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初学自动控制原理应该看什么书？ 2023-06-13 21:07

说说我的经验。我之前教过多遍《自动控制原理》，有专科的、还有本科的。说实在的，绝大多数同学跟你的感觉是一样的，学期结束，也没怎么学明白。

你说的非常到位，我有同感：“我开始理解这门课的重要性和意义了。我觉得这门课就像任何真正的科学一样，既是世界观，也是方法论，它是一中看待世界的观点，也同时是一种工具。”这就是学习上的升华，能有这样的看法，就“没白上大学”。

教学经验

如果说到学习资料，你可以在我这里看看有没有帮助，是我多年教学的经验：

华东子：自动控制原理很抽象，如何学习?

华东子：自动控制历史回顾

华东子：第一讲自动控制引论

华东子：第二讲线性系统的数学模型

华东子：第三讲控制系统的复域数学模型(传递函数)

华东子：第四讲控制系统的方框图

华东子：第五讲信号流图

华东子：第六讲

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图漾科技发布3D工业视觉应用开发平台VISION++--机器视觉网 2023-12-20 11:14:02

2023-12-20 11:14:02 来源: 中国机器视觉网

2023年12月20日，全球领先的3D机器视觉企业图漾科技发布了3D工业视觉应用开发平台Vision++，集成了简单易用的图形化低代码开发环境、丰富的2D和3D视觉算子库、用户面板设计工具等功能组件，同时支持用户进行二次开发并可灵活扩展用户私有和第三方的算子。自发布日起，Vision++正式面向全行业用户和合作伙伴开放免费授权，以推动3D机器视觉的应用开发更加简单快捷。

众所周知，2D机器视觉领域里有Halcon以及VisionPro这样的软件开发平台，拥有广泛的用户基础和庞大的生态系统，在便利了用户的项目开发的基础上，推动了整个2D视觉行业的技术普及及应用渗透。

而在新兴的3D视觉领域中还缺乏同类型的软件开发平台，导致目前3D视觉项目面临着

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大开“视”界，无微不至：埃科亿级像素大幅面相机--机器视觉网 2023-12-20 10:59:14

2023-12-20 10:59:14 来源: 中国机器视觉网

前言

随着新型显示行业的迅猛发展，显示屏分辨率已从过去的1K、2K、4K，逐渐升级至8K，并不断向16K甚至更高分辨率精进；LCD、OLED、Mini LED、Micro LED，显示屏类型也日趋多样化。显示屏生产工艺的不断提升，对屏幕检测精度、效率提出了更高要求，常规1亿像素以下的相机逐渐无法满足检测需求。为了适应屏幕厂商日益增长的检测要求，亿级像素以上的工业相机已成为屏幕检测不可或缺的关键视觉部件。

埃科亿级像素大幅面相机

埃科光电率先填补亿级像素以上分辨率工业相机市场空白，不断丰富旗下亿级像素大幅面相机产品矩阵，目前共有8款产品。相机搭载高性能CMOS传感器，支持黑白/彩色图像模式，分辨率涵盖1.01-13.59亿，为显示行业高效检测

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2023年全国照相机械标准化技术委员会第三十一次年会顺利召开--机器视觉网 2023-12-20 10:54:03

2023-12-20 10:54:03 来源: 中国机器视觉网

2023年12月13日-15日，全国照相机械标准化技术委员会（简称照标委）在广东中山组织召开2023年全国照相机械标准化第三十一次年会会议。

会上，杭州照相机械研究所有限公司（简称杭照所）党委书记、执行董事金丹作讲话并指出：工业照相设备分标委是照标委又一个新征程，作为国家级科技服务平台，要面向国家战略需求，以标准引领产业优化升级为宗旨，不断扩大照标委在工业照相设备领域的影响力，围绕行业所需建立标准体系并制订相关标准，促进行业技术进步和有序发展。杭照所总经理、标委会主任委员李同月作标委会2023年工作报告，部署下一年工作计划，并向新增委员胡晟、周楠燕、张振华颁发了证书。

本次会议，与会代表们对《数码照相机色位移的测量》进行审查；《工业镜头分

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福信光电再获国家级高新技术企业认定，将持续突破研发壁垒，寻求技术创新--机器视觉网 2023-12-20 10:22:21

2023-12-20 10:22:21 来源: 中国机器视觉网

近日，厦门福信光电集成有限公司（以下简称福信光电）凭借自身在机器视觉领域的技术实力和创新能力，再次获得国家级高新技术企业认定。该认定是对福信光电的自主研发能力、科技创新能力、科技成果转化、核心知识产权、综合实力以及企业高成长性的充分肯定和认证。

高新技术企业

"高新技术企业"是指在国家重点支持的高新技术领域，持续进行研究开发与技术成果转化，形成企业核心自主知识产权，并以此为基础开展经营活动，将重大高新技术成果转化成生产力的技术水平，属于国内领先或国际先进的企业。由国家科技部审核认定的"国家级高新技术企业"，是中国科技企业最高的荣誉之一，是对企业科研实力一个最权威的肯定，是企业对外交往时一张重要的"金名片"。

