机器视觉资讯20231113

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视觉招聘小黑板

机器视觉工程师 ,6千-1.2万长沙1年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉算法工程师 ,1.8-3万·13薪深圳3-4年本科,机械/设备/重工民营
急聘硬件工程师（机器视觉） ,1.5-2.2万东莞·塘厦镇5-7年大专,互联网/电子商务已上市
机器视觉算法工程师 ,1.5-2万·14薪武汉·洪山区3-4年本科,医疗设备/器械民营
机器视觉软件工程师 ,1.2-2.4万·13薪长沙1年本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉软件开发工程师 ,1.5-3万昆山3-4年本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉应用工程师 ,9千-1.5万惠州·大亚湾区1年本科,电子技术/半导体/集成电路民营
机器视觉调试工程师 ,8千-1.5万成都·龙泉驿区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉工程师 ,1-1.8万苏州2年本科,电子技术/半导体/集成电路民营
渠道经理（机器视觉） ,1-2万佛山·南海区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉应用工程师 ,8千-1.2万惠州·大亚湾区1年大专,电子技术/半导体/集成电路民营
机器视觉调试工程师 ,1.2-1.8万北京·通州区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉算法高级工程师 ,2-3.5万·13薪武汉·东湖新技术产业开发区3-4年硕士,计算机软件民营
机器视觉销售工程师 ,8千-1.5万深圳·龙华区1年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉应用工程师/打光工程师 ,8千-1.5万惠州·大亚湾区3-4年大专,电子技术/半导体/集成电路民营
机器视觉调试工程师 ,8千-1.5万长沙·长沙县3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉算法工程师 ,1.5-2.5万·13薪武汉·东湖新技术产业开发区2年本科,计算机软件民营
机器视觉应用工程师 ,8千-1.2万佛山·南海区1年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉工程师 ,1.5-2.5万东莞·凤岗镇2年大专,原材料和加工外资（非欧美）
机器视觉调试工程师 ,1-1.8万南京·江宁区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营

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行业资讯

医科达创始人、全球董事会主席Laurent Leksell到访国药国际--机器视觉网 2023-11-13 11:52:37

2023-11-13 11:52:37 来源: 中国机器视觉网

11月8日，医科达创始人、全球董事会主席Laurent Leksell，全球总裁兼首席执行官Gustaf Salford，全球执行副总裁兼中国区总裁龚安明一行到访国药国际。国药国际党委书记、董事长周颂，国药外贸党委书记、总经理，国药医科达董事长张浩基会见并座谈，双方就进一步深化战略合作、造福全球肿瘤患者进行深入沟通交流。

周颂对Laurent Leksell一行到访表示热烈欢迎。他表示，国药国际与医科达有着多年精诚合作，今年9月双方合资公司国药医科达正式成立，希望双方创新拓展合作空间，推动实现智慧精准放疗整体解决方案、放疗设备高标准售后服务等普及应用及本地化生产合作，同时联合打造国药特色综合放疗中心及专业人才培养中心，为健康中国建设及向“一带一

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微亿智造助力数字技术赋能江苏制造转型升级--机器视觉网 2023-11-13 11:45:48

2023-11-13 11:45:48 来源: 中国机器视觉网

11月10日，《人民日报》头版头条刊发《数字技术赋能江苏制造转型升级》文章报道，文中点名肯定了微亿智造为江苏多家工业企业提供的智能制造相关解决方案，助力当地传统制造业加快智能化改造、数字化转型！

总书记强调：“要坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，深入推进新型工业化，强化产业基础再造和重大技术装备攻关，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展，加快建设制造强省，大力发展战略性新兴产业，加快发展数字经济。”

江苏深入贯彻落实总书记重要讲话精神和党中央决策部署，把数字经济作为转型发展的关键增量，推动数字经济和实体经济融合发展，加快产业转型升级。微亿智造作为江苏高新技术企业的代表，自成立以来一直致力于应用工业AI、机器视觉及大数据等技术，助力制造企业

