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- 基于机器视觉的点胶缺陷检测技术探讨-电子发烧友网 2023-11-03 16:33
- 点胶机-电子发烧友网 2023-11-03
- 揭秘液态透镜的类型和工作原理 2023-10-30 09:34:53
- 电解液-电子发烧友网 2023-11-01
- 工业机器视觉系统中光源设计应用 2023-10-13 08:07:56
- 机器视觉的图像特征提取技术分析 2023-10-26 08:07:47
- 机器视觉中摄像机标定的目的是什么 2023-10-19 17:31:56
- 系统控制-电子发烧友网 2023-11-03
- 工业AI的八个发展趋势 2018-12-29 17:02:19
- 医疗器械-电子发烧友网 2023-11-01
- 基于机器视觉的高精度点胶缺陷检测技术 2023-10-07 16:39:43
- 机器视觉图像分割的方法有哪些? 2023-10-26 08:07:47
- 机器视觉成像:明场像与暗场像都有什么区别呢 2009-08-08 09:40:21
- 照相机-电子发烧友网 2023-10-31
- 机器视觉工程师反复调试的原因是什么? 2023-10-25 16:12:01
- 机器视觉服务商赛那德获数千万元B轮融资,普华资本独家投资-电子发烧友网 2023-11-03 17:06
- 康耐视宣布收购Moritex公司-电子发烧友网 2023-11-02 09:11
- 新能源动力电池-电子发烧友网 2023-11-02
- 国科微获“最有影响力IC设计企业”-电子发烧友网 2023-10-31 16:10
- IC设计-电子发烧友网 2023-11-01
- 柔性振动盘上物料的正反面区分-电子发烧友网 2023-10-31 08:25
- 机械-电子发烧友网 2023-11-03
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- 维视教育助力高校人工智能教学改革-电子发烧友网 2023-10-31 09:39
- 思特威携全性能升级图像传感器亮相CPSE安博会-电子发烧友网 2023-10-30 15:18
- SIAF升级版 �C 广州国际智能制造技术与装备展览会将于2024年正式亮相―新闻频道- 视觉系统设计 2023/11/3 13:26:30
- Vision China(深圳)强势收官―新闻频道- 视觉系统设计 2023/11/1 22:42:35
- 艾迈斯欧司朗推新高亮度LED,让投影更清晰生动―新闻频道- 视觉系统设计 2023/10/31 23:40:20
- 堡盟IDC200多码读码器―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/11/1 22:34:17
- 长光辰芯2K高灵敏度线阵CMOS图像传感器――GL1402―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/11/1 1:10:22
- 世瞳微电子基于多点dToF的角度检测方案―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/10/30 11:11:52
- 用于红外焊接质量检测的热成像系统―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/11/2 23:10:35
- 如何选择机器视觉相机―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/11/2 23:05:43
- 高速全景灵动仪让AI赋能工业质检提质增效―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/11/2 23:02:50
- IC芯片定位打标及字符识别检测―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/10/31 23:59:52
- 工业相机帮助现代银行业转型―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/10/31 23:44:43
- 控制反转容器&依赖注入模式的阅读笔记-面向对象/设计原则/设计模式/代码重构-少有人走的路 2023-11-03 15:46:30
- LDV Community is Helping Each Other Succeed: October 2023 Happy Hour Photos: 2023-10-31T10:52:00-0400
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- 小模型如何比肩大模型,北理工发布明德大模型MindLLM,小模型潜力巨大 2023-11-03 11:06
- 3D目标检测|效率和精度的权衡|点云 (上) 2023-11-02 19:56
- 传音影像团队图像超分辨领域的论文被国际计算机视觉顶级会议ICCV 2023录用 2023-11-02 18:14
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- NeurIPS 2023 | 对比损失深度刨析!三星研究院提出全新连续性对比损失CMCL 2023-11-03 12:44
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- YOLOv7-3D:一种路侧监控场景下的单目3D目标检测方法 2023-11-03 08:00
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- GUPNet++: Geometry Uncertainty Propagation Network for Monocular 3D Object Detection (CVPR 2023)论文解读 2023-11-03 15:43
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- 这所985高校首次在计算机视觉领域顶级会议ICCV上发表论文! 2023-11-03 19:22
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视觉招聘小黑板
机器视觉调试工程师 ,1.2-1.8万北京·通州区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉工程师(昆山) ,1.5-2.2万·14薪昆山3-4年本科,计算机软件合资
机器视觉软件工程师 ,1-2万深圳·龙华区2年本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉工程师 ,2-2.5万·15薪惠州·惠城区3-4年大专,机械/设备/重工民营
3D机器视觉算法工程师 ,1.5-2万上海·浦东新区5-7年硕士,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉工程师 ,1.3-2万苏州·高新区5-7年本科,机械/设备/重工外资(欧美)
机器视觉算法工程师 ,1.2-2万常州·武进区3-4年本科,仪器仪表/工业自动化合资
机器视觉工程师 ,1.5-2万上海·浦东新区3-4年本科,机械/设备/重工外资(非欧美)
机器视觉应用工程师 ,1.5-2万·13薪上海5-7年本科,建筑/建材/工程民营
高级机器视觉工程师 ,2-3万·14薪深圳·龙华区5-7年本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉工程师 ,1.5-2.5万·13薪深圳·南山区2年本科,计算机软件外资(非欧美)
机器视觉算法工程师 ,1.5-2万·14薪武汉·洪山区3-4年本科,医疗设备/器械民营
销售总监(机器视觉及深度学习解决方案) ,25-50万/年深圳·南山区5-7年本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉工程经理 ,2.5-3.5万·14薪苏州2年本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉工程师 ,1-1.8万苏州2年本科,电子技术/半导体/集成电路民营
机器视觉软件工程师 ,1-2万深圳·宝安区1年本科,电子技术/半导体/集成电路民营
机器视觉应用工程师/打光工程师 ,8千-1.5万惠州·大亚湾区3-4年大专,电子技术/半导体/集成电路民营