福信光电

继2008年首次通过

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长步道举办工业镜头领域产业链供应链供需对接座谈会--机器视觉网 2023-12-19 11:04:22

2023-12-19 11:04:22 来源: 中国机器视觉网

12月15日，长步道镜头领域产业链供应链供需对接座谈会在湖南长步道光电科技股份有限公司（以下简称“长步道公司”）举行。长沙市委宣传部、市工信局、雨花经开区、雨花工信局、传媒企业及相关联的工业企业齐聚一堂，就视觉产品的销售展开深入交流和精准匹配，为企业间供需匹配架设桥梁。

长步道公司一直专注于工业镜头的研发，并不断强化科技创新，从第一批人工智能与机器视觉用工业镜头的研发，到工业相机市场的开拓，人工智能与机器视觉用LED光源的应用与生产，关键零部件自主配套，长步道已形成一系列核心技术和自主知识产权，为光学行业添上浓墨重彩的一笔。

会上，长步道公司介绍了其生产经营情况及发展目标，并推介了重点产品。湖南卫视、潇湘电影制片厂、长沙广播电视台、中广天择、

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新大陆自动识别公司：“独步”信息识别领域赋能工业智造--机器视觉网 2023-12-19 10:57:49

2023-12-19 10:57:49 来源: 中国机器视觉网

几百个快递包裹标签，扫码设备扫过，“一个都不能少”全部精准识别出信息；高速运动物体快速通过，扫码设备也能快速读出准确信息，这些都是福建新大陆自动识别技术有限公司在信息识读领域的“基本功”。这家位于福州马尾的企业，是新大陆科技集团的成员企业，是新大陆数字技术股份有限公司的全资子公司。作为一家全球化的智能识别和机器视觉产品与解决方案提供商，该公司自1999年创立以来，累计开发并拥有五大系列百余款智能识别、机器视觉产品，应用于零售仓储、物流快递、医疗健康、公共事业、工业智能等领域。

去年，新大陆自动识别公司研发的工业级读码器通过开源鸿蒙系统兼容性测评。这是我国首款搭载开源鸿蒙系统的工业级读码器。近日，记者走进该公司深入采访，探秘该公司在信息识别领域的

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OCT成像技术：突破传统限制，掌握内部缺陷图像，轻松实现深度检测--机器视觉网 2023-12-20 14:27:44

2023-12-20 14:27:44 来源: 中国机器视觉网

前言

光学相干层析成像技术（OCT）在上世纪90年代即被开发用于生物学的无创断层扫描成像。OCT使用低相干干涉术，以类似于超声脉冲回波成像的方式，从内部组织微结构的光学散射信号生成截面二维图像。OCT具有微米级的纵向和横向空间分辨率，可以检测到小至入射光功率~10^-10的反射信号。对透明、半透明、浑浊材料内部可以有很好的细节检测能力，对于不可穿透材质也可轻松实现表面轮廓扫描。针对表面以及内部缺陷识别应用来说，是对于传统相机视觉技术的有力补充。

一般的光学相干断层扫描(OCT)成像系统示意图如上所示。来自低相干光源的光被引导到一个2 × 2的光纤耦合器，形成一个简单的迈克尔逊干涉仪结构。假设耦合器将入射光功率均匀地分成样品臂和参考臂，参考光纤

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工业计算机如何赋能新能源电机装测线高效生产？--机器视觉网 2023-12-20 14:04:10

2023-12-20 14:04:10 来源: 中国机器视觉网

汽车大国背景下，产业生产模式、竞争格局都在发生深刻变化，而能源、污染、交通等因素的制约也日益严重。同时，随着互联网、云计算、大数据等新一轮科技革命和产业革命的掀起，新技术、新能源、新工艺以及新的商业模式的不断涌现，我国汽车产业正面临从量变到质变的关键节点。新能源汽车作为未来汽车发展的重要方向，协同智能化、网联化发展，正逐步促进我国汽车产业的转型升级。

案例背景

伴随着新能源汽车市场的快速发展，经多年技术攻关和积累，我国新能源汽车电机行业在核心技术上取得了突破性进展。

案例用户为国内某智能装备解决方案提供商，为实现生产可视化、提升生产效率，用户对其新能源电机装测系统解决方案的核心计算单元-工业计算机，提出了极高要求：

1.为实现生产数据快速

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金品安全生产预警系统解决方案--机器视觉网 2023-12-20 13:27:47

2023-12-20 13:27:47 来源: 中国机器视觉网

金品“慧眼 AI视频分析系统” 利用人工智能、机器视觉、深度学习等技术，在传统监控基础上，增加 AI视频分析算法，实现生产流程的安全监管、生产设备的监控、安防、消防等全面覆盖，实现监管问题“早知道”、“早处理”、“早解决”将风险、隐患消灭在萌芽状态。

金品 “慧眼 AI视频分析系统” 能自动识别员工的安全违规行为，记录违规行为照片或视频，按安全风险分级管控原则，分级发送，为领导层对安全生产决策起到重要作用。

产品优势

1. 兼容市面所有IPC支持市场上各类网络摄像机（如海康、大华、宇视、安讯士、汉邦等）接入及算法功能添加、删除等。支持 ONVIF、RTSP、GB/T28181 协议接入视频流；支持 GAT1400 协议接入图片流。2.