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东土科技持续推进工业AI战略，组建工业人工智能研究院--机器视觉网 2023-11-13 11:37:20

2023-11-13 11:37:20 来源: 中国机器视觉网

2023年11月6日，东土科技成立工业人工智能研究院（以下简称：研究院）。公司以行业领先的AUTBUS总线、TSN网络、工业操作系统与软件定义控制技术，整合工业应用场景的网络通信、数据采集、工业软件，引进通用人工智能大模型等技术资源，推动公司从工业互联走向工业AI。

研究院聚焦工业人工智能技术和解决方案，提供智能化的工业自动化、数据分析和决策支持，以推动工业生产效率、质量和可持续发展的提升。研究院院长由原供职于西门子、微软亚洲互联网工程院的资深专家，并获奥迪无人驾驶杯冠军的祝一蒙先生担任。这是继聘请诺贝尔物理学奖2006年度得主乔治·斯穆特教授为工业人工智能顾问之后，公司再次引进的工业人工智能高端人才。

资料显示，东土科技主营业务为研究、

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维感科技DS系列RGB-D相机应用于并联机器人的动态跟踪抓取系统--机器视觉网 2023-11-13 13:55:55

2023-11-13 13:55:55 来源: 中国机器视觉网

背景介绍

近年来，随着消费者的需求不断变化，小批量、多样式的趋势在轻工业生产过程中越来越明显。当产线物品的包装颜色与形态变得多种多样，设备企业就必须跟上技术发展的节奏，通过实现设备的更加智能化以满足厂家不同的生产需求。

并联机器人在工业自动化中扮演着重要的角色，为了提高并联机器人的操作能力，实现更精准的物体跟踪和抓取，越来越多从事自动化的企业开始引入3D视觉技术。而与其他深度感知技术相比，3D ToF（Time-of-Flight）相机具有快速、准确、无需额外光源等优势，这使其成为了一种被广泛应用于机器人领域的感知技术。

翼菲科技已将Vzense 3D ToF相机集成到并联机器人设备中，完成对传送带上快速移动物体的跟踪、识别与抓取。

3D

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德承DI-1000 助力火车智慧监控 成就乘客安全旅程--机器视觉网 2023-11-13 13:21:27

2023-11-13 13:21:27 来源: 中国机器视觉网

背景介绍

近年来，全球关于铁路运输系统的袭击事件时有所闻，为了确保乘客的安全，火车实时监控的重要性日益增加，嵌入式电脑作为NVR (Network video recorder )火车智慧监控系统的核心，能接收多台IP监控摄像头的实时视频数据，用以监控客运车厢，监测车厢内的乘客冲突、人流拥挤、儿童奔跑及乘客遗留物品，并针对异常情况向乘务员发出预警。一家亚洲的铁路系统集成商，将德承高性能低功耗的嵌入式电脑DI-1000集成在NVR系统中，进行车厢内实时监控，让驾驶员及控制中心能迅速做出响应并采取必要的行动，确保铁路运营的安全。

客户需求

· 高效能且紧凑的工业电脑

客户需要一台高效能的工业电脑来处理实时视频监控、录制、回放和备份功能，并运行

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3D机器视觉与2D机器视觉互补 以最优解决方案赋能“智”造--机器视觉网 2023-11-13 13:13:17

2023-11-13 13:13:17 来源: 中国机器视觉网

机器视觉技术的不断升级，使得对二维图像的处理逐渐扩展到了更复杂的三维领域，形成了3D机器视觉。3D机器视觉是机器视觉的重要应用领域之一，通过计算机能够在短时间内处理视觉传感器采集的图像信号，从而获得目标对象的三维信息。

除此之外，3D机器视觉还能快速且准确地获取检测场景的点云图像，并通过3D识别算法，实现对点云图中多种目标物体的识别和位姿估计。本文旨在通过分析3D视觉的技术形态，并对3D视觉相关问题进行解答，让更多读者对3D视觉有一定了解。

