发展有限公司、梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司承办。活动主题为“深化新一代信息技术、机器人与工业制造业融合发展”,与会嘉宾、行业专家和企业代表等共同深入探讨和分享了人工智能、机器人在制造业的落地成果、应用经验和发展趋势,积极探索未来机器人应用赋能智能制造的新方法、新路径。

北京市经济和信息化局党组成员、副局长苏国斌,北京市工商联党组成员、副主席林为民,海淀区政府副区长、区工商联主席林航出席活动并致辞。海淀区人大常委会

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奥比中光入驻NVIDIA Isaac Sim新平台--机器视觉网 2023-10-25 11:38:32

近日,奥比中光将视觉生态产品矩阵集成到新版本NVIDIA Isaac Sim平台,助力全球超过百万名机器人开发者便捷地开发、测试、仿真机器人3D视觉系统,打造出具备更强大能力的机器人。

NVIDIA Isaac Sim是一款可扩展的机器人模拟应用和合成数据生成工具,由NVIDIA元宇宙应用开发平台Omniverse提供动力支持,可提供逼真、物理属性准确的虚拟环境。

NVIDIA拥有超过百万名机器人开发者。奥比中光将3D相机集成到Isaac Sim平台后,全球开发者可以便捷地调用3D相机数据,并且通过Isaac ROS硬件加速包,轻松将机器人大脑连接到虚拟世界,进行机器人开发、测试和仿真,打造具备更强大能力的机器人。

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天准影像测量仪第10000台成功下线--机器视觉网 2023-10-25 11:18:21

2023-10-25 11:18:21 来源: 中国机器视觉网

10月21日,“万中有你 感恩同行”天准影像测量仪10000台下线仪式在天准公司成功举办。天准公司董事长徐一华、天准公司计量事业部总经理刘雪亮、中国机器视觉产业联盟理事长潘津、中国计量科学研究院几何量所精测室主任康岩辉、中国计量科学研究院研究员张恒、江苏省计量科学研究院长度所所长刘辉、河南省计量科学研究院长度所所长贾晓杰、上海大学研究员李明、韩方代表Kay、供应商代表黄芳林以及全国各地的计量院代表、客户代表、经销商和供应商代表等出席了本次活动。

天准公司董事长徐一华为本次活动致开场词,对到场的院所专家领导、客户公司代表、合作伙伴等所有到场嘉宾表示热烈地欢迎和由衷地感谢。徐一华董事长在致词中对企业发展历程、当前业务布局、当下外部环境等多方面进行了

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未来独角兽人工智能榜单创新双30鲲鹏独角兽企业--机器视觉网 2023-10-25 11:04:55

2023-10-25 11:04:55 来源: 中国机器视觉网

2023年10月19日,毕马威中国-未来独角兽人工智能榜单创新双30企业发榜仪式在上海市松江区G60科创大厦隆重举行,中科融合感知智能研究院(苏州工业园区)有限公司董事长兼CEO王旭光博士出席本次活动。

人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量,在新时代的技术发展中具有很强的“头雁”效应。当前,中国正在利用人工智能的发展来建立科技优势,加快创新步伐。长三角、京津冀及粤港澳大湾区作为我国三个主要的人工智能产业聚集区,已加速进入产业赋能深化阶段,除了大型科技领军企业之外,一批科技型中小企业与独角兽企业也崭露头角,这体现了我国创新主体紧跟行业变革、积极推动人工智能发展的决心与担当。

今年,毕马威中国首次提出“未来独角兽”的概念,从长三角

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产品升级 I 四激光3D涂胶在线检测解决方案--机器视觉网 2023-10-24 16:26:23

2023-10-24 16:26:23 来源: 中国机器视觉网

汽车制造过程中,自动化涂胶技术已经发展到了一个成熟的阶段,但是仍然存在着一些难以避免的胶条质量问题。例如,断胶、溢胶、胶线偏移、胶条过宽或过窄,3D外观形状、玻璃胶独特的三角形几何特征及较大的高度等问题,传统的人工检测及离线检测已经不能满足快节奏的生产要求,基于这些痛点,斯睿特升级改造涂胶检测解决方案-四激光3D涂胶在线检测方案。

四激光3D涂胶在线检测,不仅解决了之前涂胶检测视觉拍摄盲点的问题,对复杂多样的胶,可实时检测胶条宽度、高度、位置及连续性,对胶条质量的在线监控提供更加高效、稳定、柔性的检测,帮助企业提升产品质量和生产效率。 组成

视觉检测流程

为什么选择四激光3D涂胶在线检测

区别于传统的涂胶检测方式,斯睿特四激光3D涂胶

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AI+机器视觉针对多种检测干扰因素,定制产品外观缺陷解决方案--机器视觉网 2023-10-24 16:13:41

产品外观是影响产品质量最重要的因素之一,其平整度、有无瑕疵等不仅影响到产品美观,甚至能够直接影响产品本身的使用和后续加工,给企业带来重大经济损失。

随着人工智能技术的快速发展,机器视觉与AI技术的结合应用加速渗透进工业产品的外观缺陷检测领域。深眸科技凭借深耕机器视觉多年沉淀的技术实力,建立以深度学习技术为核心的差异化发展优势,开发出轻辙视觉引擎等工业级视觉应用产品,全面赋能产品外观缺陷检测。

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3D视觉点胶轮廓线检测应用--机器视觉网 2023-10-24 11:15:05

2023-10-24 11:15:05 来源: 中国机器视觉网

杰恩世智能的JncVisionKit3D软件平台自主研发的算法,结合多年机器视觉的应用经验,3D视觉检测点胶采用杰恩世最新研发的工具轮廓检测,可以实现检测产品的断胶,少胶,胶的高度,实现自动化生产。3D相机的品牌目前软件支持3D相机 有基恩士、图漾、芯歌、翌视、深视智能。

轮廓线分单轮廓检测和多轮廓检测,轮廓检测包含多种检测工具。如下图:

3D单轮廓段差检测手机壳点胶检测应用

3D多轮廓宽度检测手机点胶的应用

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数码显微镜如何为汽车电子安全检测保驾护航--机器视觉网 2023-10-25 14:04:39

2023-10-25 14:04:39 来源: 中国机器视觉网

如今新能源汽车行业蓬勃发展,在各个生产环节,也是严格把控安全管理检测。针对各个汽车零部系统,基恩士显微镜能实现什么样的检测效果呢?

动力安全系统

针对发动机、刹车、安全气囊等动力安全相关的检测应用:键合线高度测量;金球焊接外观;引脚变形、生锈、异物、折痕观察。 车身控制系统

针对灯光、雨刷、门锁等车身控制设备相关的检测应用:测量端子压缩比和焊缝率;观察端子断面表面形貌和3D显示成像。 行驶控制系统 针对仪表盘、座椅控制、倒车雷达等行驶控制设备相关的检测应用:测量爬锡高度;无需SEM,亦可测量IMC。

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比亚迪电池焊后3D+AI视觉检测--机器视觉网 2023-10-25 13:56:43

随着3D相机在工业AI的普及,深度学习对3D点云和深度图的分析方法也越来越多样化。在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中,Depth Map 类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的,因而像素点之间具有一对一的对应关系,合成的四通道的图像称为RGB-D图像。如下图:

在业内,不少工作已经将CNN引入在RGB-D图像上的视觉任务上,这些工作中一部分直接采用4-channel的图像来进行语义分割。我们可以将3D点云做正射纠正,生成对应的深度图。再将2D图像做同样的仿射纠正,合成RGB-D图像。我们可以压缩数据量,将RGB图像换成灰度图,实际数据的通道数就只有两个。在本项目的深度学

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凌华科技PCIe-833x运动控制卡在晶圆AOI检测中的应用--机器视觉网 2023-10-25 11:46:44

凌华科技PCIe-833x是一款基于硬件的EtherCAT运动控制卡,能够同时支持多达64个同步轴和超过10,000 个I/O 点。PCIe-833x具有专用的隔离紧急停止输入(EMG) 和可配置的隔离高速数字输入,不仅具有通用传感器输入,而且具有高达1MHz 输入频率的脉冲输入。在250μs 的最小通讯周期内提供最佳的抖动控制,优化半导体、电子制造等自动化应用领域的同步I/O 性能。

PCIe-833x产品特性

通过EtherCAT 可实现多达64 轴的运动控制和10,000 个I/O 点控制;EtherCAT 控制周期高达250μs;兼容大多数EtherCAT从站;专用的紧急停止输入;板卡自带4通道隔离数字输入/4通道隔离数字输出;单通道脉冲输入;针对轨迹应用的点表功能;支持最高达16D直线插补,3D圆

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机器视觉为什么需要反复调试?-电子发烧友网 2023-10-25 16:12

我们 机器视觉 项目的程序包含,业务逻辑+图像处理,所以我们不单单调试图像处理部分,还要调试 C# ,界面,数据等等。我们必须保证程序稳定性,还要保证视觉 检测 的稳定性。

据说,有个机器视觉 工程师 因为现场客户把光源拆了,让他来现场重新调整光源位置,这位机器视觉工程师第二天就不来 公司 了,没有走任何辞职流程,果断收拾走人。

某天领导说,这个视觉检测简单,早点搞完。过了一段时间,你在调试,领导来一句,怎么还在调试。-摘录大多数不懂装懂,没事装逼类型领导语录。

兄弟们,有没有为自己拼过命,万万没想到为了几个像素波动拼过命,连续调试五个小时没有稳定下来,吃完夜宵,再看,像素波动稳定了。第二天跑起来一点问题没有。万万没想到第三天,不稳定了,原因是客户把照明灯关掉了。

机器视觉工程师在机器调试过程中毁灭自我

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工业镜头和民用镜头的区别-电子发烧友网 2023-10-24 11:08

一、 工业 镜头的特点及分类

光学 镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头,简称镜头,其功能就是光学成像。镜头是 机器视觉 系统中的重要组件,对成像质量有着关键性的作用,它对成像质量的几个最主要指标都有影响,包括:分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多,而且质量差异也非常大,但一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择重视不够,导致不能得到理想的图像,甚至导致系统开发失败。

工业镜头相当于人眼的晶状体,如果没有晶状体,人眼看不到任何物体;如果没有镜头,那么摄像头所输出的图像;就是白茫茫的一片,没有清晰的图像输出,这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时,也就是人们常说的近视眼,眼前的景物就变得模糊不清;摄像头与镜头的配合也有类似现象,当图像变得不清楚时,可以调整摄像

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机器视学习笔记:图像配准-电子发烧友网 2023-10-24 09:27

待配准图像与原图像相比存在偏移、旋转、比例等空间变换关系,图像配准就是将不同 传感器 所采集得到的同一场景的多光谱、多波段或同一传感器在不同时相、不同方位、不同条件下(气候、照度、摄像位置和角度等)获得同一场景的两幅或多幅图像进行匹配的过程。

一、图像配准概述

(一)常用图像变换

1.刚体变换

一幅图像中的两点间的距离经变换到另一幅图像中后仍然保持不变。

2.仿射变换

一幅图像上的直线经过变换后映射到另一幅图像上仍然为直线,并且保持平行关系。

3.投影变换

一幅图像上的直线经过变换后映射到另一幅图像上仍然为直线,但平行关系基本不保持。

4.非线性变换

一幅图像上的直线映射到另一幅图像上不一定是直线,可能是曲线。

(二)图像配准方法分类

1.基于像素的配准方法

一般根据配准图像的相关函数

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图像配准-电子发烧友网 2023-10-24

机器视学习笔记:图像配准

待配准图像与原图像相比存在偏移、旋转、比例等空间变换关系,图像配准就是将不同传感器所采集得到的同一场景的多光谱、多波段或同一传感器在不同时相、不同方位、...