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从技术的角度解读机器人避障：传感器、算法原理……--机器视觉网 2023-12-20 13:17:36

2023-12-20 13:17:36 来源: 中国机器视觉网

避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。

避障常用哪些传感器

不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点，目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。下面我简单介绍一下这几种传感器的基本工作原理。

超声波传感器

超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间，通过d=vt/2测量距离，其中d是距离，v是声速，t是飞行时间。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在

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食品外包装检测就找大族视觉--机器视觉网 2023-12-20 11:57:52

2023-12-20 11:57:52 来源: 中国机器视觉网

行业背景

在食品外包装上通常会标识出生产日期、保质期等信息，各类食品的生产数量庞大，若出现标识码错误、标识码不规范或标识码与实际生产日期偏差等情况，将给生产商及消费者带来极大的安全隐患和经济损失。采用OCR字符识别对包装日期喷码的检测和识别有利于监控产品的品质和安全性，提高生产线的效率并节省生产线成本，还可帮助生产商最大限度地规避与时间有关的问题，使其生产的食品在产品过期之前得到合理的销售和使用。

案例解析

OCR字符检测是一种使用光学字符识别技术的工具，它是通过扫描图像或文档来识别文本，从而将其转换为机器可识别的字符编码（比如数字、字母和符号等）。它可以实时识别标识码，因此在食品包装上广受欢迎。

1.项目需求

追踪标识码：食品生产线中

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小家电外观缺陷检测--机器视觉网 2023-12-20 11:40:09

2023-12-20 11:40:09 来源: 中国机器视觉网

受“宅经济”催化，解放双手的小家电需求旺盛。小家电产品迭代速度越来越快，生产快速换型、低成本换型形成竞争优势。然而激烈的市场竞争，高自动化制造商对传统制造商形成冲击，很多厂商迫切需要提升产品品质来进行产品升级或提升市场份额。加上消费者对产品外观品质愈发严苛，进而对小家电外观检测提出更高要求。如何用最少的资金投入，又快又准的完成不同种类小家电产品的外观检测，成为很多小家电生产厂家的重要难题。

检测难点

人工检测质量不高：人工检测一致性差，难以保证质量标准，且人工成本高；人工检测人力不稳：用工资源不稳定制约生产节奏；传统设备柔性差：传统机器检测设备标准化低，切线换型差且维护成本高；数据处理能力不足：复杂场景下，批量缺陷预警不及时，报废成本高。

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新能源汽车电池托盘自动化3D检测--机器视觉网 2023-12-19 14:43:16

2023-12-19 14:43:16 来源: 中国机器视觉网

动力电池组是非常核心的部件，电池托盘起着承接电池、抵挡外部环境冲击、保障汽车安全的重要作用，因此对其进行高精度3D检测至关重要，采用3D视觉解决方案进行检测也成为新能源汽车制造商取得成功的关键之一。

检测痛点：传统人工测量，测量难度大，效率低下；新能源汽车电池托盘尺寸较大，全面检测的有效性需提升；电池托盘上孔位多，存在反光区域或者低对比区域，测量精度易受影响。

检测需求：尺寸较大且有一定深度；表面工艺，有高亮或其他深黑色异物；最小表面缺陷检测需求；视觉扫描检测CT要求。

Gocator®被应用于EV电池制造的各个阶段，以确保满足组件质量和组装公差，并实现最大的检测效率和保证产品安全性。针对新能源汽车电池托盘的检测痛点以及检测需求，Goc

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改变游戏规则: 透过视觉系统进行动态追踪及姿势估算来提高运动员表现--机器视觉网 2023-12-19 13:59:14

2023-12-19 13:59:14 来源: 中国机器视觉网

透过视觉系统追踪以提升运动员表现

在快节奏的运动世界中，小细节也成决胜负关键。为了获得竞争优势，教练和运动员一直在寻求能提供精确运动追踪和表现分析的尖端技术。以下段落介绍使用高速工业相机 (DFK 37AUX287) 和 AI 算法进行基于视觉的运动分析的多相机系统。该系统生成大量视觉数据，可实现高效3D无标记姿势估算，为运动员、教练和裁判员带来显著优势。

