机器视觉资讯20231114-3D视觉在焊装车间的智能制造应用场景/实现拆码垛自动化/基于3D线激光的汽车零部件高度差检测方案

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视觉招聘小黑板
行业资讯

视觉招聘小黑板

C#软件工程师(机器视觉） ,1.5-2.2万·13薪苏州·吴中区5-7年本科,计算机软件民营
机器视觉应用开发工程师 ,1-1.5万惠州·惠阳区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉算法工程师 ,1.5-2万·14薪武汉·洪山区3-4年本科,医疗设备/器械民营
机器视觉应用工程师 ,5-7千深圳·宝安区无需经验大专,计算机软件民营
机器视觉工程师 ,1-1.8万苏州2年本科,电子技术/半导体/集成电路民营
机器视觉调试工程师 ,8千-1.5万重庆·渝北区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉软件工程师 ,1-2万深圳·宝安区1年本科,电子技术/半导体/集成电路民营
机器视觉 ,18-35万/年上海·浦东新区2年本科,机械/设备/重工民营
机器视觉算法高级工程师 ,2-3.5万·13薪武汉·东湖新技术产业开发区3-4年硕士,计算机软件民营
机器视觉调试工程师 ,1.2-1.8万北京·通州区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
销售工程师（机器视觉） ,1-2万东莞·南城区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉工程师 ,6-8千深圳·光明区1年本科,计算机软件民营
机器视觉算法工程师 ,1.5-2.5万·13薪武汉·东湖新技术产业开发区2年本科,计算机软件民营
机器视觉调试工程师 ,8千-1.5万成都·龙泉驿区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
销售总监（机器视觉及深度学习解决方案） ,25-50万/年深圳·南山区5-7年本科,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉技术员 ,7-9千深圳·光明区1年本科,计算机软件民营
机器视觉工程师 ,1.3-2万上海·浦东新区3-4年本科,机械/设备/重工外资（非欧美）
机器视觉调试工程师 ,1-1.8万南京·江宁区3-4年大专,仪器仪表/工业自动化民营
机器视觉开发工程师 ,2-3.5万·14薪深圳·宝安区3-4年本科,机械/设备/重工合资
机器视觉应用工程师 ,6千-1.2万深圳·龙华区1年大专,机械/设备/重工民营

欲了解详情，请在公众号后台回复：231114

行业资讯

维感科技DS系列RGB-D相机应用于并联机器人的动态跟踪抓取系统--机器视觉网 2023-11-13 13:55:55

2023-11-13 13:55:55 来源: 中国机器视觉网

背景介绍

近年来，随着消费者的需求不断变化，小批量、多样式的趋势在轻工业生产过程中越来越明显。当产线物品的包装颜色与形态变得多种多样，设备企业就必须跟上技术发展的节奏，通过实现设备的更加智能化以满足厂家不同的生产需求。

并联机器人在工业自动化中扮演着重要的角色，为了提高并联机器人的操作能力，实现更精准的物体跟踪和抓取，越来越多从事自动化的企业开始引入3D视觉技术。而与其他深度感知技术相比，3D ToF（Time-of-Flight）相机具有快速、准确、无需额外光源等优势，这使其成为了一种被广泛应用于机器人领域的感知技术。

翼菲科技已将Vzense 3D ToF相机集成到并联机器人设备中，完成对传送带上快速移动物体的跟踪、识别与抓取。

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迈睿机器人助力新能源电池项目智能升级--机器视觉网 2023-11-14 15:59:25

2023-11-14 15:59:25 来源: 中国机器视觉网

案例项目

为应对日益复杂的市场需求，某大型储能电池模组PACK项目新园区投入建设使用。该项目采用了目前新能源行业内最先进的模组PACK生产线，能够兼容目前市面主流储能电芯型号，智能化程度高，自动化率达到80%以上。

迈睿机器人作为一家以AI技术为核心的移动机器人产品及解决方案提供商。在此次储能电池模组PACK项目中，迈睿作为模组PACK生产线AGV设备提供商，通过梳理整个工厂的业务流程，用AMR-L5设备替代了传统的输送线形式的生产线，部署方便，快速落地，使其更加智能化、柔性化，为客户及行业带来了新的解决方案。