2023-10-24 标签:传感器机器视觉图像配准 53 0

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机器视觉学习笔记:图像特征提取-电子发烧友网 2023-10-23 14:12

区域和轮廓只包含对分割结果的原始描述,在实际应用中我们还需要从区域或轮廓中确定一个或多个特征量。这些确定的特征量被称为特征。

确定特征的过程被称为图像特征提取。

一、概述

1.图像特征的分类

(1)图像的视觉特征

边缘、轮廓、形状、纹理和区域等。

(2)图像的统计特征

灰度直方图特征、矩特征,其中矩特征包括均值、方差、峰度及熵特征等。

(3)图像变换系数特征

傅立叶变换、离散余弦变换、小波变换等。

(4)图像代数特征

矩阵的奇异值

2. 特征提取与特征选择

(1)特征选择

从一组特征中挑选出一些最有效的特征,以达到降低特征空间维数的目的。

(2)特征提取

对原始特征进行变换得到的这些有利于分类、更本质、更少的新特征的过程。

二、兴趣点提取

1.什么是兴趣点

兴趣点是指图像信

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机器视觉之图像增强和图像处理 2023-10-20 10:17:34

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基于多曝光图像生成的低照度图像增强方法 低照度图像会使很多计算机视觉算法的鲁棒性降低,严重影响机器人领域的许多视觉任务,如自动驾驶、图像识别以及目标追踪等。 2023-07-2

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多维感知+AI,华为行业感知构筑城市智能感知底座-电子发烧友网 2023-10-25 19:05

【中国·深圳】10月25日-28日,第十九届中国国际社会公共安全博览会在深圳会展 中心 举行,华为行业感知以“感知万物 点亮 智能 世界”为主题参与本次盛会,展示明星 产品 、创新技术与场景化解决方案,并荣获“2023世界数字城市大会头部企业50强”和“2023世界数字城市建设贡献奖”。

感知万物 点亮智能世界

华为中国政企行业感知总经理 胡振宇

✦ 极致图像:华为行业感知打磨物理 光学 +计算成像底层能力,围绕平安城市、智慧交通、智慧园区等多样化场景,打造出AI超微光3.0系列、“魔方”2.0系列等多款明星产品。

✦ 开放智能:华为行业感知以开放的“软件定义+好望AI”架构,不断丰富“AI赋能千行百业”的内涵。华为携手1000+渠道伙伴,一起加速AI

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智造之眼丨激光焊接定位引导-电子发烧友网 2023-10-21 17:00

专业做视觉,认真做研发。智造之眼视觉团队坚持突破技术,执着 产品 ,深入应用,持之以恒的打造中国的视觉 品牌 ,为世界提供又好又便宜的视觉产品和服务。

智造之眼®

激光焊接定位引导

激光焊接以其无焊接污染和无形变的优点在精密焊接中占据着重要的位置,在汽车车身钢板焊接、电池焊接、密封继电器等行业中应用广泛。

激光加工行业引入 机器视觉 ,用 工业 相机代替人眼来 检测 被加工物,分辨率、帧速均可按照应用需求进行设置,改善人工视觉的缺陷。

在激光焊接过程中,利用机器视觉定位,提供定位 参数 ,实现精准定位,引导 机器人 进行 高精度 的激光焊接,在有效提高焊接质量的同时,也能够帮助实现连续的精准操作,提高工作效率,节省系统成本。

智造之眼®在激光焊接定位引导方面积累了丰富的应用经验,包括电池焊接定位、钣

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带上这份参会指南,出发!-电子发烧友网 2023-10-23 09:50

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博坚持在全国多个城市举办技术研讨会。研讨会话题涉及高速高密PCB设计与仿真等方面,覆盖工程师人群达5000人以上,并获得了所有参会工程师的一致认可与支持。2014年我们继续

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梅卡曼德携物流场景新应用、新技术亮相CeMAT ASIA 2023―新闻频道- 视觉系统设计 2023/10/24 22:54:16

今日,亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA 2023)在上海新国际博览中心拉开帷幕。作为被业内人士高度认可的“物流行业风向标”,CeMAT已成功举办了22届。本届CeMAT展出规模超80000�O,吸引了超800家国内外一线物流装备品牌参展。

梅卡曼德为现场观众展示了3D视觉引导高速快递供包等多个全新物流场景应用。同时,基于在拆码垛、盒状物拣选等应用领域的技术积累,我们模拟真实场景,带来了透明物体、纸箱、麻袋、周转箱等物流行业典型物体的3D点云及识别结果。此次展会为期四天,我们诚邀您莅临梅卡曼德展位(W3-B2),与我们互动交流,近距离了解梅卡曼德物流领域全新升级的产品及应用。

CeMAT ASIA 2023:梅卡曼德W3-B2展位

全新智能机器人应用

助力物流等领域智能化升级

3D

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大恒图像2023年度国内展会收官之作即将开启―新闻频道- 视觉系统设计 2023/10/24 22:40:30

VisionChina2023(深圳)机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会,将于2023年10月30日-11月1日在深圳国际会展中心(宝安新馆)7号馆盛大举办。大恒图像展位号:7E06。此次展会是大恒图像2023年度国内展会收官之作,我们将遴选十余套系统应用进行展示,最近发布的新产品和软件也会融入在展示系统中亮相,欢迎您来大恒图像展位莅临指导参观。

演示系统

水星2.5GigE相机高速读码系统

本系统采用水星系列全新一代产品——MER3代千兆网系列相机,该系列相机突破性的采用2.5G网络接口,将传统1G网络相机带宽从120MB/s提高到300MB/s,同时搭载SONY四代Pregius S系列芯片,2.74μm小像元背照式传感器,更高的灵敏度,分辨率从5M~24M。

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VC MIPI 摄像模组再添新成员―新闻频道- 视觉系统设计 2023/10/24 22:33:16

VC MIPI 摄像模组

超紧凑的传感器板,配有各种不同规格的图像传感器并支持 MIPI CSI-2协议。

数据传输标准化使该微型摄像机非常方便低成本地集成到各种平台上。

MIPI摄像模组是理想的多相机应用产品,应用场景包括像自动驾驶这样的移动和分布式系统,无人机、智慧城市、医疗技术和实验室自动化等。

与MIPI传感器一样,我们提供给 OEM 一个高度通用的部件,用于他们的嵌入式视觉解决方案。

驱动程序:

免费提供用于光学传感器连接的驱动程序。作为传统工业相机的设计专家,驱动程序的开发是我们的核心业务之一。

VC MIPI 中继器板:

MIPI 中继器板还用作电缆扩展,并提供额外的接口,如触发输入和闪光触发输出。

连接线:

为了 MIPI - CSI - 2 接口能够可靠且无损地输出数据,我

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AI+机器人赋能智能制造全球论坛在梅卡曼德成功举办―新闻频道- 视觉系统设计 2023/10/23 23:06:15

10月20日,“AI+机器人赋能智能制造全球论坛专场”活动在梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司举办。本次活动由北京市经济和信息化局、北京市工商业联合会指导,海淀区工商业联合会(商会)、中国产业海外发展协会主办,中关村机器人产业创新发展有限公司、梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司承办。活动主题为“深化新一代信息技术、机器人与工业制造业融合发展”,与会嘉宾、行业专家和企业代表等共同深入探讨和分享了人工智能、机器人在制造业的落地成果、应用经验和发展趋势,积极探索未来机器人应用赋能智能制造的新方法、新路径。

北京市经济和信息化局党组成员、副局长苏国斌,北京市工商联党组成员、副主席林为民,海淀区政府副区长、区工商联主席林航出席活动并致辞。海淀区人大常委会副主任、中国民主建国会海淀区委员会主任委员、中国科学院自动化研究所

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思特威AI系列再添三款全性能升级图像传感器新品―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/10/24 22:29:47

近日,技术先进的CMOS图像传感器供应商思特威(SmartSens),重磅推出三款全新升级AI系列图像传感器新品——SC235AI/SC435AI/SC835AI。作为安防行业2MP至8MP主流分辨率产品,三款背照式新品搭载思特威SmartClarity®-3技术和Lightbox IR®技术,凭借优异的近红外感度增强、高温成像和低功耗三大性能优势,带来更加出色的夜视全彩成像表现,可满足各类智能安防应用的升级需求。

Lightbox IR®技术加持画面越夜越精彩

三款新品采用思特威先进的SmartClarity®-3技术,通过思特威SFCPixel®专利技术和BSI像素工艺,实现感度和量子效率的有效提升,进而呈现清晰的暗光或夜视成像效果。相较前代技术产品,SC235AI和SC435AI在520nm可见光波段

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度申200K行频8K新品黑白工业线阵相机―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/10/23 23:12:00