基于图像的姿势估算和分析：系统标记球员轨迹，记录位置、角速度和球速 - 运动员、教练和裁从中受益

多相机系统为基于图像的模型提供数据

多相机系统中心配备高性能Sony IMX287全局传感器（可达539fps帧速率）相机。相机的高速图像捕捉及极低动态模糊能提供3D建模、动态分析以及

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激光扫描装配间隙尺寸高精度检测系统的设计与实现-电子发烧友网 2023-12-20 14:37

摘要：

鉴于传统测量方法效率低下，无法满足工件装配间隙尺寸自动测量的高精度、高速度要求，探讨了一种激光扫描装配间隙尺寸高精度检测系统的设计与实现，设计了系统的机械结构和控制系统的总体方案，研究分析了高精度激光扫描检测精度、参数选择和误差补偿技术的影响因素。

0 引言

传统的装配间隙尺寸人工检测方法，通常采用量规、钢尺、卡尺、测微仪等手工工具，采用读数法、刀口光隙法、平晶干涉法对检测对象进行检测，从而获取工件的几何量信息 [1]。但传统的方法存在基准不稳定、读数不准确、测量精度依赖于检测者个人经验等问题。同时，传统检测方法多采用直接接触法，容易划伤工件表面，不能用于本项目涉及的产品尺寸检测[2-4]。

从20世纪80年代开始，西方航空发达国家逐步开始采用三坐标测量机、激光跟踪仪

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机器视觉照明技术基础知识概述-电子发烧友网 2023-12-18 17:36

概述

机器视觉（machine vision）照明技术主要任务为提升被测物体特征与背景之间的对比度。对比度越大，感兴趣物体特征越明显，降低后期很多图像处理工作，提升整个机器视觉系统效率。观测相同的物体，一旦照明方式不同，观测到的画面就会发生惊人地变化。如下图，分别采用明场照明和暗场照明，光源照射角度不同，成像效果差异明显。选择合适的照明技术可能看起来是个黑盒子，大多数人们都是基于工作经验选择，通过尝试不同照明方式判断是否可行。枚举尝试经验方法耗时耗力。因此理解照明技术，科学有效快速选择合适的照明方式至关重要。

机器视觉照明技术有几个要素：

入射角(angle of incidence)light cofigura ti on 控制和调节光源照射到物体表面的入射光角度是机器视觉系统设计的最基本的参数，

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机器视觉知识要点-电子发烧友网 2023-12-18 17:22

定位器

对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值相关来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用，但是，它在图象质量变差的情况下，就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反，几何对象定位法是一种最新的方法，它使用对象的轮廓来识别对象及其特征。一个可靠的定位器可不需要夹具来定位零件，因此节约了成本。

光学装置与照明

众所周知，适当的光学装置和照明对视觉应用的成功至关重要。有时，尽管选择了最合适的光学装置和照明，但是，如果被监测的对象或特征稍微变动一下，就要求相应改变灯光和照明亮度。例如，晶片的抛光表面的不同，在OCR应用中激光蚀刻的标志的质量的不同。使用适当的软件能让你消除必要的调光操作，无论其图象质量如何改变。

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光学-电子发烧友网 2023-12-16

光学（optics）是物理学的重要分支学科。也是与光学工程技术相关的学科。狭义来说，光学是关于光和视见的科学，optics词早期只用于跟眼睛和视见相联系的事物。而今天常说的光学是广义的，是研究从微波、红外线、可见光、紫外线直到X射线和γ射线的宽广波段范围内的电磁辐射的产生、传播、接收和显示，以及与物质相互作用的科学，着重研究的范围是从红外到紫外波段。它是物理学的一个重要组成部分。

光学是研究光的行为和性质的物理学科。光是一种电磁波，在物理学中，电磁波由电动力学中的麦克斯韦方程组来描述；同时，光具有波粒二象性，光的粒子性则需要用量子力学来描述。

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Opencv计数程序详解-电子发烧友网 2023-12-18 16:45

在机器视觉中，有时需要对产品进行检测和计数。其难点无非是对于产品的图像分割。

由于之前网购的维生素片，有时候忘了今天有没有吃过，就想对瓶子里的药片计数...在学习opencv以后，希望实现对于维生素片分割计数算法。本次实战在基于形态学的基础上又衍生出基于距离变换的分水岭算法，使其实现的效果更具普遍性。

基于形态学的维生素片检测和计数

整体思路：

读取图片

形态学处理（在二值化前进行适度形态学处理，效果俱佳）

二值化

提取轮廓（进行药片分割）

获取轮廓索引，并筛选所需要的轮廓

画出轮廓，显示计数

opencv实现：

int main(int argc, char** argv) { Mat src, src_binary,dst,src_distance; src = i

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安森美图像传感器战略的核心技术 2023-11-01 17:21:17

图漾科技发布3D工业视觉应用开发平台Vision++-电子发烧友网 2023-12-20 16:46

全球领先的3D 机器视觉企业图漾科技发布了3D 工业视觉应用开发平台Vision++，集成了简单易用的图形化低代码开发环境、丰富的2D和3D视觉算子库、用户面板设计工具等功能组件，同时支持用户进行二次开发并可灵活扩展用户私有和第三方的算子。