项目痛点

· 人力成本高：产能快速扩张，人工作业强度大，造成招工难、用工成本高。

· 环境要求严格：耗材入库区及成品区均由人

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3D视觉在焊装车间的智能制造应用场景--机器视觉网 2023-11-14 15:41:51

3D视觉在焊装车间的智能制造应用场景

2023-11-14 15:41:51 来源: 中国机器视觉网

导语

机器视觉的产业规模不断扩大，各行各业纷纷应用“3D视觉+机器人”技术实现自动化改造升级，汽车行业亦不例外，机器视觉的应用使其迈入了新的发展阶段，为实现数字化、智能化的汽车智能制造转型奠定了坚实的技术基础。

辰视智能为广大汽车及汽车零部件企业提供全面的机器视觉引导解决方案，可以广泛应用于汽车、零部件、重工、焊接等多个领域。

3D视觉夹具引导解决方案

辰视3D视觉夹具引导方案包括基于多目夹具引导和基于结构光夹具引导，通过局部或者全局特征对部件物料进行精确定位定姿，引导机械臂夹具进行抓取上料。已经在焊装车间各类工位有广泛应用。

· 方案优势

工业级3D相机，速度快、精度高，视野大。支持各类部件上

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灵西助力光伏行业头部企业实现拆码垛自动化--机器视觉网 2023-11-14 15:11:12

2023-11-14 15:11:12 来源: 中国机器视觉网

灵西“3D视觉+AI”标准化拆码垛工作站助力国内光伏行业头部客户实现拣选、拆码垛自动化，准确率高达99.99%。

项目背景——光伏行业拆码垛

在光伏行业前段生产工艺中，硅片/晶片的质量对成品的品控至关重要。硅片/晶片为易碎品，一般通过白色泡沫箱装载在仓内出入库，人工搬运、拣选容易发生磕碰，破坏产品性能甚至影响电池的效率和稳定性。

国内多家光伏行业头部企业通过部署灵西“3D视觉+AI”标准化拆码垛工作站，“一对多”高效完成拣选、拆码垛工序，极大提升车间产线自动化和智能化水平。

装有硅片/晶片的白色泡沫箱

项目难点——视觉算法难度大柔性化生产要求高

视觉系统：相机精度和算法分割要求高

白色泡沫箱在强光源照射下极易造成相机产生眩

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基于3D线激光的汽车零部件高度差检测方案--机器视觉网 2023-11-14 15:02:06

2023-11-14 15:02:06 来源: 中国机器视觉网

随着汽车行业的高速发展和产量的不断提升，我国汽车零部件市场也日益壮大，增长速度整体高于我国整车行业。

作为整车的重要组成部分，汽车零部件的质量和尺寸需要具备良好的稳定性，一旦存在不良产品流入整车装配线的情况，将会影响到汽车性能和使用安全。

因此，在汽车零部件的生产过程中，针对高度差等技术指标的检测至关重要。为精准高效地发现零部件的缺陷，深视智能使用了3D相机对零部件进行高精度检测，保证汽车的装配质量和使用性能。

检测项目

产品名称：金属件；测量项目：高度差；精度要求：重复性0.04mm。

示意图

效果图展示

点云图

点云细节图

检测过程

测量原理：通过将设定测量点的高度值减去设定基准点的高度值，即可得到高度差。

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利用棱镜分光的三传感器短波红外相机--机器视觉网 2023-11-14 14:22:06

2023-11-14 14:22:06 来源: 中国机器视觉网

背景

短波红外波段（简称SWIR，通常指0.9~1.7μm波长的光线）能够呈现出许多人眼无法观察到的图像，在工业分选领域具有广泛的应用。例如，不同种类、品质的废旧塑料、坚果壳仁、茶叶、谷物等物体，在可见光下无明显的外观差异，却在短波红外波段的不同光谱中呈现不同的吸收、透过特性，经红外相机拍摄接收到不同的响应信号后，利用事先对相应特性的光谱图像的研究结果，即可对产品的属性做出筛选。