机器视觉工程经理 ,2.5-3.5万·14薪苏州2年本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉调试工程师 ,8千-1.5万重庆·渝北区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉调试工程师 ,7千-1.2万深圳·宝安区1年大专,仪器仪表/工业自动化已上市
欲了解详情,请在公众号后台回复:231103
行业资讯
基于机器视觉的点胶缺陷检测技术探讨-电子发烧友网 2023-11-03 16:33
随着 工业自动化 控制技术和计算机技术的飞速发展, 工业 自动化已经渗透到各个行业的生产中。自动点胶机在工业生产中得到了广泛应用,从微电路行业、 电子产品 行业、 LED 行业到一般工业的 产品 连接、注涂和密封,都发挥着重要作用。自动点胶机的应用不仅为产品的质量带来了大幅度的提升,而且提高了生产效率,可以实现复杂情况的点胶工艺。在此基础上,更加受关注的便是点胶的质量问题。在实际的生产中,由于多种因素的影响,例如自动点胶机的点胶工艺水平、胶水的温度等,生产出的胶水可能会产生含有气泡、胶条断裂、胶条宽度太粗或太细等缺陷。因此在各种需要通过点胶来实现连接效果的场合中,严格控制点胶的质量是极其重要的。依靠人力来对点胶进行缺陷 检测 显然是不合理的,由于其工作量大、效率低、 检测精度不高等特点,目前已不能满足实际的生产
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点胶机-电子发烧友网 2023-11-03
点胶机 +关注 1 人关注 人关注
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。
文章:102个 视频:1个 浏览:10838次 帖子:28个
点胶机技术 基于机器视觉的点胶缺陷检测技术探讨 自动点胶机的应用不仅为产品的质量带来了大幅度的提升,而且提高了生产效率,可以实现复杂情况的点胶工艺。在此基础上,更加受关注的便是点胶的质量问题。 2023-11-03 标签:机器视觉点胶机深度学习 25 0 全自动点胶机点出来的胶有气泡怎么办呢? 在各个生产行业都可以看到点胶机的应用,大家对点胶机点胶效果更为满意,提高了效率的同时产品的质量也提高了,也给企业厂家节省了很多成本。
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揭秘液态透镜的类型和工作原理 2023-10-30 09:34:53
01 导语
在了解液态透镜之前,小编想先来跟大家聊聊人眼。我们之所以能够看到东西,是因为有光射入到了我们的眼睛当中。所以漆黑一片的夜里,我们啥也看不见。光线进入到我们的眼球之后,会经过一个非常重要的部分,叫做晶状体,它里面包裹着的是柔软、透明的蛋白质,可以把它想象成一个枣核型的果冻。外界光线在晶状体的折射下,会非常准确地聚焦在眼球最后方的视网膜上。人类之所以能够看清不同距离的物体,正是因为眼球中的睫状肌能够自动调整眼球中晶状体的弧度,从而改变不同光线的折射角度使其准确地聚焦在视网膜上。所以当你看远处的物体时,眼前的近处物体就开始模糊;反之,当注视到眼前的物体时,远处的物体却开始出现虚化。
图1(a)人眼结构示意图,(b)液态镜头示意图
本质上透镜成像和我们人眼观察并且记录影像的方式是一样的。液态透镜是使用
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电解液-电子发烧友网 2023-11-01
文章:651个 视频:38个 浏览:22484次 帖子:19个
电解液技术
动力电池衰减的主要原因 锂离子迁移:动力电池中使用的锂离子在充放电过程中会迁移,从正极通过电解质到达负极。随着循环次数的增加,锂离子的迁移会导致正极和负极材料的结构破坏和失活,... 2023-11-01 标签:动力电池锂离子电解液 117 0
浅谈动力电池衰减的主要原因 动力电池中的电解液由有机溶剂和锂盐组成,随着循环次数的增加,电解液中的有机溶剂会发生分解和降解,导致电解液的容量和性能下降。 2023-11-01 标签:动力电池电池管理电流 9 0
蓄电池的基础知识 OA段:放电初期,因极板表面和活性物质细孔内硫酸浓度递减,电池电压骤降-电压降低快。 2023-10-25 标签:蓄电池soc电解液 94 0
全面详解锂离子
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工业机器视觉系统中光源设计应用 2023-10-13 08:07:56
光源
机器视觉 系统主要由三部分组成:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。而图像的获取是机器视觉的核心,图像的获取系统则是由光源、镜头、相机三部分组成。 光源的选取与打光合理与否可直接影响至少30%的成像质量。所以光源是机器视觉系统中非常重要的一部分。
作用
通过适当的光源照明设计,使图像中的目标 信息 与背景信息得到最佳分离,可以大大降低图像处理 算法 分割、识别的难度,同时提高系统的定位、测量精度,使系统的可靠性和综合性能得到提高。 反之,如果光源设计不当,会导致在图像处理算法设计和成像系统设计中事倍功半。因此,光源及 光学 系统设计的成败是决定系统成败的首要因素。
照亮目标,提高目标亮度;
突出测量特征,简化图像处理算法;
克服环境光的干扰,保证图像的稳定性,提高图像信噪比;
提高视觉
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机器视觉的图像特征提取技术分析 2023-10-26 08:07:47
相关推荐
机器视觉之图像增强和图像处理 一、图像处理技术概述1.定义对原始获取图像进行一系列的运算处理,称为图像处理。图像处理是机器视觉技术的方法基础,包括图像增强、边缘提取、图像分割、形态学处理、图像投影、配准定位和图像特征提取等方法 2023-10-26 08:07:47 143
机器视觉之图像增强和图像处理 对原始获取图像进行一系列的运算处理,称为图像处理。图像处理是机器视觉技术的方法基础,包括图像增强、边缘提取、图像分割、形态学处理、图像投影、配准定位和图像特征提取等方法。 2023-10-23 10:43:08 41
机器视觉:图像处理技术、图像增强技术 对原始获取图像进行一系列的运算处理,称为图像处理。图像处理是机器视觉技术的方法基础,包括图像增强、边缘提取、图像分割、形态学处理、图像投影、配
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机器视觉中摄像机标定的目的是什么 2023-10-19 17:31:56
摄像机标定的目的:三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型 参数 就是摄像机参数,为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定。
在标定过程中通常要利用数学方法对从数字图像中获得的数据进行处理。通过这些数学处理,可以得到摄像机的内部和外部参数。
一、成像几何模型
1.世界坐标系
2.摄像机坐标系
3.图像坐标系
M1只与摄像机内部结构有关,称为摄像机内部参数;M2只与摄像机相对于世界坐标系的方位有关,称为摄像机外部参数;X为空间点在世界坐标系下的齐次坐标,M为矩阵,称为透视变换矩阵。
4.空间点与像点的非线性关系分析
由于摄像机的 光学 成像系统与理论模型之间的差异,二维图像存在着不同程度的非线性变形,目标像
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系统控制-电子发烧友网 2023-11-03
文章:32个 视频:44个 浏览:16084次 帖子:3个
由于没有反馈,开环配置不监视或测量其输出信号的状态,同样任何电子系统的功能是自动调节输出并将其保持在系统所需的输入值或“设置”点”。如果系统输入因任何原...
从智能手机到汽车,消费者要求将更多功能封装到越来越小的产品中。为了帮助实现这一目标,TI 优化了其半导体器件(包括用于子系统控制和电源时序的负载开关)的...
处理器中的NVIC能够处理多个可屏蔽中断通道和可编程优先级,中断输入请求可以是电平触发,也可以是最小的一个时钟周期的脉冲信号。每一个外部中断线都可以独立...
DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现,系统结构采用容错设计,因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。此外,由于系统中各台计算机所承担...