自发布日起，Vision++正式面向全行业用户和合作伙伴开放免费授权，以推动3D机器视觉的应用开发更加简单快捷。

而在新兴的3D视觉领域中还缺乏同类型的软件开发平台，导致目前3D视觉项目面临着开发门槛高的挑战。作为业内的领先企业，图漾科技率先推出面向3D视觉应用开发

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工业视觉-电子发烧友网 2023-12-20

文章：51个视频：1个浏览：7010次帖子：2个

工业视觉技术

Halcon和Opencv图像处理库对比在工业视觉领域属于经常使用的软件，相对于opencv的开源精神Halcon属于商业非开源项目并且收费。Halcon起源于德国在国内的工业视觉领域市场占用... 2023-12-20 标签：图像处理算法opencv 29 0

线扫相机速度和行频的关系线扫相机是一种常见的工业视觉设备，通常用于快速捕捉运动物体的图像。与常规相机不同的是，线扫相机使用一个相对较短的曝光时间和一个类似扫描的技术来捕捉整个图... 2023-12-15 标签：存储设备线性传感器工业视觉 108 0

工业视觉缺陷检测的算法总结缺陷检测是工业视觉领域非常重要的应用之一。几乎所有的工业产品在流入市场之前都会有缺陷检测的环节

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“中国视谷”的诗与远方-电子发烧友网 2023-12-20 11:02

文/ 方亮郑丽华

“后亚运”不是一个时间概念,而是一座城市在城市能级、城市框架、经济发展模式、社会治理模式等领域所谋求的全方位提升。一场体育赛事的落幕,正是另一场大赛的开始。

一个多月前,杭州亚运会主火炬明年5月将在“中国视谷”核心启动区湘湖重燃的消息引爆杭城。这不只是一场视觉盛宴,从重燃“亚运之光”,到点亮“视谷之光”,这背后透出的是杭州攀登“全国视觉智能第一城”的雄心。

2022年10月,“中国视谷”在湘湖战略起笔,部省市区合力打造“国家经济地理新地标”,在湖山之间不断“造梦”。从“中国视谷”窗口园区一年多的实践来看,从破题到破局,从建机制到见成效,迅速掀起开局之势,破竹成长,更在“产城人文”深度融合中逐渐找到了自己的“诗与远方”。

“中国视谷”精神堡垒

兴产——视觉智能“星”引力

如果说

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高清D01商用案例：济南连城水岸小区来了新伙伴-电子发烧友网 2023-12-20 10:05

原文标题：高清D01商用案例：济南连城水岸小区来了新伙伴

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大咖解读之SafeVideo-电子发烧友网 2023-12-19 16:20

容错性：SafeVideo通过3重保护来提升数据的容错性。第一，可以利用文件系统自身的数据重定向能力；第二，如果文件内的数据出错，可以创建新文件，文件系统会重新分配磁盘扇区，然后替换原有故障文件，保留了原有文件名，但是实际用的磁盘扇区不一样了。第三，SafeVideo提供了一个重要特性是RAID局部重构能力，由于SafeVideo是基于文件的RAID，所以比较容易标识出有问题的文件分片，当写入某个文件分片出错的时候，只需要知道RAID条带中其他文件分片是OK的，就不需要让业务等待该文件的立即恢复，只需要标识该文件分片为错误，业务可以继续进行。之后并行地基于其他文件分片进行XOR，就可以恢复这个错误的文件分片。这样通过局部重构，可以容忍一定的介质错误的问题，且可以保证数据是正确的。

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工业镜头都有哪些类型-电子发烧友网 2023-12-19 14:40

在机器视觉中，工业镜头作为机器视觉系统的核心部件，常常需要和工业相机搭配使用。工业镜头，属于一种光学系统。光学系统是指由透镜、反射镜、棱镜和光阑等多种光学元件按一定次序组合成的系统。那么工业镜头都有哪些类型？

一、按照镜头接口分类

1、C-Mount和CS-Mount

C接口是目前机器视觉系统中应用比较广泛的镜头接口之一，它的螺纹参数：直径=1，螺距：32牙。具有重量轻，体积小，经济多样等优势。

CS接口添加一个转接环即可变换成C接口上，CS接口的法兰距是12.5mm,C接口的法兰距是17.5mm。它们之间相差5mm。

2、M12、M42、M58、M95口

M后面的数字代表接口直径，M12直径是12mm,M42直径是42mm,M58直径是58mm,M95直径是95mm。

以上M

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一个很厉害的机器视觉工程师经验总结 2023-11-05 08:07:26

怎么算一个合格的硬件工程师，分享一个很厉害的硬件工程师总结的经验

1.节约成本

1.1 现象一：程序只要稳定即可，代码长一点，效率低一点不是关键

点评： CPU 的速度和存储器的空间都是用钱买来的，如果写代码时多花几天时间提高一下程序效率，那么从降低CPU主频和减少存储器容量所节约的成本绝对是划算的。 CPLD / FPGA 设计也类似。