由于物体在短波红外波段的不同波长处有不同的光谱响应特征，在某些分选场景下，需要对不同波长范围进行分别成像，采集相应的光谱特征，从而对物体特性做出更准确的判断。这时候可以采取三路分立的、不同发光波长的红外光源对物体逐一进行照明，相机分别捕捉到三次信号，这种方法的问题是

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将稳定为基石，以可靠助发展--专访--机器视觉网 2023-11-13 14:01:41

2023-11-13 14:01:41 来源: 中国机器视觉网 1057

深圳市联瑞电子有限公司始终致力于为全球客户提供稳定、可靠的工业通讯产品和解决方案。在机器视觉行业中，联瑞也同样以独特的视角与见解，将图像采集卡的可靠与稳定作为整套视觉系统的基石，不断探索和完善机器视觉市场对公司产品的高标准要求。请跟随我们的采访，一起了解联瑞电子这15年的发展路径和未来思路。

M：MACHINE VISION

L：罗华文

M：罗总您好，今年是联瑞电子成立15周年，您是公司的主要负责人之一，与公司一起成长一路相伴，可以分享下这其中的故事吗？

L：我2001年大学毕业后，在湖南长沙两个公司从事过技术研发工作，积累了丰富的硬件研发经验和团队管理经验。联瑞电子成立最早可以追溯到2006年，我大学同班同学周永红先生发现电脑

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国科天成：引领红外热成像科技，打造行业领先优势―新闻频道- 视觉系统设计 2023/11/13 22:56:29

近年来，随着科技水平不断提升，红外热像仪行业也迎来快速发展时期，越来越多的产品开始利用到红外成像技术，以提供更高级别的功能和服务。在这其中，国科天成科技股份有限公司（简称“国科天成”）以卓越的技术研发能力和丰富的行业经验，致力于成为国内红外成像领域的领军者。

国科天成是一家专业从事红外热成像等光电领域研发、生产、销售与服务的高新技术企业，已取得完整的国防军工准入资质。多年来，国科天成以光电业务为核心，为客户提供红外机芯、整机、电路模块等产品，销售探测器、镜头等零部件，并接受客户委托，提供红外成像等光电领域的研制和开发服务。除光电业务外，国科天成还开展了遥感数据应用、信息系统开发和卫星导航接收机研制等其他业务作为补充。

自成立以来，国科天成始终坚持以技术创新作为企业发展的核心动力，重视技术研发。公司围绕光电产

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Ladybug 球型相机闪耀测绘展―新闻频道- 视觉系统设计 2023/11/13 22:54:53

2023年11月8日，让人期待已久的第一届中国测绘地理信息大会正式于浙江德清拉开序幕。本届大会以“科技引领，创新驱动，北斗赋能，产业强国”为主题，以贯彻落实全国测绘地理信息工作会议精神和推动测绘地理信息事业高质量发展为牵引，围绕测绘地理信息领域科技创新、地理信息产业发展和北斗导航应用等开展交流。

作为创新型高性能数码摄像头设计和制造领域的全球领导者，Teledyne FLIR携旗下Ladybug系列产品亮相本届展会！目前，Teledyne FLIR产品广泛应用于工业、医疗和生命科学、交通、生物、地理信息系统(GIS)和人数统计等领域，在地理信息系统领域中，Teledyne FLIR所交付的球型相机方案获得了众多客户的一致好评。

在本届展会上，Teledyne FLIR携Ladybug5+、Ladybug 6

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线激光汽车零部件高度差检测―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/11/13 22:41:23

随着汽车行业的高速发展和产量的不断提升，我国汽车零部件市场也日益壮大，增长速度整体高于我国整车行业。

检测项目

产品名称：金属件

测量项目：高度差

精度要求：重复性0.04mm

效果图展示

检测过程

测量原理：通过将设定测量点的高度值减去设定基准点的高度值，即可得到高度差。

测量结果：10次动态测量，高度差重复性为0.038mm。

传感器参数

1.线激光型号: SR7400

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DETR代码学习-transformer（更新中） 2023-11-14 18:53