利用光纤传输数据,优势很多。度申科技基于其优异特性,研发推出两款高行频 8K 黑白工业线阵相机。XLP8K1M20-H2和XLP8K2M21-H2的推出,可为多种应用场景提供高质量的图像数据。

高行频,匹配高速应用

这两款高行频线阵相机,可对运动的物体进行不间断的连续采集和处理,这种特性使得线阵相机特别适用于需要实时或者连续性数据采集的场景。

大像元设计

两款8K线阵相机的像元均为7μm,大像元相机能捕捉更多细节。同时搭配丰富的ISP算法(明/暗场校正、查找表、降噪等)成像质量更好。

支持TDI功能

XLP8K2M21-H2可支持2线TDI,应用于弱光环境拍摄时,感光性能更好。

低功耗

新品相机采用低功耗结构设计,在运行过程中产生的热量更少,有助于延长相机的使用寿命,这对于需要长时间运行的生产线

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Teledyne成像解决方案助力关键基础设施资产管理―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/10/24 22:18:53

Data Collection Limited集成了Teledyne Blackfly S和Ladybug球型相机,进一步改善公司的道路检测、资产管理和库存管理。

DCL运营经理Ben Clotworthy“在DCL工作近15年,我见证了公司发展和开发ROMDAS™系统的过程,这一系统堪比全球先进的系统。正是由于研发和支持部门始终秉承以客户为中心的政策,加上与供应商建立的良好行业关系及供应商的支持,我们才能取得这样的增长。在我们的供应商中,TELEDYNE表现尤为出色。”

案例介绍

Data Collection Ltd(DCL)是一家新西兰公司,专注于维护、规划和预算分配相关的资产和路面管理解决方案等

该公司开发了一种领先的基础设施资产管理技术,名为“道路测量数据采集系统”,具有高成本效益。这一全球公

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凌华科技PCIe-833x运动控制卡在晶圆AOI检测中的应用―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/10/23 23:02:49

晶圆AOI检测设备,使用线扫描相机,沿X方向对晶圆上的每个晶粒进行扫描,同时在扫描到每个晶粒时,相机会在Z方向做上下的微调整,用于准确地对焦。当一行扫描完成后,相机会在Y方向移动到下一行晶粒,继续之前的动作,直到整个晶圆扫描完成。

PCIe-833x EtherCAT运动控制卡介绍

凌华科技PCIe-833x是一款基于硬件的EtherCAT运动控制卡,能够同时支持多达64个同步轴和超过10,000 个I/O 点。PCIe-833x具有专用的隔离紧急停止输入(EMG) 和可配置的隔离高速数字输入,不仅具有通用传感器输入,而且具有高达1MHz 输入频率的脉冲输入。

在250μs 的最小通讯周期内提供最佳的抖动控制,优化半导体、电子制造等自动化应用领域的同步I/O 性能。

PCIe-833x产品特性

•通过

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MV-MC 系列医疗专用相机助力高效尿检―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/10/13 23:55:00

尿液分析是临床检验的基础常规项目,随着医疗设备的不断发展,尿液分析相关仪器的国产化和自动化程度也进一步提升。2022 年国内尿液分析市场的规模约为 28 亿元,激烈的竞争推动了尿检仪器自动化、智能化升级,在仪器中加入机器视觉、AI 等技术来进一步提高尿液检验效率,已成为行业发展的主流趋势。

为了更好地满足医疗行业的需求,维视智造基于15年来针对尿检这一细分领域的机器视觉技术积淀,现正式推出MV-MC系列医疗专用相机。

MV-MC 系列医疗专用相机采用医用级清洁度标准;图像经过特殊处理,成像清晰噪点少、图像更稳定;支持脱离操作系统,通过 FPGA 指令控制相机采集及参数设置,减少硬件成本;同时采用 USB3.1及 GigE 接口,保证高帧率采集和高速率的传输;兼容多类图像处理软件及操作系统,通用性更强

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城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 2022-10-14

燃烧过程建模与特性分析

研究 机理驱动

的燃烧过

程建模

研究 MSW 床层

燃烧过程 借鉴煤和焦炭的传热和传质机理构建 MSW 床层燃烧机理模型 贡献: 利用有限体积法求解机理模型, 实现机理模型仿真

不足: 未全面考虑 MSW 的化学成分和物理性质 1994 [ 59

将燃烧分解为干燥、热解和气化反应阶段, 建立床层燃烧基础理论模型 贡献: 分解 MSW 燃烧机理过程为 3 部分, 奠定机理分析基础

不足: 缺少燃烬区域机理 1998 [ 60

假设 MSW 为球形、圆柱形和平板形的均质几何体颗粒后研究燃烧模型 贡献: 能够分析颗粒尺寸对燃烧时间的影响

不足: 未考虑真实 MSW 的化学成分和物理性质 1998 [ 61

焚烧炉分为加热干燥区、热解区、残炭燃烧区、挥发分燃烧区、辐射传热

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PLVO: 基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 2020-10-20

摘要: 针对利用平面特征计算RGB-D相机位姿时的求解退化问题, 提出平面和直线融合的RGB-D视觉里程计(Plane-line-based RGB-D visual odometry, PLVO). 首先, 提出基于平面−直线混合关联图(Plane-line hybrid association graph, PLHAG)的多特征关联方法, 充分考虑平面和平面、平面和直线之间的几何关系, 对平面和直线两类几何特征进行一体化关联. 然后, 提出基于平面和直线主辅相济、自适应融合的RGB-D相机位姿估计方法. 具体来说, 鉴于平面特征通常比直线特征具有更好的准确性和稳定性, 通过自适应加权的方法, 确保平面特征在位姿计算中的主导作用, 而对平面特征无法约束的位姿自由度(Degree of freedom, DoF

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基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 2021-08-17

摘要: 无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动, 汽车周围的目标不可能突然消失或者出现, 因此, 对于感知层而言, 稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking, MOT)意义重大. 针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory, BDM)管理的不足, 提出基于边界交并比(Border intersection over union, BIoU)度量的目标关联和自适应生存周期管理策略. BIoU综合了欧氏距离和交并比(Intersection over union, IoU)的优点, 提高了目标关联的精度. 自适应生存周期管理将目标轨迹置信度与生存周期相联系, 显著减少了目标丢失和误检. 在KITTI多目标跟踪数据集上的实验验证了该方法的有效性.

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基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究 2022-04-27

摘要: 基于脑电(Electroencephalogram, EEG)的谎言检测技术依赖于对事件相关电位(Event-related potential, ERP)的有效解码, 当前主要采用手工设计特征进行脑电分析. 近年来, 单试次脑电分类方法取得了长足进步, 其中端到端的脑电分类方法能够实现对脑电的自动特征提取和分类, 但在谎言检测中缺乏研究和应用, 同时存在无法在测谎场景下直接应用的问题. 本研究设计基于复合反应范式(Complex trial protocol, CTP)进行自我面孔信息识别任务的实验, 采集了18 名被试的脑电数据. 研究了不同端到端的单试次ERP分类方法在谎言检测中的应用, 同时针对单试次脑电解码方法无法直接实际应用的问题, 提出了一种类自举算法. 算法基于数据分布假设, 通过对比各

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基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 2021-10-13

摘要: 考虑到运动目标跟踪系统机动、隐身等人为对抗特征以及非视距、干扰、遮挡等环境因素, 其系统建模、估计与辨识过程中越来越无法回避非线性、非高斯以及参数未知等复杂系统特征的影响. 针对过程噪声先验信息不准确以及量测噪声非高斯环境下运动目标的非线性状态估计问题, 提出一种基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯(Variational Bayes, VB)滤波算法. 首先, 利用指数族分布具有统一表达形式的优势, 构建参数化逆威沙特(Inverse-Wishart, IW)分布作为状态一步预测误差协方差的共轭先验分布, 同时选取学生t分布重构因量测随机缺失导致的具有非高斯特点的似然函数; 其次, 在变分贝叶斯优化框架下采用平均场理论将状态变量联合后验分布近似分解为独立的变分分布, 在此基础上, 结合坐标上升方法更新各

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基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络 2020-11-26

摘要: 模糊图像的超分辨率重建具有挑战性并且有重要的实用价值. 为此, 提出一种基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络(Blurred image blind super-resolution network via kernel estimation, BESRNet). 该网络主要包括两个部分: 模糊核估计网络 (Blur kernel estimation network, BKENet)和模糊核自适应的图像重建网络(Kernel adaptive super-resolution network, SRNet). 给定任意低分辨率图像(Low-resolution image, LR), 首先利用模糊核估计子网络从输入图像估计出实际的模糊核, 然后根据估计到的模糊核, 利用模糊核自适应的图像重建子网络完

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非线性系统自适应最优切换控制方法 2022-03-16

摘要: 针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统, 将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合, 基于嵌入转换技术和近似动态规划思想, 提出一种自适应最优切换控制方法. 首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型, 当模型参数已知时, 提出由线性最优切换控制器、切换准则、未建模动态补偿器以及非线性系统组成的控制系统结构; 当模型参数未知时, 在每个平衡点附近采集输入和状态数据, 利用黎卡提方程的迭代求解公式、最小二乘方法、极小值原理以及二次规划技术得到非线性系统的自适应最优切换控制器和最优切换序列; 最后进行仿真实验, 实验结果验证了所提方法的有效性、优越性和实际可应用性.