1.2 现象二：面板上的指示灯选什么颜色呢？我觉得蓝色比较特别，就选它吧

点评：其它红绿黄橙等颜色的不管大小（5mm以下）封装如何，都已成熟了几十年，价格一般都在5毛钱以下，而蓝色却是近三四年才发明的东西，技术成熟度和供货稳定度都较差，价格却要贵四五倍。目前蓝色指示灯只用在不能用其它颜色替代的场合，如显示视频信号等。

1.3 现象三：这点逻辑用74XX

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cpld： 2023-11-08

AGRV2K---即时启动、非易失性CPLD

AGRV2K CPLDs is the low cost CPLDs. This instant-on, non-volatile CPLD famil...

2022-11-02 标签：cpld 697 0

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SafeVideo，专为视频存储而生的黑科技-电子发烧友网 2023-12-18 16:05

选择多光谱or高光谱工业相机？-电子发烧友网 2023-12-16 08:34

当今机器视觉行业，相机颜色输出主要依赖bayer滤镜。但在实际应用中，对光谱的成像需求远远超出了传统的标准RGB颜色：一些应用需要非常规的 RGB 波段，另一些应用只需要人眼不可见的波长，如紫外线、近红外或短波红外。随着成像应用场景越来越复杂，有时候需要更多的光谱通道。利用分光成像进行图像处理技术的需求越来越高，而多光谱和高光谱工业相机能满足此需求。下面将介绍多光谱和高光谱工业相机以及两者如何区分。

普通相机在光线进入时，会将光的所有波长组合成一张图像，通过多光谱相机则可以将光源分成多光谱信息。这里的分光是指将光线分成多波长的现象。人眼只能感知可见光区域（380-780nm）的波长，而分光图像可以将相同波长分成多个波段后处理数据。

光谱相机内部结构如下所示。从光源进入的光线，通过镜头和光栅集

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思特威获评“2024中国IC风云榜年度优秀创新产品奖”―新闻频道- 视觉系统设计 2023/12/18 23:22:11

作为中国集成电路领域饕餮盛宴，中国半导体投资联盟年会暨中国IC风云榜颁奖典礼至今已成功举办四届，在业内享誉盛名。在本次颁奖典礼上，思特威16K超高分辨率工业线阵图像传感器芯片SC1630LA凭借先进的产品研发理念与卓越的产品性能，脱颖而出荣获2024中国IC风云榜年度优秀创新产品奖。

以关键核心技术自主创新为源动力

助推国产替代化

此次荣获“年度优秀创新产品奖”的是完整呈现思特威创新沉淀的重磅产品——高端工业线阵图像传感器芯片SC1630LA。该背照式(BSI)图像传感器搭载先进的SmartClarity®-3技术，基于创新的掩膜拼接工艺，依托思特威卓越的模拟电路设计，搭载出色的PixGain技术，提供黑白&彩色两个版本和32x模拟增益，集高量子效率(QE)、低能耗、低噪声、高行频四大性能优势于一身。作为

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Datalogic得利捷Matrix 320，企业增强可追溯性的利器―新闻频道- 视觉系统设计 2023/12/15 22:13:12

信息技术和工业化高度发展，提高生产速度的同时增强产品的可追溯性，成为每个制造业企业需要面对的难题，而这一点对于重视效率的包装行业来说尤为重要。

某包装企业就遇到了药品包装二维码扫码方面的难题，需要找寻能够满足节拍对扫码器的识别速度要求的解决方案，以提升自身的生产效率。

工具是人类进步的表现之一，同时也是企业提升效率的重要方式。作为自动数据采集及工业自动化领域的全球供应商，Datalogic得利捷致力于提供高质量的产品，为包装业的发展尽一份力。

得利捷研发的Matrix 320条码阅读器专为“增强可追溯性”应用设计，兼具了易用性和高性能，并作为解决方案在样机上采用，为其后续高速包装设备的选型提供了方向，合作期间，得利捷优秀的产品及服务赢得了该包装企业的认可。

高性价比与高生产效率并存

Matrix 32

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低畸变双远心镜头TTL18.5-105-220―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/12/18 23:40:47

双远心镜头对精密尺寸测量有着非常重要的意义，随着机器视觉的不断发展，对双远心镜头的性能要求也越来越高。本公司致力于双远心镜头的研发，着重提高镜头的各项性能参数。

光虎双远心镜头系列拥有高远心度、低畸变率的性能特点，主要应用于精密测量领域及高精度视觉定位。

TTL18.5系列标准双远心镜头标准C接口，最大兼容1.1"（对角线18.5mm）靶面工业相机。

产品特点

>>光学倍率在1.609x-0.059x

>>视野范围在11.5mm-315mm之间，满足对不同视场的需求

>>工作距离在25mm-545mm之间，满足对不同工作距离的需求

>>低于0.05%的畸变，小于0.05°的远心度

>>双侧远心设计，超大景深，高分辨率

>>多层镀膜设计，光透过率高

>>工业级防水

>>高分辨或大景深两种选择

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维视智造发布带同轴光远心镜头―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/12/18 23:30:07