空间物体表
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工业AI的八个发展趋势 2018-12-29 17:02:19
随着ChatGPT和生成式 人工智能 ( AI )进入到大众的视线,突然之间,它成为世界上最热门的讨论 话题 之一。
不过,在制造业,这并不完全是件新鲜事。十多年来, 机器学习 (ML)技术一直在削减成本并改善测试和测量操作的结果,希望利用过程数据来收集可操作的见解是 工业 4.0的基础原则。
由于制造业对人工智能的认识和经验方面可能领先于其他一些领域,人们很容易忽视 最新 一波的"新闻炒作",但罗克韦尔自动化Kalypso数据科学与人工智能实践高级经理Mithun Nagabhairava表示,人工智能对制造业的革命性影响才刚刚开始。
AI/ML的进步引领制造业的新时代
从支持人工智能的决策系统(为不断发展的劳动力提供支持)到优化运营的自主系统,AI/ML正在引领制造业的新时代。Nagabhairav
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医疗器械-电子发烧友网 2023-11-01
医疗器械技术
医疗器械流量测试仪工作原理 医疗器械流量测试仪是依据医疗器械国家标准中的有关条款而设计的专门用于检测医疗器械流量的专用设备。 配置要求:主机+6m/m 标准气管6米2.3 压力输出... 2023-06-05 标签: 测试仪医疗器械 141 0
浅谈医疗器械的EMC 大家都知道安全可靠、质量稳定对有源医疗器械来说是至关重要的,要想拿到注册证,那检测四大项是必不可少的:安规、电磁兼容、环境实验以及产品性能测试;这一篇浅... 2023-05-17 标签: 电磁兼容医疗器械emi 1734 0
双极型晶体管工作原理 双极性晶体管能够放大信号,并且具有较好的功率控制、高速工作以及耐久能力,所以它常被用来构成放大器电路,或驱动扬声器、电动机等设备,并被广泛地应用于航空航... 2023-05-16
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基于机器视觉的高精度点胶缺陷检测技术 2023-10-07 16:39:43
随着 工业自动化 控制技术和计算机技术的飞速发展, 工业 自动化已经渗透到各个行业的生产中。自动点胶机在工业生产中得到了广泛应用,从微电路行业、 电子产品 行业、 LED 行业到一般工业的 产品 连接、注涂和密封,都发挥着重要作用。自动点胶机的应用不仅为产品的质量带来了大幅度的提升,而且提高了生产效率,可以实现复杂情况的点胶工艺。
在此基础上,更加受关注的便是点胶的质量问题。在实际的生产中,由于多种因素的影响,例如自动点胶机的点胶工艺水平、胶水的温度等,生产出的胶水可能会产生含有气泡、胶条断裂、胶条宽度太粗或太细等缺陷。因此在各种需要通过点胶来实现连接效果的场合中,严格控制点胶的质量是极其重要的。依靠人力来对点胶进行缺陷 检测 显然是不合理的,由于其工作量大、效率低、 检测精度不高等特点,目前已不能满足实际的
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机器视觉图像分割的方法有哪些? 2023-10-26 08:07:47
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机器视觉之图像增强和图像处理 一、图像处理技术概述1.定义对原始获取图像进行一系列的运算处理,称为图像处理。图像处理是机器视觉技术的方法基础,包括图像增强、边缘提取、图像分割、形态学处理、图像投影、配准定位和图像特征提取等方法 2023-10-26 08:07:47 143
机器视觉之图像增强和图像处理 对原始获取图像进行一系列的运算处理,称为图像处理。图像处理是机器视觉技术的方法基础,包括图像增强、边缘提取、图像分割、形态学处理、图像投影、配准定位和图像特征提取等方法。 2023-10-23 10:43:08 41
机器视觉(六):图像分割 基于阈值的分割方法是一种应用十分广泛的图像分割技术,其实质是利用图像的灰度直方图信息获取用于分割的阈值,一个或几个阈值将图像的灰度级分为几个部分,认为属于
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机器视觉成像:明场像与暗场像都有什么区别呢 2009-08-08 09:40:21
反射光与光源角度相同。明场:光线反射后进入照相机。暗场:光线反射后未进入照相机。
明场照明:
1.对形成高对比度有益,但反光表面会生成镜面反射;
2.光源范围应在照相机透镜视野的两倍处;
3.避免 “热点”: 漫射光源在明场提供均匀照明。
暗场照明:
1.漫射光被反射进入照相机但镜面反射光线被反射离开;
2.光源在“W”之外 ;
3.除有纹理的表面和凸高变化的表面之外,光线被反射而不进入照相机。
明场像与暗场像都有什么区别呢
一个是透射束成像,一个是衍射束成像
透射电镜图像分为试样的显微像和衍射花样,这两种像分别为不同 电子 成像,前者是透射电子成像,后者为散射电子成像。
透射电镜中,不仅可以选择特定的像区进行电子衍射(选区电子衍射),还可以选择成像电子束。(选择衍射成像)
明场像(B
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照相机-电子发烧友网 2023-10-31
照相机技术
一文解析工业镜头和民用镜头技术 所有的摄像机镜头均是螺纹口的,CCD摄像机的镜头安装有两种工业标准,即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同,但两者从镜头到感光表面的距离不同。 2023-10-24 标签: 摄像机镜头照相机 57 0
各种光学仪器成像原理图解大全 标准镜头的焦距以相机成像面的画 幅对角线长度为准,当镜头焦距接近某 类相机成像面的画幅对角线长度时被称 为该类相机的标准焦距镜头,简称标准 镜头或标头。... 2023-08-30 标签: 原理图照相机光学仪器 271 0
国产马达驱动芯片CN8001可替换TI的DRV8837用于照相机 国芯思辰,国产芯片替代 2023-08-19 标签: 芯片照相机国芯思辰 629 0
各种光学仪器成像原理解析 投影仪的关键参数 亮度:家用一般
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机器视觉工程师反复调试的原因是什么? 2023-10-25 16:12:01
我们 机器视觉 项目的程序包含,业务逻辑+图像处理,所以我们不单单调试图像处理部分,还要调试 C# ,界面,数据等等。我们必须保证程序稳定性,还要保证视觉 检测 的稳定性。
据说,有个机器视觉 工程师 因为现场客户把光源拆了,让他来现场重新调整光源位置,这位机器视觉工程师第二天就不来 公司 了,没有走任何辞职流程,果断收拾走人。
某天领导说,这个视觉检测简单,早点搞完。过了一段时间,你在调试,领导来一句,怎么还在调试。-摘录大多数不懂装懂,没事装逼类型领导语录。
兄弟们,有没有为自己拼过命,万万没想到为了几个像素波动拼过命,连续调试五个小时没有稳定下来,吃完夜宵,再看,像素波动稳定了。第二天跑起来一点问题没有。万万没想到第三天,不稳定了,原因是客户把照明灯关掉了。
机器视觉工程师在机器调试过程中毁灭自我
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机器视觉服务商赛那德获数千万元B轮融资,普华资本独家投资-电子发烧友网 2023-11-03 17:06
近日, 机器视觉 服务商赛那德数字技术(上海)有限 公司 (简称:赛那德)已完成数千万元B轮融资,由普华资本独家投资。
赛那德是一家流程式 机器人 及视觉 算法 平台提供商,公司以机器视觉技术为基础,通过自研底层 智能 框架及 AI 算法,深度 耦合 运动控制体系,打造了全方位多场景覆盖的 产品 体系,实现机器抓取、视觉定位、智能拣选、搬运装卸等功能,高效替代了 工业 生产、仓储和物流分选中的传统人工作业,帮助客户完成“机器换人”,从而实现降本、增效。
公司多年以来一直致力于为工业大物流领域提供智能化解决方案,公司产品DWS、单件分离、无序抓取一直处于行业领先地位,客户包括:京东、顺丰、菜鸟等头部物流企业;得物、三只松鼠等头部电商企业,并远销海外十多个国家。
今年9月,赛那德发布了新品自主装卸机器人iLo
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康耐视宣布收购Moritex公司-电子发烧友网 2023-11-02 09:11