DETR在构建backbone后会构建transformer。

def build ( args ): num_classes = 20 if args . dataset_file != 'coco' else 91 if args . dataset_file == "coco_panoptic" : num_classes = 250 device = torch . device ( args . device ) backbone = build_backbone ( args ) transformer = build_transformer ( args )

我们进入build_transformer函数，该函数将参数传入Transformer类并返回。

def build_transfor

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腾讯优图实验室日常实习生招聘 2023.11 2023-11-14 15:58

【情况介绍】

本组在行人重识别、视频分析、多模态检索、AIGC等领域有着丰富的经验。

【岗位职责】

1.负责计算机视觉相关的技术研发工作，包括但不限于：图像检索、视频动作识别与检测、图像与视频内容的AIGC、图文跨模态检索等相关的算法与系统研发领域；

2.负责深度学习、图像理解、机器学习等前沿技术的研发储备和平台建设，结合未来实际应用场景，提供技术解决方案，并将相关研究成果发表至顶级学术会议；

【岗位要求】

1.优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情，有较强的自我驱动能力，实习保证6个月以上，每周至少出勤3天；

2.在CVPR、ICCV、ECCV、NeurlPS、ICML、ICLR、AAAI等计算机视觉/机器学习学术会议或期刊发表过文章的同学优先；

3.在

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多模态笔记：AGG-Net: Attention Guided Gated-convolutional Network for Depth Image Completion 2023-11-13 23:12

不得不时时刻刻与自己对峙的人

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NeurIPS 2023 | BackBone之战:计算机视觉任务模型大比较 2023-11-14 15:21

作者丨岳延@知乎（已授权）

paper：https://arxiv.org/pdf/2310.19909

code：https://github.com/hsouri/Battle-of-the-Backbones

要解决的问题：

距离深度学习的突破之作AlexNet已过去10年之久，期间各种网络架构层出不穷，那么作为研究者和实践者，该如何选择网络架构？

解决方案：

通过对各种预训练模型（包括视觉-语言模型、自监督学习模型等）在多种计算机视觉任务（如分类、对象检测等）上的性能进行大规模比较，来帮助研究者和实践者更好地选择合适的模型。这就像是在各种预训练模型中进行一场“角逐”，看看哪个模型的性能最好。

结论：

1、尽管Vision Transformer（ViTs）和自监督学习（SSL）越

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大盘点！22项开源NeRF SLAM顶会方案整理！（下） 2023-11-13 21:50

0. 笔者个人体会

上两篇文章我们介绍了仅优化NeRF、仅优化位姿、位姿和NeRF联合优化的NeRF SLAM相关工作。本文我们将介绍物体级NeRF SLAM和雷达NeRF SLAM的方案。

作者：泡椒味的口香糖 | 来源：计算机视觉工坊

添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。

前情回顾：为避免生硬的翻译原文，本文针对每篇文章的介绍将以四个问题来进行，分别是这篇文章希望解决什么问题？核心思想是什么？具体如何实现？有什么效果？当然笔者水平有限，如果有理解不当的地方欢迎各位读者批评指正~

1. 目录

还是先放一个目录列举本文都介绍了哪些方案。

仅优化NeRF

0、NeRF

1、Point-NeRF

2、NeRF-SLAM

仅优化位姿

3、iNeRF

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ChatAnything可聊天虚拟人物；扩散模型多采样器调度提高生成质量；多种方式控制音频生成；扩散模型做单目深度估计 2023-11-14 19:05

ChatAnything: Facetime Chat with LLM-Enhanced Personas

https://www.zhihu.com/video/1707836323237421056

该文提出一种基于LLM在线生成可聊天虚拟人物的方法，首先利用LLM的上下文学习能力进行个性生成，然后提出了MoV和MoD两个新概念，用于生成多样化的声音和虚拟形象；使用TTS算法和预定义的语气自动选择最匹配的语音，结合当前文生图技术和talking head算法来简化生成会说话虚拟人物的过程。然而现有的生成模型产生的拟人化物体往往无法被face landmark detector检测出来，由此导致无法生成脸部运动。为了解决这个问题，作者在图像生成阶段注入了像素级的guidance，为此作者还制作了一个评估

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