3D机器视觉四大技术形态分析

目前市场上存在四种主流的3D视觉技术，包括双目视觉、TOF飞行时间法成像技术、3D结构光技术以及激光三角测量法。

· 双目视觉

双目技术应用广泛，其原理是通过使用两个或

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将稳定为基石，以可靠助发展--专访--机器视觉网 2023-11-13 14:01:41

2023-11-13 14:01:41 来源: 中国机器视觉网 1037

深圳市联瑞电子有限公司始终致力于为全球客户提供稳定、可靠的工业通讯产品和解决方案。在机器视觉行业中，联瑞也同样以独特的视角与见解，将图像采集卡的可靠与稳定作为整套视觉系统的基石，不断探索和完善机器视觉市场对公司产品的高标准要求。请跟随我们的采访，一起了解联瑞电子这15年的发展路径和未来思路。

M：MACHINE VISION

L：罗华文

M：罗总您好，今年是联瑞电子成立15周年，您是公司的主要负责人之一，与公司一起成长一路相伴，可以分享下这其中的故事吗？

L：我2001年大学毕业后，在湖南长沙两个公司从事过技术研发工作，积累了丰富的硬件研发经验和团队管理经验。联瑞电子成立最早可以追溯到2006年，我大学同班同学周永红先生发现电脑

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基于VPLC711的XYR运动控制解决方案 2023-11-08 11:47:35

市场应用背景 随着消费升级， 产品 形态正在朝着多样性和精细化方向迅速发展。这导致了对于复杂曲面轨迹加工的需求，包括外观 检测 、打磨抛光和点胶工艺控制，要求更高的精密度。企业必须主动满足市场需求，不断改进工艺，以在竞争激烈的市场中立足。

XYR运动控制在曲面外观质量检测中的关键作用:

XYR运动控制在生产制造中扮演着至关重要的角色。它广泛应用于 手机 、平板、方壳电池等多个领域，包括外观缺陷检测、中框抛光打磨、曲面点胶、方壳电池外观检测、电池顶盖激光焊接等应用场景。

传统曲面外观检测解决方案的问题:

在曲面加工过程中，可能会引发一系列品质问题，如划痕、缺陷、脏污等。市面上现有的视觉缺陷检测解决方案是采用多个2D面阵相机与运动控制卡相结合的方式进行多位置视觉检测，此方案在效率、图像质量和数据交互速度方面

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机器视觉里的光学知识科普-电子发烧友网 2023-11-13 16:06

视场

视场(FOV)也称视野,是指能被视觉系统观察到的物方可视范围。对于镜头而言，可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机 芯片 选择有关。因此通常建议客户根据被观察物体的尺寸，先确定所需的视场，再确定相机芯片尺寸及镜头放大倍率。在实际工程项目中，考虑到 机械 误差等问题，视场通常要大于待观测物体的实际尺寸，以确保在机械误差的范围内，物体始终位于视觉系统的可视范围内。

分辨率

分辨率定义为：能被分辨开来的两个物点(或像点)之间的最小距离，称为镜头的物方分辨率，记为Resolu ti on(物)(或像方分辨率，记为Resolution(像))。单位为µm。

Resolution(物) = 0.61 x Wavelength/NA=1.22 x Wavelength x Fno.

Resolution(像) =

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基于机器视觉的光学快速自动聚焦系统 2023-11-06 09:15:30

摘要：为满足基于 机器视觉 的 工业 检测 系统中对自动对焦快速性的要求，提出了一种基于激光技术的新型 嵌入式 高速对焦系统。该方法利用在同一光路中激光与可见光互不影响的特性和 DSP 高速图像处理的能力，通过检测特殊设计 光学 回路反射回来的激光光斑 信息 ，主动控制运动执行机构实现工业检测系统显微镜的快速和稳定对焦。该对焦方法改善了 TF T-LCD光学检测系统中基于被动的图像处理和基于主动测距等传统对焦方式精度低和速度慢等缺陷。测试结果表明，该新型对焦系统极大的缩短了对焦的时间，并且提高了对焦系统的控制精度，满足了工业光学检测系统中实际应用的要求。