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时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法 2020-12-08

摘要: 在大多数系统辨识方法中, 通常假设时变时滞在其可能的取值范围内服从均匀分布. 但是这种假设是非常受限的且在实际过程中常常无法得到满足. 因此在时滞取值概率条件未知的情况下, 针对一类线性时变时滞系统提出有效的辨识方法. 利用期望最大化(Expectation maximization, EM)算法将拟研究的辨识问题公式化, 期望最大化算法通过不断地迭代执行期望步骤和最大化步骤得到优化的参数估计. 在期望步骤中, 将未知的时变时滞当作隐含变量来处理并且假设可能的取值范围已知. 在每一个采样时刻, 时滞的变换由一个概率向量控制, 并且该向量中的每一个元素是未知的, 将其当作待估计的未知参数处理. 在算法的每次迭代过程中, 计算时滞的后验概率密度函数(Probability density function,

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基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计 2022-08-11

摘要: 小世界神经网络具有较快的收敛速度和优越的容错性, 近年来得到广泛关注. 然而, 在网络构造过程中, 随机重连可能造成重要信息丢失, 进而导致网络精度下降. 针对该问题, 基于Watts-Strogatz (WS) 型小世界神经网络, 提出了一种基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络(Feedforward small-world neural network based on synaptic consolidation, FSWNN-SC). 首先, 使用网络正则化方法对规则前馈神经网络进行预训练, 基于突触巩固机制, 断开网络不重要的权值连接, 保留重要的连接权值; 其次, 设计重连规则构造小世界神经网络, 在保证网络小世界属性的同时实现网络稀疏化, 并使用梯度下降算法训练网络; 最后, 通过4个UC

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基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法 2020-07-06

摘要: 大多数行人重识别(Person re-identification, ReID)方法仅将注意力机制作为提取显著特征的辅助手段, 缺少网络对行人图像关注程度的量化研究. 基于此, 提出一种可解释注意力部件模型(Interpretable attention part model, IAPM). 该模型有3 个优点: 1)利用注意力掩码提取部件特征, 解决部件不对齐问题; 2)为了根据部件的显著性程度生成可解释权重, 设计可解释权重生成模块(Interpretable weight generation module, IWM); 3)提出显著部件三元损失(Salient part triplet loss, SPTL)用于IWM的训练, 提高识别精度和可解释性. 在3 个主流数据集上进行实验, 验证所提出

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基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法 2020-12-28

摘要: 现有研究表明深度学习模型容易受到精心设计的对抗样本攻击, 从而导致模型给出错误的推理结果, 引发潜在的安全威胁. 已有较多有效的防御方法, 其中大多数针对特定攻击方法具有较好防御效果, 但由于实际应用中无法预知攻击者可能采用的攻击策略, 因此提出不依赖攻击方法的通用防御方法是一个挑战. 为此, 提出一种基于通用逆扰动(Universal inverse perturbation, UIP)的对抗样本防御方法, 通过学习原始数据集中的类相关主要特征, 生成通用逆扰动, 且UIP对数据样本和攻击方法都具有通用性, 即一个UIP可以实现对不同攻击方法作用于整个数据集得到的所有对抗样本进行防御. 此外, UIP通过强化良性样本的类相关重要特征实现对良性样本精度的无影响, 且生成UIP无需对抗样本的先验知识. 通

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融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法 2020-07-29

摘要: 面向用户生成内容(User generated content, UGC)的进化搜索在大数据及个性化服务领域已引起广泛关注, 其关键在于基于多源异构用户生成内容构建用户认知偏好模型, 进而设计高效的进化搜索机制. 针对此, 提出融合注意力机制(Attention mechanism, AM)的受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann machine, RBM)偏好认知代理模型构建机制, 并应用于交互式分布估计算法(Interactive estimation of distribution algorithm, IEDA), 设计含用户生成内容的个性化进化搜索策略. 基于用户群体提供的文本评论, 以及搜索物品的类别文本, 构建无监督受限玻尔兹曼机模型提取广义特征; 设计注意力机制, 融合

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具有遗忘个体的社会网络多维观点动力学分析与应用 2021-01-29

摘要: 在个体观点演化过程中, 由于通讯技术和实际环境的限制, 个体之间往往不能进行充分的交流. 另一方面, 由于社会群体的从众压力影响, 个体会改变已形成的观点. 为此, 研究了具有遗忘个体和从众压力的拟强连通社会网络中表达/私人观点演化问题. 为刻画不同话题之间表达/私人观点的相互影响, 提出一个新的多维观点动力学模型. 根据逻辑矩阵和网络影响子矩阵的正则性, 给出表达观点和私人观点收敛的充分条件. 应用本文所提出的观点动力学模型, 复现了“多元无知”的社会现象. 仿真分析表明, 从众压力的恢复力越小, 表达观点与私人观点的差异越大.

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面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 2022-09-27

摘要: 针对自动驾驶虚拟测试中危险变道场景构建问题, 提出一种数据−模型驱动的自动驾驶测试危险变道场景泛化生成方法. 基于 NGSIM US101 数据集中的紧急变道数据, 提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN), 构建基于安全距离的两车变道状态约束模型, 设计危险变道测试场景泛化生成方法, 生成危险变道测试场景库. 实验结果显示: 生成的5万条紧急变道轨迹变道完成时间分布的均方根误差为 0.63, 生成的 5 万个危险变道场景中, 99.54% 的场景被测自动驾驶车辆与变道背景车辆的碰撞时间小于 1 s, 表明该方法能够有效生成自动驾驶测试危险变道场景.

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非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 2022-11-08

摘要: 针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output, MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode, FOTSM)策略, 使系统输出收敛到零而非其邻域. 该方法解除传统反步法控制律设计中, 虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制; 对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H 2 范数有界型扰动, 分析控制增益存在摄动情况下系统的控制问题. 分数阶终端滑模面及其控制律的设计使得虚拟和实际控制信号连续, 削弱抖振现象, 利用自适应滑模切换增益技术解决由控制增益矩阵摄动引起的代数环问题. 最后, 仿真分析验证所提方法的正确性和优越性.

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新版 MVTec HALCON:机器视觉软件现在也可以为云用户提供完全数字化服务 2023/7/25 14:00:00

资讯 > 新品速递

作者:www.cechina.cn2023.10.25阅读 141

国际领先的 机器视觉 软件制造商 MVTec Software GmbH 将于 2023 年 11 月 14 日推出标准机器视觉软件 HALCON 的 23.11 版。HALCON 每半年发布一次,每次都会推出新功能,并对现有方法进行大量改进。

MVTec HALCON 产品经理 Jan Grtner

MVTec HALCON 云环境 首次实现了无需硬件加密狗的许可。"许可证服务器云就绪使我们的客户能够在公共云和私有云环境中对 HALCON 进行数字许可证授权。有了它,我们现在为更多客户提供了访问 HALCON 的机会,并从 HALCON 作为强大的机器视觉软件所提供的可能性中获益,"MVTec HA

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慕尼黑华南电子生产设备展展位图与展商名单大公开! 2023/7/25 14:00:00

资讯 > 业界新闻

www.cechina.cn2023.10.25阅读 331

实名预登记,现场免排队

请扫描上方二维码,进入预登记页面

LEAP Expo布局图总览

5号馆展位图

展商名单

本届观众看点揭晓

1 SMT与自动化组装向柔性化演进

作为电子生产制造与组装自动化行业盛会,本次展会云集数百家前沿系统集成商与供应商,展示全面的装配集成解决方案、机器人系统集成、智能化装配线,推动汽车零部件、3C电子、半导体、医疗器械等基于工业4.0的多行业装配系统集成解决方案,打造SMT与电子组装自动化的智能世界。

2 智能检测技术炼就“火眼金睛”

当前电子产品日渐向着小型化趋势发展,对产品元器件的微型化要求也越来越高,微型器件的组装和检测难以仅通过

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Diffusion Model 几个关键点解析 2023-10-24 23:37

Diffusion Model 整体数学还是比较复杂,在这讲几个关键点,方便大家理解

1.前向过程如何使得最终图像为随机噪声

如果只是每次加入一个噪声(均值为0),最后是不可能变成一个噪声,因为均值不会变成0,所以论文里其实每次是加权的方法加入噪声

x_t = \sqrt{\alpha_t} x_{t-1} + \sqrt{1-\alpha_t} \varepsilon

为了让均值变成0,at越来越小,最后趋近于0,所以最后变成白噪声

2.如何由x0一步得到xt

按照论文的算法,训练的时候,并不是每次都重走一遍,而是由x0直接得到xt,为了方便,我们就考虑2步

x_1 = \sqrt{\alpha_1} x_{0} + \sqrt{1-\alpha_1} \varepsilon

x_2 = \s

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Introducing the Roboflow Logistics Pre-trained Object Detection Model: 2023-10-24T14:49:33.000Z

Starting a machine learning model from zero is computationally expensive and time-consuming. Pre-trained models solve this by offering a jump-start: they come with learned features from extensive training on large datasets. For logistics operations, this could mean quicker deployments and operational efficiencies.

The Roboflow Logistics Model, trained on 99

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Comparing Computer Vision Models On Custom Data: 2023-10-24T13:07:49.000Z

There are hundreds of pre-trained models that you could use when starting a computer vision solution. Whether using it to fine-tune or use it directly, when picking a model to use, it can often be difficult to see how it would handle your specific data.

Understanding how performant it is when used in your specific use case is an important piece of informati

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Consistency Models: One-Step Image Generation: 2023-10-24T22:30:58.000Z

Bring this project to life Run on Gradient

Generative intelligence in the computer vision field has gotten quite a focus after the emergence of deep learning-based techniques. After the success of diffusion process-based techniques, generating images with textual data or with any random noise has become more profound. The images generated by diffusion model

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Implement Imagination-Open-Ended Text Generation with INLG: 2023-10-24T21:05:13.000Z

In this tutorial we show how to implement iNLG with Python code in a Gradient Notebook.

Add speed and simplicity to your Machine Learning workflow today Get started

Introduction

Imagination-Guided Open-Ended Text Generation, abbreviated as INLG, is a method that falls under the umbrella of natural language generation (NLG) that is used to generate open-en

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Comparing KerasCV YOLOv8 Models on the Global Wheat Data 2020: 2023-10-24T13:00:00+00:00

This article is a continuation of our series of articles on KerasCV. The previous article discussed fine-tuning the popular DeeplabV3+ model for semantic segmentation. In this article, we will shift our focus back to object detection. We will primarily use the popular Global Wheat Challenge released in 2020 on Kaggle by comparing KerasCV YOLOv8 models.

Spec

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讯飞星火:整体超越ChatGPT,医疗超越GPT4!一手实测在此 2023-10-24 18:53

杨净 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

整体超越ChatGPT,医疗全面超越GPT-4!

五个月之后,在科大讯飞全球1024开发者节现场,刘庆峰如约而至兑现诺言,并给出新的Flag:

2024年上半年对标GPT-4!