远心镜头，因其高精密、低畸变的特性，在工业制造领域检测中有着广泛应用。但在使用远心镜头对小工件进行视觉检测的过程中，由于被测产品尺寸小、产品材质特性、空间限制等因素，往往存在以下问题:

视觉系统难部署

由于被测产品尺寸较小、生产设备空间有限，在采用常规视觉部件（相机、镜头、光源）部署图像采集时会面临安装困难。

检测精度不达标

对于小体积、易反光材质的产品，普通的打光方式容易导致照度不均匀，从而影响检测精度。

为解决现有远心镜头检测系统存在的上述问题，维视智造最新推出了BT-TML15X150C、BT-TML20X150C带同轴光物方远心镜头。该产品具有高分辨率、低畸变，小体积、大孔径等特点，并特别设计自带同轴光源，通过使用分光棱镜将远心照明光路、远心成像光路整合为一体，为细微特征的高精度检测提供光学性

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W4S NG新一代小型光电传感器―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2023/12/15 22:19:24

25.4MM安装的传感器在整个传感器市场占有较大的份额。SICK在这一细分领域拥有W4系列小型光电传感器，并不断推陈出新，覆盖越来越广泛的应用。

众所周知，我们的W4系列光电传感器分为扁平型和纤薄型两个大类，分别适应不同工况下有限的安装空间。扁平型已由W4-3全面升级为W4F系列，现在W4S遵循同样路线，由先前的W4S-3全面升级为W4S-NG，是针对包装、电子等短距有无检测场景推出的全新产品。

产品特点

和上一代W4S相比，新一代W4S-NG保留背景抑制、窄光束、镜反、对射等基础型号，并在检测距离、光斑尺寸上均有所升级。与此同时，新一代W4S-NG现在可以从容面对更多应用：新增前景抑制应对不规则物体检测；双线光源应对孔洞物体检测；更有Multimode多模式型号帮助减少库存冗余，提升周转效率！

检测距

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3D视觉引导系统助力汽配行业升级迭代―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/12/19 23:49:39

近年来，汽车行业正在经历数字化、智能化转型升级的潮流。在这一过程中，汽车零部件产品作为整个汽车产业链中的重要组成部分，也亟需进行技术、设备等方面的升级和转型，以提高生产效率，助力汽车零部件企业向高端制造业转型升级。

海康机器人3D视觉引导系统，通过激光振镜系列3D相机和RobotPilot机器人视觉引导平台，有效应对了金属表面高反光和环境光干扰等难题，并覆盖了汽配行业中的典型应用场景，为客户“一站式”搭建机器人应用方案提供支持。

3D视觉引导齿轮上料配盘

需求背景

传统的齿轮配盘方式效率低、错误率高，需要自动化解决方案进行降本增效。

方案构成

相机：MV-DLS600P

软件：RobotPilot机器人视觉引导平台

安装方式：Eye-in-hand

方案优势

- 相机视野覆盖广，每次拍照定位

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机器视觉应用――铆钉缺陷检测机器视觉应用―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/12/19 23:43:39

客户名称：厦门精合电气自动化有限公司

厦门精合电气自动化有限公司（简称精合电气），成立于1998年，位于厦门市海沧区，隶属于宏发股份，专业从事设计、制造非标自动化设备，精合电气专业致力于电子工业专用的自动化生产线、自动化设备和工业机器人的研发、制造，自1998年创建以来，公司秉承“不断进取，永不满足”的经营理念，凭借着先进的技术、严格的质量管理体系，先后研制了数十条全自动继电器生产线、低压电器装配的全自动生产线，并成功开发了自动沾锡设备、综合检测仪等专用电子制造设备。

项目需求

1、检测铆钉大小

2、检测铆钉断裂

缺陷定义

硬件配置

配置清单

检测思路以及算子实现方式

01.合格判断:

通过颗粒物检查（Particle inspect），找出白色圆环然后进行填充，如果查找成功填充后，对中间部

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使用区域扫描相机提高餐饮业生产效率―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/12/19 23:36:30

本文章着重介绍特励达区域扫描相机为餐饮行业生产效率带来的好处。区域扫描相机能够一次性捕捉对象的二维区域图像，并支持彩色或单色显示，故十分适用于各种工业应用场景。

餐饮行业是一个快节奏、高要求的领域，该领域对生产过程中每一个阶段的效率和准确性都有很高的要求。在食品加工、包装、质量控制和库存管理等不同生产阶段实现生产效率的优化是取得成功的关键步骤。