作为全球 工业 机器视觉 领域的领导者之一,康耐视 公司 (纳斯达克:CGNX)宣布完成对日本 光学 元器件 公司Mori te x的收购。这是康耐视公司历史上规模最大的一次收购交易。
康耐视成立于1981年,是全球领先的机器视觉 产品 和解决方案提供商,专注于应对制造与配送中的关键挑战,通过软 硬件 结合的方式来获取并分析视觉 信息 ,协助全球客户实现自动化生产与配送。
我们的机器视觉产品被广泛应用于自动化生产、配送以及物品追溯等各领域,进行定位、识别、 检测 和测量,例如 手机 、 新能源 动力电池生产以及电商包裹运输等。
在那些人类视觉无法满足的、涉及尺寸、精度、读取速度等要求的应用中,或是需要持续性成本控制和稳定质量提升的场景下,康耐视能为您的制造和配送流程提供全面支持,实现更快、更 智能
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新能源动力电池-电子发烧友网 2023-11-02
文章:6个 浏览:1008次 帖子:0个
新能源动力电池资讯
康耐视宣布收购Moritex公司 作为全球工业机器视觉领域的领导者之一,康耐视公司(纳斯达克:CGNX)宣布完成对日本光学元器件公司Moritex的收购。这是康耐视公司历史上规模最大的一... 2023-11-02 标签:机器视觉康耐视新能源动力电池 92 0
总投资65亿元,温州比亚迪新能源动力电池项目开工 2月27日消息,浙江省委、省政府 2 月 21 日举行 2023 年第一季度全省扩大有效投资重大项目集中开工活动。 其中,比亚迪新能源动力电池项目是温州... 2023-02-27 标签:比亚迪新能源动力电池 441 0
新能源汽车三电仿真测试系统实验室 随着新能源动力部件(电机及控制、动力电池及控制、新型传动系统等)的技术日渐成熟,动
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国科微获“最有影响力IC设计企业”-电子发烧友网 2023-10-31 16:10
10月30日,第五届硬核芯生态大会暨2023汽车芯片技术创新与应用论坛在深圳召开,同期2023年度硬核中国芯获奖榜单正式发布。作为国内领先的 集成电路 设计企业,国科微斩获“2023年度最有影响力 IC设计 企业”奖。
“硬核中国芯”评选由国内领先的 半导体 电子 信息 媒体芯师爷发起并主办,旨在发掘、表彰优秀和有创新力的“中国芯”企业,以专业服务为优秀的国产 芯片 企业提供新技术、新产品的展示平台,助力中国半导体产业发展。荣获“硬核中国芯”大奖,是业界对国科微攻坚克难,持续输出“中国芯”助力数字经济高质量发展的认可。
过去的一年中,在 产品 层面,国科微重磅推出普惠型 智能 视觉芯片GK7205V500系列,首次引入国科微自研轻量级NPU,拥有更高的性能、更强的算力、更好的画质和更低的功耗,为泛安防行业提
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IC设计-电子发烧友网 2023-11-01
IC设计,Integrated Circuit Design,或称为集成电路设计,是电子工程学和计算机工程学的一个学科,其主要内容是运用专业的逻辑和电路设计技术设计集成电路。
设计方法
IC设计是将系统、逻辑与性能的设计要求转化为具体的物理版图的过程, 也是一个把产品从抽象的过程一步步具体化、直至最终物理实现的过程。为了完成这一过程, 人们研究出了层次化和结构化的设计方法:层次化的设计方法能使复杂的系统简化,并能在不同的设计层次及时发现错误并加以纠正;结构化的设计方法是把复杂抽象的系统划分成一些可操作的模块,允许多个设计者同时设计,而且某些子模块的资源可以共享。
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柔性振动盘上物料的正反面区分-电子发烧友网 2023-10-31 08:25
说到振动盘,相信大家并不陌生。它是一种自动组装或者自动加工机械的辅助送料设备,也称为振动盘自动送料机,它能将各种小型物料有序排列,对 产品 进行姿势调整,以达到连续供料,为自动装配设备提供正确的组装配件以配合自动加工机械完成产品的加工。
在这其中,产品的排列姿势至关重要。柔性振动盘在自动化上料中加入视觉定位和 机器人 抓取,兼容多种不同类型的物料的振动盘,比如复杂的几何形状、表面镀层怕刮伤的零件、薄片类零件、异形零件等,轻松解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。
本期小明就来分享一下明治传感的视觉 传感器 在柔性振动盘上的应用~
▲ 应用场景
物料在振动盘中振动,振动停止后,需要选用视觉传感器进行拍照,通过视觉图像 处理器 处理后,识别出物料的正反。
如物料方向为正,
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机械-电子发烧友网 2023-11-03
机械(英文名称:machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械。
机械,源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina,原指“巧妙的设计”,作为一般性的机械概念,可以追溯到古罗马时期,主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之(Mechanism)和机器(Machine)的总称。机械的特征有:机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完成有用的机械功,是现代机械原理中的最基本的概念,中文机械的现代概念多源自
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物料-电子发烧友网 2018-05-17
文章:15个 浏览:7731次 帖子:0个
本文首先介绍了电子物料的基础知识详,其中包括了电子器件分类及外形及电阻的详解,另外还详细介绍了常用电子物料的集成电路与晶体振荡器的封装及参数。
物料资讯
5个smt物料盘点方法 smt物料盘点方法 2023-09-05 标签:smt物料 124 0
产线生产物料拉动系统 后米物联物料配送系统是将生产过程中的物料需求及时通知到仓库管理部门,且能按一定的规则生成物料配送计划。物料配送的形式主要有两种,一是推动式,二是拉动式。... 2022-11-22 标签:配送系统物料 1574 0
制造企业经常遇到的问题APS系统可以解决吗? APS就可以解决客户订单交期评估与答复、人工排产效率低、设备资源利用率低、物料计划与生产计划脱节、生产计划执行率低、库存积压与生产缺
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维视教育助力高校人工智能教学改革-电子发烧友网 2023-10-31 09:39
10月,为期三天的“2023 年全国高校仪器类专业教学研讨会”于西安市建国饭店成功举办。会议由教育部高等学校仪器类专业教学指导委员会、中国 机械 工业 教育协会仪器科学与技术专业委员会、中国 仪器仪表 学会教育工作委员会主办,西安理工大学承办。
本次会议以“课程建设与专业 认证 ”、“ 智能 技术发展与专业培养体系”、“专业课程思政教学教师培训”为主题,教指委委员、专委会委员及全国各高校、行业专家代表共聚一堂,共同研讨数字化转型赋能教育教学改革、校企合作人才培养方案、智能感知工程专业建设等热点内容。维视教育作为维视智造旗下专注 AI +智能制造实验室建设的教育 品牌 ,受邀参加了本次会议。
在会议展区,维视教育重点展示了教学科研明星 产品 MV-VS1200系列 机器视觉 教学创新实验平台、晶圆视觉 检测
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思特威携全性能升级图像传感器亮相CPSE安博会-电子发烧友网 2023-10-30 15:18
2023年10月25日至2023年10月28日,第十九届中国国际社会公共安全博览会(简称“CPSE安博会”)暨全球数字城市产业博览会于深圳会展 中心 隆重举行。此次盛会以“连接世界,感知未来”为主题,展会总面积达11万平方米,汇聚1100多家企业参展,共同打造数字城市产业盛宴。
作为技术先进的CMOS 图像传感器 供应商,思特威(SmartSens)携 智能 安防、 机器视觉 等应用 产品 在本次展会1号馆1C18展台隆重亮相,向行业伙伴和现场观众全方位展现思特威 最新 智能视觉解决方案,分享以影像感知之“芯”推动智慧城市建设的最新实践。