不光讯飞最强星火大模型来袭,七大维度全面升级,尤其是多模态、代码生成以及复杂推理的能力,还能生成符合自己人设的AI助手。

除此之外,还有科技文献大模型、医疗大模型以及同其他企业合作的12个行业大模型一并发布。

以科技文献大模型为例,它可以一分钟就能整合18篇论文,生成一篇5页的综述报告。

还能直接生成论文中提到的代码。

医疗大模型也正式公开,化身每个人的健康助手,进行自查、用药指导以及检查/体检报告解读,并首发“讯飞晓医”APP及小程

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4k窗口长度就能读长文,陈丹琦高徒联手Meta推出大模型记忆力增强新方法 2023-10-24 13:55

克雷西 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

只有4k窗口长度的大模型,也能阅读大段文本了!

普林斯顿的华人博士生的一项最新成果,成功“突破”了大模型窗口长度的限制。

不仅能回答各种问题,而且整个实现的过程全靠prompt就能完成,不需要任何的额外训练。

研究团队创建了一种名为MemWalker的树形记忆策略,可以突破模型本身的窗口长度限制。

测试过程中,模型阅读的最长文本包含了1.2万+token,成绩相比LongChat大幅提高。

相比于相似的TreeIndex,MemWalker可以进行推理并回答任何问题,而不是只做概括。

MemWalker的研发利用到了“分而治之”的思想,就此有网友这样评论:

每次我们让大模型的思考过程更像人类,它们的表现就会越好

那么,具体什么是树形记忆

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英伟达被曝入局PC端CPU!基于ARM架构,网友:眼馋苹果M1打开市场 2023-10-24 19:24

萧箫 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

GPU狂魔英伟达,突然盯上笔记本CPU了!

据路透社爆料,英伟达已经开始悄悄设计基于Windows系统的PC端CPU,对标苹果ARM架构芯片。

最早在2025年,我们就可能看到英伟达的笔记本芯片。

要知道,之前在Windows操作系统这块,PC市场的主流玩家一直是英特尔。

现在不仅高通入局,英伟达也要加入战场,甚至就连AMD也被曝在开发PC端ARM架构芯片了。

为啥大伙儿突然都开搞笔记本芯片了?

为啥集体开搞PC端CPU

最直接的原因,就是苹果自研CPU取得了可喜的回报。

在PC这块,主流玩家有两个,微软和苹果。但自从苹果“抛弃”英特尔、转用自家ARM架构的CPU以来,苹果笔记本电脑(Mac)性能好了不少。

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50张图“毒倒”Stable Diffusion,汽车和牛都分不清了 2023-10-24 13:15

西风 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

艺术家对AI侵权的反击来了——

在画作里“投毒”,AI用了就会“中毒”出故障。

投毒工具由芝加哥大学团队打造,名为Nightshade,可以对画中像素添加隐形更改。

被下毒的画一旦被非法抓取成为训练数据被AI吃掉,模型就会生成混乱。

甚至还可能会破坏DALL-E、Midjourney、Stable Diffusion……这些绘图模型的正常迭代。

先来看一波模型中毒发作时的样子。

没中毒时模型生成的狗是左图这样婶儿的,中毒后生成的狗如右图(喵):

生成汽车更离谱,这是生成了辆牛车?

此外,研究人员用Stable Diffusion测试毒效,只需50张有毒的图,就能让模型输出变得奇怪;数量达到300张时,生成的图像已经完全变成了另一个物种。

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霉霉中文水平“开口跪”,背后国产AI火到国外 2023-10-25 16:33

丰色 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

这两天,霉霉说中文的视频着实火了。

https://www.zhihu.com/video/1700550097325211648

在各个平台的点赞数量be like:

而真相,才不是霉霉学会了中文,纯纯是AI在“捣鬼”!

https://www.zhihu.com/video/1700550157765242880

对比原片,AI不仅完成了语言翻译,连声线也完美模仿、口型相当逼真,实在是让人叹为观止。

吓得网友都喊妈了:

另一个霉霉说中文的视频(cr: Gorden_Sun)效果也很不错:

https://www.zhihu.com/video/170055024056902041

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苹果“套娃”式扩散模型,训练步数减少七成! 2023-10-25 14:02

克雷西 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

苹果的一项最新研究,大幅提高了扩散模型在高分辨率图像上性能。

利用这种方法,同样分辨率的图像,训练步数减少了超过七成。

在1024×1024的分辨率下,图片画质直接拉满,细节都清晰可见。

苹果把这项成果命名为MDM,DM就是扩散模型(Diffusion Model)的缩写,而第一个M则代表了套娃(Matryoshka)。

就像真的套娃一样,MDM在高分辨率过程中嵌套了低分辨率过程,而且是多层嵌套。

高低分辨率扩散过程同时进行,极大降低了传统扩散模型在高分辨率过程中的资源消耗。

对于256×256分辨率的图像,在批大小(batch size)为1024的环境下,传统扩散模型需要训练150万步,而MDM仅需39万,减少了超七成。

另外,MDM

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老黄苏妈齐聚现场!芯片巨头围观首款AI PC,联想造 2023-10-25 14:00

萧箫 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

这边高通在夏威夷开峰会,那边英伟达AMD已齐聚德州——

包括英伟达黄仁勋、AMD苏姿丰等芯片巨头CEO,都来到了另一个发布会现场,谈吐字里行间全是AI。

甚至还有了这张“世纪同框”的照片:

什么活动这么热闹?

原来,这是联想一年一度的Tech World,会上不仅发布了首款AI PC,还展示了一系列其他AI新技术和基础设施。

联想董事长兼CEO杨元庆直接放话:

要让每个人都拥有自己的大模型。

所以,这场发布会展示了些什么新AI技术?一起来看看。

“人手一个大模型”

最值得关注的,应该就是联想发布的首款AI PC了。

它有点像是一个大模型加持的笔记本电脑,可以基于用户个性化信息,创建本地知识库。

除此之外,也运用了模型

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当AI有了审美灵魂,作画已经真假难辨了!划重点:免费 2023-10-25 13:18

金磊 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

家人们,咱就是说,又被国产AI作画给狠狠惊艳到了!

不仅是在AI作画的审美水平和专业度上达到顶尖水平,更是把用户们的“福利值”直接拉满的那种:

免费,在线可用,易上手,画小姐姐特别方便(bushi)!

话不多说,直接来欣赏一组照片:

如果不说是AI生成的,相信很多小伙伴会以为是俊男靓女的真人写真了吧。

毕竟这根根分明的发丝、清晰可见的肤质,还有纵横交错的光影,着实是有点影楼摄影级的了。

就算是打破次元壁,在二次元的作画处理上,每张图也都是达到了“拿来即用”的水平:

这便是来自商汤科技最新升级的AI文生图领域的预训练模型——秒画Artist v0.3.5 版本,而且还是时隔仅3个

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北大数学课,启用AI助教 2023-10-25 13:12

衡宇 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

这门北大数学课,学生和老师竟然都在用AI“摸鱼”?!

不仅如此,老师还是主动推荐你用,“方便跟上授课进度”。

原来,这是一位北大数学老师专门构思并落地的AI助教,不仅能当学生的课后助理,还能当老师的贴心秘书。

对学生来说,学校的冗长教案看不懂,直接扔给AI助教,马上就能划好重点,真·喂饭喂到嘴边。

而对老师来说,一拖、一拉、一拽,3步就能把自己的课程教案丢给AI助教,省去了对着人类助教大费口舌的时间。

因为使用丝滑,这个AI助教被北大数院21级本科生刘梓豪起名为Brainiac Buddy,意为“那个聪明又勤奋的家伙”(doge)。

不卖关子了,这门课叫《图像处理中的数学方法》,开课老师是北京国际数学研究中心教授、国际机器学习研究中心副主任董

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全球最强终端CPU一夜易主,130亿参数大模型被塞进PC,没网也能生成邮件周报PPT 2023-10-25 17:30

LG 发自 Maui

量子位 | 公众号 QbitAI

全球最强性能终端CPU,一夜之间王座易主了。

就在刚刚,骁龙峰会,高通旗下骁龙X Elite芯片正式亮相,专为PC笔记本打造,性能和功耗都创下行业新纪录。

发布会现场,大有“拳打苹果脚踢英特尔”之势。高通CEO更是直接放出数据对比,现场喊话:照片随便拍,欢迎传出去!

高通现在是终端CPU新领导者——句号。

首款搭载骁龙X Elite的PC,将把130亿参数大模型塞进PC,实现AI对PC产品的颠覆式重塑。这意味着即便不联网,未来写邮件、周报总结、PPT、AI生成图像等功能,都能直接在笔记本终端上完成。

此外,首款生成式AI而生的手机芯片——第三代骁龙8同时发布。同样从底层实现对大模型支持,手机端就能运行100亿参

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视觉招聘小黑板

机器视觉算法工程师 ,1.5-2.7万深圳·南山区3-4年本科,计算机软件民营
机器视觉设计师 ,8千-1.2万东莞·虎门镇1年大专,机械/设备/重工民营
机器视觉算法工程师 ,1.5-2万·14薪武汉·洪山区3-4年本科,医疗设备/器械民营
机器视觉工程师 ,1-1.8万苏州2年本科,电子技术/半导体/集成电路民营
算法工程师(图像/AI/机器视觉/深度学习) ,1.5-2万广州·南沙区3-4年本科,计算机软件创业公司
机器视觉工程师 ,8千-1.5万郑州·二七区1年大专,仪器仪表/工业自动化民营
急聘硬件工程师(机器视觉) ,1.5-2.2万东莞·塘厦镇5-7年大专,互联网/电子商务已上市
机器视觉处理及算法工程师 ,1.2-2.4万武汉3-4年硕士,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉应用工程师 ,1.2-1.6万·13薪东莞·塘厦镇3-4年大专,机械/设备/重工民营
机器视觉工程师(Halcon+C#) ,1.2-2万杭州·拱墅区2年本科,电子技术/半导体/集成电路民营
机器视觉调试工程师 ,8千-1.5万成都·龙泉驿区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉产品经理 ,2-3万深圳5-7年本科,计算机硬件民营
机器视觉调试工程师 ,8千-1.5万·13薪上海·松江区1年大专,机械/设备/重工民营
销售总监(机器视觉及深度学习解决方案) ,25-50万/年深圳·南山区5-7年本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉调试工程师 ,8千-1.5万重庆·渝北区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉算法高级工程师 ,2-3.5万·13薪武汉·东湖新技术产业开发区3-4年硕士,计算机软件民营
机器视觉软件工程师 ,9千-1.5万无锡·江阴市3-4年大专,仪器仪表/工业自动化合资
机器视觉应用工程师(技术支持) ,8千-1.6万·14薪武汉2年本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉调试工程师 ,1.2-1.8万北京·通州区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉算法工程师 ,1.5-2.5万·13薪武汉·东湖新技术产业开发区2年本科,计算机软件民营