关键词：自动对焦；光学检测；TFT-LCD；压电陶瓷； 伺服电机

0 引言

随着信息化的不断发展，机器视觉技术在多个领域取得广泛应用。为了快捷地获取清晰

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fpga： 2023-11-10

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DETR代码学习-transformer（更新中） 2023-11-13 14:00

DETR在构建backbone后会构建transformer。

def build(args): num_classes = 20 if args.dataset_file != 'coco' else 91 if args.dataset_file == "coco_panoptic": num_classes = 250 device = torch.device(args.device) backbone = build_backbone(args) transformer = build_transformer(args)

我们进入build_transformer函数，该函数将参数传入Transformer类并返回。

def build_transformer(args): return Tra

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MSD Cardiac 数据集介绍 2023-11-12 10:18

数据集信息

MSD Cardiac (也称 MSD Heart) 数据集是 MSD (Medical Segmentation Decathlon, 医学图像分割十项全能挑战赛) 中的 Task02 即第 2 个子任务，目标是从单模态 MR 图像中分割出左心房，MSD 选择该数据集的原因是“训练数据少但是变异性大”。数据集包括 30 例病人的 MR 图像，官方划分为 20 例训练集和 10 例测试集，其中测试集可以通过官网提交分割结果进行测试。

心脏是人体循环系统的核心器官，负责泵送血液至全身。左心房作为心脏的一个主要房室，承担着接收来自肺部的氧合血液并将其输送到左心室的重要功能，随后左心室将血液泵入大循环。磁共振成像（MRI）能够清晰地描绘出左心房的结构，这对于检测心脏疾病如心房颤动等至关重要。对左心房进

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实时可控的图像与视频去噪 2023-11-13 10:42

INTRODUCTION

引

言

本文介绍一篇发表于2023 CVPR的论文，实时可控的图像与视频去噪。

文献贡献点可总结为2方面，一方面提出了噪声估计模块，使得噪声估计的结果是根据不同的噪声水平和相同噪声水平下的噪声主观质量调节；另一方面提出了噪声图正交模块，去除了不同噪声等级之间的噪声水平之间的相关性，让噪声估计更加简单而且准确。之前的方法主要进行降噪在方法在图像或者视频上的应用，或者是进行复杂的参数结合，作者将两者进行了简化与融合。

相关的工作可以分为两类，一类是不可控参数降噪方法主要包括NAFNet、Uformer、FastDVD等方法；另一类包括可控参数网络包括AdaMA 、DNI、CUGAN等。前者网络没有设置输入噪声水平，只能产生单一参数下的输出高质量图像，后者只

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DD3D V2——单目3D目标检测 2023-11-12 22:14

Depth Is All You Need for Monocular 3D Detection

文章：https://arxiv.org/pdf/2210.02493.pdf

文章关注的创新点：

（1）深度预测的理解的不同，DD3D想通过尽量共享深度预测和3D检测头的参数来增加3D检测头的深度预测效果，DD3D V2认为过度共享参数会导致训练不稳定，因此作者保持深度预测的参数作为一个独立的头部。

（2）head上砍掉了2Dhead

（3）预测值与真值的匹配也更加的柔性，因为涉及到不同下采样层的预测，所以硬匹配会导致预测值，在不同的下采样层会匹配上不同的真值，于是采用了软匹配。

Abstract

现有工作的局限性：最近的工作通过将深度预测作为预训练任务，并在3D检测训练中微调深度表示。但是，这种适

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CV计算机视觉每日开源代码Paper with code速览-2023.11.13 2023-11-13 16:29

精华置顶

墙裂推荐！小白如何1个月系统学习CV核心知识：链接

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1.【基础网络架构：Transformer】PolyMaX: General Dense Prediction with Mask Transformer

2.【基础网络架构：Transformer】FMViT: A multiple-frequency mixing Vision Transformer

3.【图像分割】Efficient Segmentation with Texture in Ore Images Based on Box-supervised Approach