安防明星产品沉浸体验
作为智能安防领域的行业引领者,思特威大力推进安防产品全系列化策略,现已推出Pro全性能升级系列、 AI 高阶成像系列、SL超星光级系列、 IoT
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SIAF升级版 �C 广州国际智能制造技术与装备展览会将于2024年正式亮相―新闻频道- 视觉系统设计 2023/11/3 13:26:30
广州国际智能制造技术与装备展览会(SPS – Smart Production Solutions Guangzhou, 前称SIAF)将于2024年3月4至6日在广州进出口商品交易会展馆隆重举行。展会14年来致力服务于华南制造业,已成为企业进入区内制造业市场的重要采购平台,新命名重新定义了展会理念,展会将与母展德国智能生产解决方案展览会(SPS)同步,继续深耕华南制造业的同时,也将融入SPS品牌全球网络的行业资源,促进展会平台间的资源及专业知识交流。
此次品牌升级凸显了SPS – Smart Production Solutions Guangzhou在智能制造业界的高度影响力,也明确了与母展SPS的关联性,实现与SPS旗下各品牌展间的优势互补和资源共享,提升展会在国际市场的关注度,为行业缔造更多机遇。
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Vision China(深圳)强势收官―新闻频道- 视觉系统设计 2023/11/1 22:42:35
Vision China(深圳)2023已经圆满的落下了帷幕。在本次展会中,长光辰芯七大系列产品闪耀全场的同时,GMAX的最新两款产品也一样璀璨夺目,博人眼球。展会期间,我们与行业合作伙伴进行了广泛且深入的技术交流,共谋行业发展机遇,助力机器视觉的创新发展。
随着本次展会的结束,长光辰芯本年度国内的展会进程也进入收官之态。2023年,长光辰芯积极的参与到行业内的各大展览,行业研讨会当中,并持续与行业伙伴展开深入的交流与分享,不断地展现出了公司出色的产品研发能力,接连交出了一份份傲人的答卷:
7.11 - 7.13 Vision China (上海)
长光辰芯发布了两款全新的线阵产品GL3516和GL1402,并在现场进行了精彩纷呈的动态展示。在“2023 中国光学制造2025”高端研讨会上,长光辰芯的董事
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艾迈斯欧司朗推新高亮度LED,让投影更清晰生动―新闻频道- 视觉系统设计 2023/10/31 23:40:20
OSTAR® Projection Power LE xx P1MS/AS LED采用四通道配置,在投影仪白点亮度可高达880lm;
采用紧凑型、散热高效的封装和隔离芯片技术,可实现非常高的电流密度和高亮度;
OSTAR® Projection Power系列帮助投影仪制造商在节省空间的产品设计中实现卓越的光学性能。
全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗(瑞士证券交易所股票代码:AMS)近日宣布,其OSTAR® Projection Power产品系列中推出四款新LED——LE xx P1MS/AS。新款LED搭载0.33英寸数字光处理(DLP)成像器的投影设备,光学性能卓越。
新款OSTAR® Projection Power LE xx P1MS/AS LED的光学扩展量与0.33英寸DLP成像
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堡盟IDC200多码读码器―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/11/1 22:34:17
堡盟最新发布的IDC200多码读码器,是一款小巧、精准、便捷、用于扫码溯源的产品。它能够轻松识别市面上几乎所有条码类型,是扫码界的“大一统”解决方案。
性能卓著,IDC200如何做到"大一统"
堡盟IDC200不惧环境因素,可以很方便地被集成到各种扫码朔源环境中,其最大的特点就是可以识别多种类型的数字码,配合堡盟的web设置软件,实现超简单的部署与控制,并且配备了偏振片不惧光照强弱的影响。
IDC200优势一览
● 像素1280 * 800
● 速度最高可达 40 fps
● 同步解码多种码
●读取常见的 1D/2D码,包括点码
● 自动调整曝光时间和焦距
● 集成四个分区光源,独立控制,适应不用场景
● 支持TCP/IP,Profinet和USB 通讯
支持最小码模块大小
它可识别的最
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长光辰芯2K高灵敏度线阵CMOS图像传感器――GL1402―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/11/1 1:10:22
2K高灵敏度线阵CMOS图像传感器
近日,长光辰芯发布2K、高灵敏度线阵CMOS图像传感器——GL1402,主要面向色选、OCT、光伏等行业的应用。该传感器采用了14 μm的大像素尺寸,具备高灵敏度、高行频、高色彩分辨力等特点。GL1402进一步丰富了长光辰芯的线阵产品线,为工业线阵相机检测系统提供了更高性能、更具性价比、更多样化的解决方案。
黑白、彩色两种版本
GL1402为用户提供黑白和彩色两种版本,黑白版本支持单线和三线模式,彩色版本支持三线模式。每条线的间距为14 μm,可最大程度的减少颜色串扰。
优异的光电性能
GL1402具备优异的光电性能,可有效提升线阵相机的检测效率。该款新品采用了12 bit ADC,通过4对Sub-LVDS接口进行数据传输,最大数据率可达2.08 Gbps,单线模式
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世瞳微电子基于多点dToF的角度检测方案―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/10/30 11:11:52
近期,国内领先的SPAD dToF国产厂商世瞳(上海)微电子科技有限公司(简称:世瞳微电子)发布了多点dToF传感器DA0103,以及基于该传感器的角度检测解决方案,可实现精度小于1°的平面倾斜角度检测,助力智能投影仪实现快速对焦和梯形矫正。
世瞳微电子成立于2021年初,总部位于上海张江,专注于设计和开发高精度、低功耗、并具备成本竞争力的SPAD dToF传感芯片。成立至今,世瞳微电子积累了丰富的SPAD相关技术及经验,并成功推出了SPAD面阵芯片、Spot dToF系统、dToF距离传感器等新品,引起业界广泛关注。未来,世瞳微电子希望继续向车载激光雷达(LiDAR)和AR/VR市场拓展。
此次,世瞳微电子发布的基于多点dToF传感器的角度检测方案,相比传统的摄像头对焦和梯形矫正方案,具有如下优势:
1
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用于红外焊接质量检测的热成像系统―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/11/2 23:10:35
针对红外焊接的热成像检测系统,能够及时在生产线中发现有问题的焊缝,并通知相关人员做出响应。
图1:红外焊接的零件的热图像。
MoviTherm公司开发了一种用于红外焊接的热成像检测系统。
红外焊接是一种使用红外辐射将物体连接在一起的方法。红外辐射产生热量并将热量高度集中,聚集的热量能够熔化物体上的指定表面,以在不影响物体结构强度的情况下,将物体连接或融合在一起。
实现这个焊接过程,需要将被焊接的物体放置在焊接夹具中来完成。焊接夹具用于对被焊接的物体进行固定、定位,然后对红外热源(发射器)进行定位,以便热量可以集中在两个被焊接对象之间的最佳点。发射器安装在一个滚筒设备上,然后将其定位在待焊接的物体之间,并为焊接提供最佳温度。
红外发射器是由石英玻璃制成的灯泡。它们产生热量并将热量聚集,以满足执行焊接对热
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如何选择机器视觉相机―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/11/2 23:05:43
应该怎样选择相机?