欲了解详情,请在公众号后台回复:231024



行业资讯

康耐视推出In-Sight SnAPP视觉传感器--机器视觉网 2023-10-24 11:03:57

2023-10-24 11:03:57 来源: 中国机器视觉网

AI正在改变整个制造业,为制造企业带来了巨大益处。通过AI技术,制造过程变得更加智能高效化,有助于提高生产质量、降低成本,并加速产品上市时间。

康耐视最新推出的In-Sight SnAPP视觉传感器正是一个充分发挥AI潜力的产品,它借助引导式设置和预先训练的AI,可快速实现自动化检测、提供卓越的检测结果,同时又极其易于使用,能够在数分钟内让生产线变得更加智能化。

实现生产流程检测自动化

从简单的存在/缺失检测到多点检测,In-Sight SnAPP应用可处理一系列防错任务。此外,直观的用户界面,可轻松切换应用,处理生产线上的变化,或创建新作业以自动执行生产流程中的更多步骤,增加业务敏捷性,降低成本,同时减少手动错误。

提供超越标准

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威格勒U2GT全金属超声波传感器,食品和卫生领域的解决方案--机器视觉网 2023-10-24 10:45:57

在包装火腿、奶酪、鱼或培根等食品时,分成片状的物体采用输送带输送,并先用纸包裹。为了在适当的时刻放好纸张,超声波传感器必须事先可靠地识别靠近的食品。为此,将传感器安装在输送段上方,以实现对于目标的精确识别。由于防护等级为 IP69K,在 80 °C 的水温下可用腐蚀性清洗剂进行高压清洗。

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思特威重磅推出5MP高分辨率、高帧率面阵CMOS图像传感器新品--机器视觉网 2023-10-24 10:30:27

2023-10-24 10:30:27 来源: 中国机器视觉网

随着工业领域对智能化、自动化的需求日益增长,机器视觉技术成为提高生产效率和质量的重要工具。CMOS图像传感器作为机器视觉的核心视觉元件,广泛应用于工业检测、识别、测量等场景。据Yole最新预测,未来四年内,工业CIS市场将保持高速增长,到2027年市场规模将达到13.02亿美元。

近日,CMOS图像传感器供应商思特威(SmartSens),重磅推出5MP高帧率工业面阵CMOS图像传感器新品——SC535HGS。这款背照式全局快门图像传感器搭载先进的SmartGS®-2 Plus技术,依托思特威卓越的模拟电路设计,结合优异的PixGain技术和单帧拐点HDR技术,集高量子效率(QE)、低噪声、高动态范围(HDR)、高帧率四大性能优势于一身。作为思

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产品升级 I 四激光3D涂胶在线检测解决方案--机器视觉网 2023-10-24 16:26:23

2023-10-24 16:26:23 来源: 中国机器视觉网

汽车制造过程中,自动化涂胶技术已经发展到了一个成熟的阶段,但是仍然存在着一些难以避免的胶条质量问题。例如,断胶、溢胶、胶线偏移、胶条过宽或过窄,3D外观形状、玻璃胶独特的三角形几何特征及较大的高度等问题,传统的人工检测及离线检测已经不能满足快节奏的生产要求,基于这些痛点,斯睿特升级改造涂胶检测解决方案-四激光3D涂胶在线检测方案。

四激光3D涂胶在线检测,不仅解决了之前涂胶检测视觉拍摄盲点的问题,对复杂多样的胶,可实时检测胶条宽度、高度、位置及连续性,对胶条质量的在线监控提供更加高效、稳定、柔性的检测,帮助企业提升产品质量和生产效率。 组成

视觉检测流程

为什么选择四激光3D涂胶在线检测

区别于传统的涂胶检测方式,斯睿特四激光3D涂胶

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AI+机器视觉针对多种检测干扰因素,定制产品外观缺陷解决方案--机器视觉网 2023-10-24 16:13:41

产品外观是影响产品质量最重要的因素之一,其平整度、有无瑕疵等不仅影响到产品美观,甚至能够直接影响产品本身的使用和后续加工,给企业带来重大经济损失。

随着人工智能技术的快速发展,机器视觉与AI技术的结合应用加速渗透进工业产品的外观缺陷检测领域。深眸科技凭借深耕机器视觉多年沉淀的技术实力,建立以深度学习技术为核心的差异化发展优势,开发出轻辙视觉引擎等工业级视觉应用产品,全面赋能产品外观缺陷检测。

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3D视觉点胶轮廓线检测应用--机器视觉网 2023-10-24 11:15:05

2023-10-24 11:15:05 来源: 中国机器视觉网

杰恩世智能的JncVisionKit3D软件平台自主研发的算法,结合多年机器视觉的应用经验,3D视觉检测点胶采用杰恩世最新研发的工具轮廓检测,可以实现检测产品的断胶,少胶,胶的高度,实现自动化生产。3D相机的品牌目前软件支持3D相机 有基恩士、图漾、芯歌、翌视、深视智能。

轮廓线分单轮廓检测和多轮廓检测,轮廓检测包含多种检测工具。如下图:

3D单轮廓段差检测手机壳点胶检测应用

3D多轮廓宽度检测手机点胶的应用

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梅卡曼德携物流场景新应用、新技术亮相CeMAT ASIA 2023―新闻频道- 视觉系统设计 2023/10/24 22:54:16

今日,亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA 2023)在上海新国际博览中心拉开帷幕。作为被业内人士高度认可的“物流行业风向标”,CeMAT已成功举办了22届。本届CeMAT展出规模超80000�O,吸引了超800家国内外一线物流装备品牌参展。

梅卡曼德为现场观众展示了3D视觉引导高速快递供包等多个全新物流场景应用。同时,基于在拆码垛、盒状物拣选等应用领域的技术积累,我们模拟真实场景,带来了透明物体、纸箱、麻袋、周转箱等物流行业典型物体的3D点云及识别结果。此次展会为期四天,我们诚邀您莅临梅卡曼德展位(W3-B2),与我们互动交流,近距离了解梅卡曼德物流领域全新升级的产品及应用。

CeMAT ASIA 2023:梅卡曼德W3-B2展位

全新智能机器人应用

助力物流等领域智能化升级

3D

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大恒图像2023年度国内展会收官之作即将开启―新闻频道- 视觉系统设计 2023/10/24 22:40:30

VisionChina2023(深圳)机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会,将于2023年10月30日-11月1日在深圳国际会展中心(宝安新馆)7号馆盛大举办。大恒图像展位号:7E06。此次展会是大恒图像2023年度国内展会收官之作,我们将遴选十余套系统应用进行展示,最近发布的新产品和软件也会融入在展示系统中亮相,欢迎您来大恒图像展位莅临指导参观。

演示系统

水星2.5GigE相机高速读码系统

本系统采用水星系列全新一代产品——MER3代千兆网系列相机,该系列相机突破性的采用2.5G网络接口,将传统1G网络相机带宽从120MB/s提高到300MB/s,同时搭载SONY四代Pregius S系列芯片,2.74μm小像元背照式传感器,更高的灵敏度,分辨率从5M~24M。

本系统展示了水星3代产品搭配HA

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VC MIPI 摄像模组再添新成员―新闻频道- 视觉系统设计 2023/10/24 22:33:16

VC MIPI 摄像模组

超紧凑的传感器板,配有各种不同规格的图像传感器并支持 MIPI CSI-2协议。

数据传输标准化使该微型摄像机非常方便低成本地集成到各种平台上。

MIPI摄像模组是理想的多相机应用产品,应用场景包括像自动驾驶这样的移动和分布式系统,无人机、智慧城市、医疗技术和实验室自动化等。

与MIPI传感器一样,我们提供给 OEM 一个高度通用的部件,用于他们的嵌入式视觉解决方案。

驱动程序:

免费提供用于光学传感器连接的驱动程序。作为传统工业相机的设计专家,驱动程序的开发是我们的核心业务之一。

VC MIPI 中继器板:

MIPI 中继器板还用作电缆扩展,并提供额外的接口,如触发输入和闪光触发输出。

连接线:

为了 MIPI - CSI - 2 接口能够可靠且无损地输出数据,我

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AI+机器人赋能智能制造全球论坛在梅卡曼德成功举办―新闻频道- 视觉系统设计 2023/10/23 23:06:15

10月20日,“AI+机器人赋能智能制造全球论坛专场”活动在梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司举办。本次活动由北京市经济和信息化局、北京市工商业联合会指导,海淀区工商业联合会(商会)、中国产业海外发展协会主办,中关村机器人产业创新发展有限公司、梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司承办。活动主题为“深化新一代信息技术、机器人与工业制造业融合发展”,与会嘉宾、行业专家和企业代表等共同深入探讨和分享了人工智能、机器人在制造业的落地成果、应用经验和发展趋势,积极探索未来机器人应用赋能智能制造的新方法、新路径。

北京市经济和信息化局党组成员、副局长苏国斌,北京市工商联党组成员、副主席林为民,海淀区政府副区长、区工商联主席林航出席活动并致辞。海淀区人大常委会副主任、中国民主建国会海淀区委员会主任委员、中国科学院自动化研究所

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思特威AI系列再添三款全性能升级图像传感器新品―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/10/24 22:29:47

近日,技术先进的CMOS图像传感器供应商思特威(SmartSens),重磅推出三款全新升级AI系列图像传感器新品——SC235AI/SC435AI/SC835AI。作为安防行业2MP至8MP主流分辨率产品,三款背照式新品搭载思特威SmartClarity®-3技术和Lightbox IR®技术,凭借优异的近红外感度增强、高温成像和低功耗三大性能优势,带来更加出色的夜视全彩成像表现,可满足各类智能安防应用的升级需求。

Lightbox IR®技术加持画面越夜越精彩

三款新品采用思特威先进的SmartClarity®-3技术,通过思特威SFCPixel®专利技术和BSI像素工艺,实现感度和量子效率的有效提升,进而呈现清晰的暗光或夜视成像效果。相较前代技术产品,SC235AI和SC435AI在520nm可见光波段