4.【动作识别】Learning Human

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视觉分词器统一图文信息，快手提出基座模型 LaVIT 刷榜多模态任务 2023-11-13 15:39

你是否想过，有朝一日能够仅输入寥寥数语或图片，就可以一键检索最为匹配的短视频内容。不是凭借视频标签、也不是依靠标题字幕，而是大模型真正理解了视频内容。近期，来自快手的新研究利用视觉分词器统一图文信息，LaVIT 让这个创想逐步变为现实。

近年来，研究人员对多模态大模型（MLLM）理解能力进行探索，旨在将强大的纯文本 LLM 扩展到处理多模态输入。如图 1(a) 所示，常规方法主要将由预训练视觉主干编码的视觉特征映射到 LLM 的语义空间。尽管在零样本多模态理解上初有成效，但仍存在设计缺陷：

▲图1 不同 MLLM 之间的比较

在训练中主要基于视觉内容预测文本描述，但 仅将视觉部分视为提示，没有监督学习 。

。 将视觉-语言对齐的任务完全交给了新添加的适配器，但由于适配器的可训练参数有限，未能充分利用 L

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智能车速辅助系统彰显Mobileye视觉技术实力 2023-11-13 11:48

Mobileye以其计算机视觉技术应用于驾驶辅助领域的丰富经验和领先地位闻名整个汽车行业。我们推出的最新产品是全新智能车速辅助解决方案。

几个月前，Mobileye全新智能车速辅助系统（ISA）已宣告通过了认证，满足并超越了欧盟新《通用安全法规》的严格标准。这是第一个（也是迄今为止唯一一个）完全基于摄像头计算机视觉技术的解决方案......无需借助第三方地图以及其他任何硬件。

因此，对于汽车制造商而言，Mobileye全新的ISA系统是一个相当专业、经济高效且易于实施的解决方案，而对于驾驶员而言，车辆搭载Mobileye技术也可进一步增强其驾驶安全性。

何为智能车速辅助系统？

智能车速辅助系统是Mobileye技术赋能的众多驾驶辅助功能之一，旨在通过被动提醒驾驶员或主动干预来降低车速，帮助驾驶员保持在法

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FLARE 2023 数据集介绍 2023-11-13 11:19

数据集信息

FLARE 2023 (Fast, Low-resource, and Accurate oRgan and Pan-cancer sEgmentation in Abdomen CT) 是一个大规模的 CT 数据集，专注于精确分割腹部的 13 种正常器官以及腹部泛癌肿瘤。FLARE 2023 是第 3 届 FLARE 挑战赛，也是MICCAI 2023 挑战赛的一部分。数据集由 4000 个训练样本组成，其中 2200 个样本包含部分标注，而另外 1800 个样本未进行任何标注。此外，还设有一个由 100 个图像构成的验证集，供参赛者通过官方平台进行在线性能评估。最终排名将基于一个包含 400 个样本的封闭测试集，该测试集未对外公开。数据集来自超过 30 个医疗中心，包括 FLARE 2022、

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AI&IC&HPC&CS领域的顶级会议总结 2023-11-13 00:37

前言

本文总结了AI/人工智能、ML/机器学习、CV/计算机视觉、CG/计算机图形学、IMG/图像、RS/推荐系统、SR/语音识别、NLP/自然语言处理、DM/数据挖掘、KG/知识图谱、ROB/机器人、IC/集成电路、EDA/自动化设计、ARCH/微架构、FPGA/现场可编程门阵列、SOC/片上系统、HPC/高性能计算、EMB/嵌入式、RT/实时、MEM/内存、COM/通信、DB/数据库、OS/操作系统、CS/计算机科学、SE/软件工程等26个领域的顶级会议信息，可作为学习、研究的参考资料。

0.AI会议

AAAI

AAAI Conference on Artificial Intelligence：国际人工智能会议，一年一届

AAAI：https://aaai.org/conference/aaai

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