选择相机却往往刻不容缓的的问题摆在机器视觉工程师面前,因此,选择相机了解以下几个方面问题:
通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率,可以通过公式:X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向); Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)来获得。
当然理论像素值的得出,要由系统精度及亚像素方法综合考虑;接着您要知道系统速度要求与相机成像速度,系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度,虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算,最好的方法还是通过软件进行实际测试;再接着您要将相机与图像采集卡一并考虑,因为这涉及到两者的匹配:
视频信号的匹配。对于黑白模拟信
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高速全景灵动仪让AI赋能工业质检提质增效―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/11/2 23:02:50
随着数字化转型的推进,高质量的工业现代化发展对产品质量检测提出了更高的要求。
在传统人工质检阶段主要依靠人工进行检测,效率较低且容易出现漏检、误检情况,随着自动化技术、机器视觉技术的发展,一些检测任务开始由自动化设备完成,但对于复杂、细微的缺陷仍无法完全准确识别。
近年来,伴随人工智能深度学习技术逐步融入机器视觉系统,工业生产过程中的外观质检成为了制造业核心应用场景,针对工业生产环境中产品种类多、数量大、更新快、要求高等特点,通过深度学习模型提取产品特征对产品外观缺陷进行分类标注,提升算法模型训练的准确度,实现产品缺陷的高效准确分级,解决工业生产过程中外观检测的痛点和难点。
工业AI质检在几乎所有制造业都有广泛需求,慧眼科技优先选择从产品数量庞大、对外观检测需求强烈的3C行业场景切入,研发出一款基于多轴联
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IC芯片定位打标及字符识别检测―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/10/31 23:59:52
行业背景
IC芯片是将大量微电子元器件(晶体管、电阻、电容等)形成的集成电路放在一块塑基上做成芯片,芯片外观识别检测是一项必不可少的重要环节,它直接影响到IC产品的质量及后续生产环节的顺利进行。机器视觉检测具有高效、准确、自动化、低成本等特点,有助于提高产品质量、生产效率和良品率,在电子行业中得到广泛应用,是IC芯片检测的一种发展趋势。
检测项目一
定位打标:产品外边框定位,检测芯片尺寸、切割间隙、芯片崩缺等。
解决方案
大族视觉HV5.0智能软件系统,搭配高精度分辨率相机, 结合传统定位及测量和斑点算法,可采集场景信息,实现一次性定位检测多个产品,有效提升检测速度。
检测结果
可一次性拍摄定位32个产品,通过软件处理找到产品的每个产品的矩形框,软件识别后定位精度可以达到0.1mm。
检测项目二
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工业相机帮助现代银行业转型―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/10/31 23:44:43
由于机器视觉等多项技术的进步,现今科技已能实现这样的银行业务。互动式柜员机(ITM)使银行能够在降低成本的同时提高客户满意度。ITM 有时被称为「箱内分行」,让银行客户能跟位于世界任何地方的行员(影像通话员)进行影像通话。影像通话员能像任何标准分行位置的柜员一样提供各种服务。
德国一家系统集成商开发创新的互动式柜员系统,德国各地的银行都有提供。 ITM系统的一个关键组件为文档相机,用户能借此轻松扫描存款单,银行转账和其他与交易相关的文档。为确保能获得最佳图像数据,Proverda选择The Imaging Source的USB 3.0自动对焦相机,DFK AFUX178-M12。
使用工业自动对焦相机增强文档处理能力
预计ITM将能执行广泛的服务,包括银行转账,客户账户服务以及处理存款和取款,而挑战则在于
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控制反转容器&依赖注入模式的阅读笔记-面向对象/设计原则/设计模式/代码重构-少有人走的路 2023-11-03 15:46:30
勇哥注:
主要是阅读时的代码由java转为C#。
(一)简单示例
未完待续。。。
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作者:hackpig
来源:www.skcircle.com
版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!
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本文出自勇哥的网站《少有人走的路》wwww.skcircle.com,转载请注明出处!讨论可扫码加群:
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LDV Community is Helping Each Other Succeed: October 2023 Happy Hour Photos: 2023-10-31T10:52:00-0400
Here at LDV Capital, we invest in people building businesses powered by visual technologies. We thrive on collaborating with deep tech teams leveraging computer vision, machine learning, and artificial intelligence to analyze visual data. We are the only venture capital firm with this thesis.