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度申200K行频8K新品黑白工业线阵相机―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/10/23 23:12:00

利用光纤传输数据,优势很多。度申科技基于其优异特性,研发推出两款高行频 8K 黑白工业线阵相机。XLP8K1M20-H2和XLP8K2M21-H2的推出,可为多种应用场景提供高质量的图像数据。

高行频,匹配高速应用

这两款高行频线阵相机,可对运动的物体进行不间断的连续采集和处理,这种特性使得线阵相机特别适用于需要实时或者连续性数据采集的场景。

大像元设计

两款8K线阵相机的像元均为7μm,大像元相机能捕捉更多细节。同时搭配丰富的ISP算法(明/暗场校正、查找表、降噪等)成像质量更好。

支持TDI功能

XLP8K2M21-H2可支持2线TDI,应用于弱光环境拍摄时,感光性能更好。

低功耗

新品相机采用低功耗结构设计,在运行过程中产生的热量更少,有助于延长相机的使用寿命,这对于需要长时间运行的生产线

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Teledyne成像解决方案助力关键基础设施资产管理―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/10/24 22:18:53

Data Collection Limited集成了Teledyne Blackfly S和Ladybug球型相机,进一步改善公司的道路检测、资产管理和库存管理。

DCL运营经理Ben Clotworthy“在DCL工作近15年,我见证了公司发展和开发ROMDAS™系统的过程,这一系统堪比全球先进的系统。正是由于研发和支持部门始终秉承以客户为中心的政策,加上与供应商建立的良好行业关系及供应商的支持,我们才能取得这样的增长。在我们的供应商中,TELEDYNE表现尤为出色。”

案例介绍

Data Collection Ltd(DCL)是一家新西兰公司,专注于维护、规划和预算分配相关的资产和路面管理解决方案等

该公司开发了一种领先的基础设施资产管理技术,名为“道路测量数据采集系统”,具有高成本效益。这一全球公

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凌华科技PCIe-833x运动控制卡在晶圆AOI检测中的应用―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/10/23 23:02:49

晶圆AOI检测设备,使用线扫描相机,沿X方向对晶圆上的每个晶粒进行扫描,同时在扫描到每个晶粒时,相机会在Z方向做上下的微调整,用于准确地对焦。当一行扫描完成后,相机会在Y方向移动到下一行晶粒,继续之前的动作,直到整个晶圆扫描完成。

PCIe-833x EtherCAT运动控制卡介绍

凌华科技PCIe-833x是一款基于硬件的EtherCAT运动控制卡,能够同时支持多达64个同步轴和超过10,000 个I/O 点。PCIe-833x具有专用的隔离紧急停止输入(EMG) 和可配置的隔离高速数字输入,不仅具有通用传感器输入,而且具有高达1MHz 输入频率的脉冲输入。

在250μs 的最小通讯周期内提供最佳的抖动控制,优化半导体、电子制造等自动化应用领域的同步I/O 性能。

PCIe-833x产品特性

•通过

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MV-MC 系列医疗专用相机助力高效尿检―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/10/13 23:55:00

尿液分析是临床检验的基础常规项目,随着医疗设备的不断发展,尿液分析相关仪器的国产化和自动化程度也进一步提升。2022 年国内尿液分析市场的规模约为 28 亿元,激烈的竞争推动了尿检仪器自动化、智能化升级,在仪器中加入机器视觉、AI 等技术来进一步提高尿液检验效率,已成为行业发展的主流趋势。

为了更好地满足医疗行业的需求,维视智造基于15年来针对尿检这一细分领域的机器视觉技术积淀,现正式推出MV-MC系列医疗专用相机。

MV-MC 系列医疗专用相机采用医用级清洁度标准;图像经过特殊处理,成像清晰噪点少、图像更稳定;支持脱离操作系统,通过 FPGA 指令控制相机采集及参数设置,减少硬件成本;同时采用 USB3.1及 GigE 接口,保证高帧率采集和高速率的传输;兼容多类图像处理软件及操作系统,通用性更强

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城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 2022-10-14

燃烧过程建模与特性分析

研究 机理驱动

的燃烧过

程建模

研究 MSW 床层

燃烧过程 借鉴煤和焦炭的传热和传质机理构建 MSW 床层燃烧机理模型 贡献: 利用有限体积法求解机理模型, 实现机理模型仿真

不足: 未全面考虑 MSW 的化学成分和物理性质 1994 [ 59

将燃烧分解为干燥、热解和气化反应阶段, 建立床层燃烧基础理论模型 贡献: 分解 MSW 燃烧机理过程为 3 部分, 奠定机理分析基础

不足: 缺少燃烬区域机理 1998 [ 60

假设 MSW 为球形、圆柱形和平板形的均质几何体颗粒后研究燃烧模型 贡献: 能够分析颗粒尺寸对燃烧时间的影响

不足: 未考虑真实 MSW 的化学成分和物理性质 1998 [ 61

焚烧炉分为加热干燥区、热解区、残炭燃烧区、挥发分燃烧区、辐射传热

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PLVO: 基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 2020-10-20

摘要: 针对利用平面特征计算RGB-D相机位姿时的求解退化问题, 提出平面和直线融合的RGB-D视觉里程计(Plane-line-based RGB-D visual odometry, PLVO). 首先, 提出基于平面−直线混合关联图(Plane-line hybrid association graph, PLHAG)的多特征关联方法, 充分考虑平面和平面、平面和直线之间的几何关系, 对平面和直线两类几何特征进行一体化关联. 然后, 提出基于平面和直线主辅相济、自适应融合的RGB-D相机位姿估计方法. 具体来说, 鉴于平面特征通常比直线特征具有更好的准确性和稳定性, 通过自适应加权的方法, 确保平面特征在位姿计算中的主导作用, 而对平面特征无法约束的位姿自由度(Degree of freedom, DoF

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基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 2021-08-17

摘要: 无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动, 汽车周围的目标不可能突然消失或者出现, 因此, 对于感知层而言, 稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking, MOT)意义重大. 针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory, BDM)管理的不足, 提出基于边界交并比(Border intersection over union, BIoU)度量的目标关联和自适应生存周期管理策略. BIoU综合了欧氏距离和交并比(Intersection over union, IoU)的优点, 提高了目标关联的精度. 自适应生存周期管理将目标轨迹置信度与生存周期相联系, 显著减少了目标丢失和误检. 在KITTI多目标跟踪数据集上的实验验证了该方法的有效性.

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基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究 2022-04-27

摘要: 基于脑电(Electroencephalogram, EEG)的谎言检测技术依赖于对事件相关电位(Event-related potential, ERP)的有效解码, 当前主要采用手工设计特征进行脑电分析. 近年来, 单试次脑电分类方法取得了长足进步, 其中端到端的脑电分类方法能够实现对脑电的自动特征提取和分类, 但在谎言检测中缺乏研究和应用, 同时存在无法在测谎场景下直接应用的问题. 本研究设计基于复合反应范式(Complex trial protocol, CTP)进行自我面孔信息识别任务的实验, 采集了18 名被试的脑电数据. 研究了不同端到端的单试次ERP分类方法在谎言检测中的应用, 同时针对单试次脑电解码方法无法直接实际应用的问题, 提出了一种类自举算法. 算法基于数据分布假设, 通过对比各

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基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 2021-10-13

摘要: 考虑到运动目标跟踪系统机动、隐身等人为对抗特征以及非视距、干扰、遮挡等环境因素, 其系统建模、估计与辨识过程中越来越无法回避非线性、非高斯以及参数未知等复杂系统特征的影响. 针对过程噪声先验信息不准确以及量测噪声非高斯环境下运动目标的非线性状态估计问题, 提出一种基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯(Variational Bayes, VB)滤波算法. 首先, 利用指数族分布具有统一表达形式的优势, 构建参数化逆威沙特(Inverse-Wishart, IW)分布作为状态一步预测误差协方差的共轭先验分布, 同时选取学生t分布重构因量测随机缺失导致的具有非高斯特点的似然函数; 其次, 在变分贝叶斯优化框架下采用平均场理论将状态变量联合后验分布近似分解为独立的变分分布, 在此基础上, 结合坐标上升方法更新各

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基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络 2020-11-26

摘要: 模糊图像的超分辨率重建具有挑战性并且有重要的实用价值. 为此, 提出一种基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络(Blurred image blind super-resolution network via kernel estimation, BESRNet). 该网络主要包括两个部分: 模糊核估计网络 (Blur kernel estimation network, BKENet)和模糊核自适应的图像重建网络(Kernel adaptive super-resolution network, SRNet). 给定任意低分辨率图像(Low-resolution image, LR), 首先利用模糊核估计子网络从输入图像估计出实际的模糊核, 然后根据估计到的模糊核, 利用模糊核自适应的图像重建子网络完

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非线性系统自适应最优切换控制方法 2022-03-16

摘要: 针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统, 将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合, 基于嵌入转换技术和近似动态规划思想, 提出一种自适应最优切换控制方法. 首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型, 当模型参数已知时, 提出由线性最优切换控制器、切换准则、未建模动态补偿器以及非线性系统组成的控制系统结构; 当模型参数未知时, 在每个平衡点附近采集输入和状态数据, 利用黎卡提方程的迭代求解公式、最小二乘方法、极小值原理以及二次规划技术得到非线性系统的自适应最优切换控制器和最优切换序列; 最后进行仿真实验, 实验结果验证了所提方法的有效性、优越性和实际可应用性.

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时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法 2020-12-08

摘要: 在大多数系统辨识方法中, 通常假设时变时滞在其可能的取值范围内服从均匀分布. 但是这种假设是非常受限的且在实际过程中常常无法得到满足. 因此在时滞取值概率条件未知的情况下, 针对一类线性时变时滞系统提出有效的辨识方法. 利用期望最大化(Expectation maximization, EM)算法将拟研究的辨识问题公式化, 期望最大化算法通过不断地迭代执行期望步骤和最大化步骤得到优化的参数估计. 在期望步骤中, 将未知的时变时滞当作隐含变量来处理并且假设可能的取值范围已知. 在每一个采样时刻, 时滞的变换由一个概率向量控制, 并且该向量中的每一个元素是未知的, 将其当作待估计的未知参数处理. 在算法的每次迭代过程中, 计算时滞的后验概率密度函数(Probability density function,

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基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计 2022-08-11

摘要: 小世界神经网络具有较快的收敛速度和优越的容错性, 近年来得到广泛关注. 然而, 在网络构造过程中, 随机重连可能造成重要信息丢失, 进而导致网络精度下降. 针对该问题, 基于Watts-Strogatz (WS) 型小世界神经网络, 提出了一种基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络(Feedforward small-world neural network based on synaptic consolidation, FSWNN-SC). 首先, 使用网络正则化方法对规则前馈神经网络进行预训练, 基于突触巩固机制, 断开网络不重要的权值连接, 保留重要的连接权值; 其次, 设计重连规则构造小世界神经网络, 在保证网络小世界属性的同时实现网络稀疏化, 并使用梯度下降算法训练网络; 最后, 通过4个UC

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基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法 2020-07-06

摘要: 大多数行人重识别(Person re-identification, ReID)方法仅将注意力机制作为提取显著特征的辅助手段, 缺少网络对行人图像关注程度的量化研究. 基于此, 提出一种可解释注意力部件模型(Interpretable attention part model, IAPM). 该模型有3 个优点: 1)利用注意力掩码提取部件特征, 解决部件不对齐问题; 2)为了根据部件的显著性程度生成可解释权重, 设计可解释权重生成模块(Interpretable weight generation module, IWM); 3)提出显著部件三元损失(Salient part triplet loss, SPTL)用于IWM的训练, 提高识别精度和可解释性. 在3 个主流数据集上进行实验, 验证所提出

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基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法 2020-12-28

摘要: 现有研究表明深度学习模型容易受到精心设计的对抗样本攻击, 从而导致模型给出错误的推理结果, 引发潜在的安全威胁. 已有较多有效的防御方法, 其中大多数针对特定攻击方法具有较好防御效果, 但由于实际应用中无法预知攻击者可能采用的攻击策略, 因此提出不依赖攻击方法的通用防御方法是一个挑战. 为此, 提出一种基于通用逆扰动(Universal inverse perturbation, UIP)的对抗样本防御方法, 通过学习原始数据集中的类相关主要特征, 生成通用逆扰动, 且UIP对数据样本和攻击方法都具有通用性, 即一个UIP可以实现对不同攻击方法作用于整个数据集得到的所有对抗样本进行防御. 此外, UIP通过强化良性样本的类相关重要特征实现对良性样本精度的无影响, 且生成UIP无需对抗样本的先验知识. 通

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融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法 2020-07-29

摘要: 面向用户生成内容(User generated content, UGC)的进化搜索在大数据及个性化服务领域已引起广泛关注, 其关键在于基于多源异构用户生成内容构建用户认知偏好模型, 进而设计高效的进化搜索机制. 针对此, 提出融合注意力机制(Attention mechanism, AM)的受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann machine, RBM)偏好认知代理模型构建机制, 并应用于交互式分布估计算法(Interactive estimation of distribution algorithm, IEDA), 设计含用户生成内容的个性化进化搜索策略. 基于用户群体提供的文本评论, 以及搜索物品的类别文本, 构建无监督受限玻尔兹曼机模型提取广义特征; 设计注意力机制, 融合

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具有遗忘个体的社会网络多维观点动力学分析与应用 2021-01-29

摘要: 在个体观点演化过程中, 由于通讯技术和实际环境的限制, 个体之间往往不能进行充分的交流. 另一方面, 由于社会群体的从众压力影响, 个体会改变已形成的观点. 为此, 研究了具有遗忘个体和从众压力的拟强连通社会网络中表达/私人观点演化问题. 为刻画不同话题之间表达/私人观点的相互影响, 提出一个新的多维观点动力学模型. 根据逻辑矩阵和网络影响子矩阵的正则性, 给出表达观点和私人观点收敛的充分条件. 应用本文所提出的观点动力学模型, 复现了“多元无知”的社会现象. 仿真分析表明, 从众压力的恢复力越小, 表达观点与私人观点的差异越大.

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面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 2022-09-27

摘要: 针对自动驾驶虚拟测试中危险变道场景构建问题, 提出一种数据−模型驱动的自动驾驶测试危险变道场景泛化生成方法. 基于 NGSIM US101 数据集中的紧急变道数据, 提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN), 构建基于安全距离的两车变道状态约束模型, 设计危险变道测试场景泛化生成方法, 生成危险变道测试场景库. 实验结果显示: 生成的5万条紧急变道轨迹变道完成时间分布的均方根误差为 0.63, 生成的 5 万个危险变道场景中, 99.54% 的场景被测自动驾驶车辆与变道背景车辆的碰撞时间小于 1 s, 表明该方法能够有效生成自动驾驶测试危险变道场景.

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非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 2022-11-08

摘要: 针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output, MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode, FOTSM)策略, 使系统输出收敛到零而非其邻域. 该方法解除传统反步法控制律设计中, 虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制; 对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H 2 范数有界型扰动, 分析控制增益存在摄动情况下系统的控制问题. 分数阶终端滑模面及其控制律的设计使得虚拟和实际控制信号连续, 削弱抖振现象, 利用自适应滑模切换增益技术解决由控制增益矩阵摄动引起的代数环问题. 最后, 仿真分析验证所提方法的正确性和优越性.

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Introducing the Roboflow Logistics Pre-trained Object Detection Model: 2023-10-24T14:49:33.000Z

Starting a machine learning model from zero is computationally expensive and time-consuming. Pre-trained models solve this by offering a jump-start: they come with learned features from extensive training on large datasets. For logistics operations, this could mean quicker deployments and operational efficiencies.

The Roboflow Logistics Model, trained on 99

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Comparing Computer Vision Models On Custom Data: 2023-10-24T13:07:49.000Z

There are hundreds of pre-trained models that you could use when starting a computer vision solution. Whether using it to fine-tune or use it directly, when picking a model to use, it can often be difficult to see how it would handle your specific data.

Understanding how performant it is when used in your specific use case is an important piece of informati

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Comparing KerasCV YOLOv8 Models on the Global Wheat Data 2020: 2023-10-24T13:00:00+00:00

This article is a continuation of our series of articles on KerasCV. The previous article discussed fine-tuning the popular DeeplabV3+ model for semantic segmentation. In this article, we will shift our focus back to object detection. We will primarily use the popular Global Wheat Challenge released in 2020 on Kaggle by comparing KerasCV YOLOv8 models.

Spec

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讯飞星火:整体超越ChatGPT,医疗超越GPT4!一手实测在此 2023-10-24 18:53

杨净 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

整体超越ChatGPT,医疗全面超越GPT-4!

五个月之后,在科大讯飞全球1024开发者节现场,刘庆峰如约而至兑现诺言,并给出新的Flag:

2024年上半年对标GPT-4!

不光讯飞最强星火大模型来袭,七大维度全面升级,尤其是多模态、代码生成以及复杂推理的能力,还能生成符合自己人设的AI助手。

除此之外,还有科技文献大模型、医疗大模型以及同其他企业合作的12个行业大模型一并发布。

以科技文献大模型为例,它可以一分钟就能整合18篇论文,生成一篇5页的综述报告。

还能直接生成论文中提到的代码。

医疗大模型也正式公开,化身每个人的健康助手,进行自查、用药指导以及检查/体检报告解读,并首发“讯飞晓医”APP及小程

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4k窗口长度就能读长文,陈丹琦高徒联手Meta推出大模型记忆力增强新方法 2023-10-24 13:55

克雷西 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

只有4k窗口长度的大模型,也能阅读大段文本了!

普林斯顿的华人博士生的一项最新成果,成功“突破”了大模型窗口长度的限制。

不仅能回答各种问题,而且整个实现的过程全靠prompt就能完成,不需要任何的额外训练。

研究团队创建了一种名为MemWalker的树形记忆策略,可以突破模型本身的窗口长度限制。

测试过程中,模型阅读的最长文本包含了1.2万+token,成绩相比LongChat大幅提高。

相比于相似的TreeIndex,MemWalker可以进行推理并回答任何问题,而不是只做概括。

MemWalker的研发利用到了“分而治之”的思想,就此有网友这样评论:

每次我们让大模型的思考过程更像人类,它们的表现就会越好

那么,具体什么是树形记忆

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英伟达被曝入局PC端CPU!基于ARM架构,网友:眼馋苹果M1打开市场 2023-10-24 19:24

萧箫 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

GPU狂魔英伟达,突然盯上笔记本CPU了!

据路透社爆料,英伟达已经开始悄悄设计基于Windows系统的PC端CPU,对标苹果ARM架构芯片。

最早在2025年,我们就可能看到英伟达的笔记本芯片。

要知道,之前在Windows操作系统这块,PC市场的主流玩家一直是英特尔。

现在不仅高通入局,英伟达也要加入战场,甚至就连AMD也被曝在开发PC端ARM架构芯片了。

为啥大伙儿突然都开搞笔记本芯片了?

为啥集体开搞PC端CPU

最直接的原因,就是苹果自研CPU取得了可喜的回报。

在PC这块,主流玩家有两个,微软和苹果。但自从苹果“抛弃”英特尔、转用自家ARM架构的CPU以来,苹果笔记本电脑(Mac)性能好了不少。

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50张图“毒倒”Stable Diffusion,汽车和牛都分不清了 2023-10-24 13:15

西风 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

艺术家对AI侵权的反击来了——

在画作里“投毒”,AI用了就会“中毒”出故障。

投毒工具由芝加哥大学团队打造,名为Nightshade,可以对画中像素添加隐形更改。

被下毒的画一旦被非法抓取成为训练数据被AI吃掉,模型就会生成混乱。

甚至还可能会破坏DALL-E、Midjourney、Stable Diffusion……这些绘图模型的正常迭代。

先来看一波模型中毒发作时的样子。

没中毒时模型生成的狗是左图这样婶儿的,中毒后生成的狗如右图(喵):

生成汽车更离谱,这是生成了辆牛车?

此外,研究人员用Stable Diffusion测试毒效,只需50张有毒的图,就能让模型输出变得奇怪;数量达到300张时,生成的图像已经完全变成了另一个物种。

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视觉魔法师

我还没有学会写个人说明!

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