Our Vision events bring together the world’s brightest technology
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CVPR 2023 | 论文速递:FashionSAP:用于细粒度时尚视觉-语言预训练的符号和属性提示 2023-11-02 17:33
时尚视觉-语言预训练模型已经在各种下游任务中表现出了有效性。然而,通用的视觉-语言预训练模型较少关注细粒度领域特征,而这些特征在区分特定领域任务和通用任务方面非常重要。本文提出了一种基于时尚符号和属性提示(FashionSAP)的细粒度时尚视觉-语言预训练方法,以建模细粒度多模态时尚属性和特征。首先,提出了时尚符号,一种新颖的抽象时尚概念层,用于表示不同的时尚物品,并概括各种细粒度的时尚特征,使细粒度属性的建模更加有效。其次,提出了属性提示方法,使模型能够明确学习时尚物品的特定属性。根据时尚数据的格式设计了合适的提示模板。在两个公共时尚基准数据集上进行了综合实验,即FashionGen和FashionIQ,并且FashionSAP在四个热门时尚任务中取得了最先进的性能。消融研究还显示了所提出的抽象时尚符号和属性
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ACM TOMM | 重新审视基于语义特征的行人重识别预训练范式 2023-11-02 16:20
引言
预训练是计算机视觉中的主导范式。 一般来说,基于有监督学习的ImageNet预训练方法通常用于初始化人员重新识别模型的骨干网络。 然而,最近的一些研究结果表明,基于ImageNet的CNN预训练对Re-ID系统的影响十分有限,这是由于ImageNet数据集与行人Re-ID数据之间存在较大的特征分布差距。为了寻找传统预训练的替代方案,本工作重新审视了基于文本语义特征的预训练范式,并将其作为替换传统ImageNet预训练范式另一种方案。具体来说,我们首次手动构建了一个细粒度、多样化的行人描述数据集FineGPR-C。 基于该数据集,我们提出了一种新的基于语义的预训练方法VTBR,该方法通过采用密集的行人细粒度描述来学习更加具有判别力的视觉表示。同时我们在FineGPR-C数据集上训练卷积神经网络,然后将训练
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小模型如何比肩大模型,北理工发布明德大模型MindLLM,小模型潜力巨大 2023-11-03 11:06
前言 北京理工大学发布双语轻量级语言模型,明德大模型—MindLLM。
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大型语言模型 (LLMs) 在各种自然语言任务中展现出了卓越的性能,但是由于训练和推理大参数量模型需要大量的计算资源,导致高昂的成本,将大语言模型应用在专业领域中仍存在诸多现实问题。因此,北理团队先从轻量级别模型入手,最大程度发挥数据和模型的优势,立足更好地服务特定领域,减少下游任务的训练与推理成本。
10 月 24 日,北京理工大学自然语言处理团队发布系列双语轻
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3D目标检测|效率和精度的权衡|点云 (上) 2023-11-02 19:56
论文标题:Efficient Transformer-based 3D Object Detection with Dynamic Token Halting
作者单位:The University of Texas at Austin、Cruise LLC
论文链接:
论文主要的核心就是平衡3D目标检测的准确性和高效性。文章提出了一种动态token halting(停止)的方法,在不牺牲精度的情况下,加速Transformer的训练和推理能力:
(1) 论文使用了Single-stride Sparse Transformer(SST)获取token特征。
(2) 设计了Halting模块,在token序列后通过网络预测每个token得分sorce,根据阈值筛选,比如对其中一个token通过学习到的
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传音影像团队图像超分辨领域的论文被国际计算机视觉顶级会议ICCV 2023录用 2023-11-02 18:14
近日,国际计算机视觉大会 ICCV 2023(International Conference on Computer Vision,简称ICCV)在法国巴黎召开。传音影像团队与哈尔滨工业大学机器学习研究中心合作完成的图像超分辨领域的论文“MetaF2N: Blind Image Super-Resolution by Learning Efficient Model Adaptation from Faces”被ICCV 2023接收。该论文为图像复原领域的技术难题提供了新思路,且能应用在智能移动终端产品图像和视频功能上,具有广泛的应用场景。
ICCV国际计算机视觉大会每2年举办一次,由IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineer
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CV计算机视觉每日开源代码Paper with code速览-2023.11.3 2023-11-03 14:22
精华置顶
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1.【基础网络架构】(NeurIPS2023)AiluRus: A Scalable ViT Framework for Dense Prediction
2.【基础网络架构:Transformer】Scattering Vision Transformer: Spectral Mixing Matters
3.【异常检测】(WACV2024)Cheating Depth: Enhancing 3D Surface Anomaly Detection via Depth Simulation
4.【超分辨率重建】(WACV202
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CLIP-AD:零样本异常检测的语言引导分阶段双路径模型 2023-11-02 22:46
一句话总结
CLIP-AD:一种零样本异常检测新网络,其利用大型视觉语言模型 CLIP 的卓越零样本分类能力,在MVTec-AD和VisA数据集上性能表现SOTA!
CLIP-AD
CLIP-AD: A Language-Guided Staged Dual-Path Model for Zero-shot Anomaly Detection
单位:浙江大学, 腾讯优图, 上海交通大学
论文:https://arxiv.org/abs/2311.00453
如果你想看更多CVPR / ICCV 2023论文和代码,在CVer微信公众号后台回复:CVPR2023或者ICCV2023,即可下载CVPR / ICCV 2023论文和代码开源合集!
本文考虑了零样本异常检测(AD),这是一项有价值但尚未充
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Talk | CoRL 2023 Oral 上海交通大学迮炎杰:通用机器人操作的视觉表征 2023-11-03 12:00
公众号:将门创投(thejiangmen)
本期为TechBeat人工智能社区第542期线上Talk。
这次我“门”有幸邀请到,上海交通大学本科生—迮炎杰来到TechBeat人工智能社区,为我们分享主题为“通用机器人操作的视觉表征”,Talk已在TechBeat人工智能社区上线!【点击这里】,即可马上免费观看!
本次Talk中,他介绍了他们团队在进一步拓展能够让机器人操作泛化视觉表征方面的一系列工作。
Talk·介绍
视觉表征学习是机器人能否获得泛化能力的一个关键因素。在计算机视觉领域,具有强大泛化能力的通用视觉模型已经十分成熟,比如Meta的Segment Anything Model,和OpenAI的DallE3,但是在机器人操作领域,目前的视觉表征的泛化能力都比较有限。我们的一系列工作旨在进一步
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NeurIPS 2023 | 对比损失深度刨析!三星研究院提出全新连续性对比损失CMCL 2023-11-03 12:44
公众号:将门创投(thejiangmen)
作者:seven_
论文名称: CWCL: Cross-Modal Transfer with Continuously Weighted Contrastive Loss
论文链接: https:// arxiv.org/abs/2309.1458 0
一些通过大规模预训练的跨模态表示对齐模型(例如CLIP和LiT)往往能够展示出非常强大的跨领域zero-shot能力,这种能力是我们通向通用人工智能的重要步骤。目前较为常用的技术手段都是使用标准的对齐训练损失从大规模的正例样本和负例样本对中挖掘不同模态之间的语义交互。但是这种方式也存在一个明显的缺陷,即训练集中有一定数量的样本对相似性具有更加连续的性质,因此简单的使用二元对比损失来进行优化是不全面的。
本文
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TPAMI 2023 | Temporal Perceiver:通用时序边界检测方法 2023-11-03 12:53
公众号:将门创投(thejiangmen)
作者:谈婧
本文介绍一下今年我们组被T-PAMI 2023收录的时序边界检测工作 Temporal Perceiver: A General Architecture for Arbitrary Boundary Detection。
我们提出一种对视频中一类因为语义不连贯而自然产生的时序边界 (Generic Boundary) 的通用检测方法,基于Transformer Decoder建立了一个编码器-解码器结构。
在编码阶段,我们利用一组可学习的隐查询量 (Latent Queries) 来压缩冗余的输入时序特征为边界特征 (Boundary Queries) 和上下文特征 (Context Queries),在线性复杂度内有效完成特征压缩;在解码阶段,
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YOLOv7-3D:一种路侧监控场景下的单目3D目标检测方法 2023-11-03 08:00
题目:YOLOv7-3D: A Monocular 3D Traffic Object Detection Method from a Roadside Perspective
当前的自动驾驶系统主要从车辆的角度关注3D目标感知。然而,路边监控场景中的单目3D目标检测算法提供了对交通目标的立体感知,提供了更准确的交通信息收集和分析,以确保为城市交通安全提供可靠的支持。在本文中,作者提出了YOLOv7-3D算法,该算法专门设计用于从路边视角进行单目3D目标检测。方法利用各种信息,包括2D边界框、投影角关键点和相对于2D边界框中心的偏移向量,来提高3D目标边界框检测的准确性。此外,引入了5层特征金字塔网络(FPN)结构和多尺度空间注意力机制,以提高不同尺度目标的特征显著性,从而提高网络的检测精度。实验结果表明,Y
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YOLOv7-3D:一种路侧监控场景下的单目3D目标检测方法 2023-11-03 08:00
题目:YOLOv7-3D: A Monocular 3D Traffic Object Detection Method from a Roadside Perspective
当前的自动驾驶系统主要从车辆的角度关注3D目标感知。然而,路边监控场景中的单目3D目标检测算法提供了对交通目标的立体感知,提供了更准确的交通信息收集和分析,以确保为城市交通安全提供可靠的支持。在本文中,作者提出了YOLOv7-3D算法,该算法专门设计用于从路边视角进行单目3D目标检测。方法利用各种信息,包括2D边界框、投影角关键点和相对于2D边界框中心的偏移向量,来提高3D目标边界框检测的准确性。此外,引入了5层特征金字塔网络(FPN)结构和多尺度空间注意力机制,以提高不同尺度目标的特征显著性,从而提高网络的检测精度。实验结果表明,Y
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GUPNet++: Geometry Uncertainty Propagation Network for Monocular 3D Object Detection (CVPR 2023)论文解读 2023-11-03 15:43
贴一下原论文地址:
GUPNet++: Geometry Uncertainty Propagation Network for Monocular 3D Object Detection
拟解决问题:利用物体的物理尺寸与图像平面上的二维投影之间的透视投影来估计物体深度,这种投影过程也引入了误差放大,其中估计高度的误差被放大并反映到投影深度中。
即使是3D高度的轻微偏移(±0.1m)也会导致投影深度的显著偏移(甚至4.0m):
BEV可视化,绿色为检测框,蓝色和红色为3D高度±0.1m投影的不同深度结果
投影过程采用概率框架下的不确定性理论建模。推理深度可以表示为一个分布,这样可以提供准确的值和分数。:
论文主要思想
一、主要贡献
1.提出了一个几何不确定性传播网络(GUPNet++),开发了一
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一. 奇异值分解在3D视觉中的应用 2023-11-03 17:46
1. ICP问题的应用
ICP (Iterative Closest Point)迭代最近点在点云配准、手眼标定当中都有应用。
比如在图1点云配准中,两帧点云有n对对应的点,如何寻找欧式变换将这两组点重合,这就是ICP在点云配准中的应用。
图 1. 点云配准
再比如图2中展示的3D相机和机械臂的手眼标定,获得多个点在相机坐标系中的坐标Pc以及在机械臂坐标系中的坐标Pb,然后将Pb和Pc配准重合,就得到了相机坐标系和机械臂坐标系的欧式变换。
图 2. 手眼标定3D点配准
ICP问题有多种求解方法,大多数是基于迭代的,这里我介绍一种使用SVD求解ICP问题的方法。
2. 矩阵的奇异值分解 (SVD)
令矩阵A\in \mathbb{R}^{m \times n}\,存在两个正交矩阵(复数
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[译]深度神经网络是人类视觉感知合适的行为模型吗? 2023-11-03 12:19
来源:Are Deep Neural Networks Adequate Behavioral Models of Human Visual Perception?
作者:Felix A. Wichmann ^1 and Robert Geirhos ^2
单位: ^1 Neural Information Processing Group, University of Tübingen, Tübingen, Germany;
^2 Brain Team, Google Research, Toronto, Canada;
出版信息:Annual Review of Vision Science,Vol. 9:501-524 (Volume publication date September 2023
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CV计算机视觉每日开源代码Paper with code速览-2023.11.2 2023-11-02 13:56
精华置顶
墙裂推荐!小白如何1个月系统学习CV核心知识:链接
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1.【目标检测】Re-Scoring Using Image-Language Similarity for Few-Shot Object Detection
2.【医学图像处理】(WACV2024)Adaptive Latent Diffusion Model for 3D Medical Image to Image Translation: Multi-modal Magnetic Resonance Imaging Study
3.【图像增强】RAUNE-Net: A Residual and Attention-Dri
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这所985高校首次在计算机视觉领域顶级会议ICCV上发表论文! 2023-11-03 19:22
来源:西北农林科技大学
西北农林科技大学(Northwest A&F University),简称西农或西北农大,坐落于陕西杨凌示范区,是中华人民共和国教育部直属的全国重点大学,中央直管副部级建制高校,国家“双一流”建设高校, “985工程”和“211工程”重点建设高校,入选国家强基计划。
ICCV 是计算机视觉领域的三大顶级会议之一,也是中国计算机学会(CCF)推荐的人工智能方向的A类会议,在全球计算机视觉领域有着很强的学术影响力。据悉,这是西北农林科技大学首次在ICCV上发表论文。10月2日至6日,计算机视觉领域顶级会议IEEE/CVF International Conference on Computer Vision(ICCV)在法国巴黎召开。西北农林科技大学(下面统称为我校)信息工程学院智能媒体
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Real-Time Object Detection with SSDs: Single Shot MultiBox Detectors: 2023-11-02T12:57:52+00:00
Introduction
In real-time object detection, the prevailing paradigm has traditionally embraced multi-step methodologies, encompassing the proposal of bounding boxes, pixel or feature resampling, and high-quality classifier applications. While this approach has achieved high accuracy, its computational demands have often hindered its suitability for real-tim
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Neha Vishwakarma: 14.0.0
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How to Provide Detailed Labeling Instructions to Outsourced Labelers: 2023-11-03T09:50:13.000Z
Outsource Labeling is a service offered by Roboflow where customers can work directly with third-party data labelers to annotate their images. Roboflow vets and manages a network of vendors so that customers can seamlessly engage trusted partners to help curate their datasets.
When working with Roboflow’s Outsource Labeling team, providing instructions to l
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