特励达成像产品系列种类丰富，从图像传感器、线扫描／面扫描／智能相机到3D激光轮廓仪，充分满足您的需求。此外，人工智能（AI）图像处理软件Sapera Processing也能够显著提高餐饮行业的生产效率。

使用连拍模式和TurboDrive™

提高图像采集速度

餐饮行业成像应用（如高速食品分拣、分割和质量监控等）一直在寻求提高图像捕捉速度的方法，从而有效缩短生

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基于3D闪测技术的接插件瑕疵检测应用―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/12/18 23:38:31

接插件瑕疵检测

随着科学技术的发展，电子设备的结构越来越复杂，对其所应用的电子元器件的性能要求也越来越高。而接插件的性能、可靠性则直接影响到电子设备的性能及可靠性。这就使得接插件的结构设计、制造工艺、装配等过程环节技术难度加大，不可靠因素增多，且变得更加复杂，因此，对接插件的检测方法进行研究就显得愈加重要。

应用实测

使用合适的检测设备可以对连接器的毛边、变形、划伤、压伤、缺料、色差、盲孔等各类缺陷进行快速精准检测，还能够测量连接器的轮廓尺寸等数据，高效快速地判断产品是否合格。

检测实物

本次测试的样品如下图所示。

检测要求

检测过程

采用3D闪测传感器HPS-DBL60对样品进行扫描。

HPS-DBL60采用新型3D闪测技术，无需一秒即可完成62*62mm工作区域的2D尺寸和3D轮廓的测量，

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EVS深度学习智能相机OCR工具性能大揭秘―技术与应用频道- 视觉系统设计 2023/12/15 22:25:59

伴随着工业自动化的发展，光学字符识别（OCR）技术已成为产品质量管控的刚需，常用于部件入库跟踪、产品工艺溯源、商品保质期管理等场景。然而，为了促进精益生产、柔性生产、保障品控，产线不仅对此类技术的准确性和速度有了更高的要求，还需要其具有强大的泛化能力及鲁棒性。

阿丘科技EVS-SC200深度学习智能相机应运而生，针对此类工业应用场景潜心打磨，完美适应不同的字符、字体、背景和光照条件，对于噪声、污垢、遮挡等干扰因素有一定的抵抗能力，保证在各种工业环境下都能高速、稳定运行。

EVS-SC200是一款高度集成AI算法、软件、硬件的深度学习智能相机，满足稳定采集图像、高效分析图像、实时异常报警等一体化需求。零门槛、轻便简单，有效解决字符识别、装配验证、计数、瑕疵检测、分类等问题。

EVS-SC200字符识别工具只

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Basler：潜心修炼内功，为客户提供更好的计算机视觉解决方案―业界采访频道- 视觉系统设计 2023/12/20 19:02:40

尽管从长远的发展角度看，更高程度的自动化、智能化、解放人力是大势所趋，这将为机器视觉应用带来潜在的可观市场；但在刚刚过去的2023年，经济下行等诸多因素如多米诺骨牌般波及众多行业，很多机器视觉企业也难逃影响，遭遇困境。另一方面，近年来机器视觉行业自身的发展热度吸引了众多新企业入局，加之大量资本的涌入，使得这个行业竞争加剧。

面对经济下行、行业竞争激烈，投身机器视觉领域的企业该如何度过困难期？新的市场增长点在哪里？如何更好地规划未来发展，以及对整个行业的良性可持续发展有哪些真知灼见？为此，《视觉系统设计》（VSDC）杂志有幸采访了Basler China市场总监王学瑞先生，在此将采访内容与读者分享。

Basler China市场总监王学瑞

VSDC：2023年经济下行波及众多行业，机器视觉企业普遍反应发展不

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Allied Vision：工业领域对红外/紫外成像的需求将越来越多―业界采访频道- 视觉系统设计 2023/12/20 15:03:04

尽管从长远的发展角度看，更高程度的自动化、智能化、解放人力是大势所趋，这为机器视觉应用带来了潜在的可观市场；但是在刚刚过去的2023年，经济下行等诸多因素如多米诺骨牌般波及众多行业，很多机器视觉企业也难逃影响，面临困境。另一方面，近年来机器视觉行业自身的发展热度吸引了众多新企业入局，加之大量资本的涌入，使得这个行业竞争加剧。

面对经济下行、行业竞争激烈，投身机器视觉领域的企业该如何度过困难期？新的市场增长点在哪里？如何更好地规划未来发展，以至于对整个行业的良性可持续发展有哪些真知灼见？为此，《视觉系统设计》（VSDC）杂志有幸采访了Allied Vision亚太区总经理黄俊华先生。

Allied Vision亚太区总经理黄俊华

VSDC：2023 年经济下行波及众多行业，机器视觉企业普遍反应发展不景气。贵

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YoloV8改进策略：动态蛇形卷积，解决管状结构问题 2023-12-19 06:47

摘要

DSCNet是ICCV 2023的一篇论文，有效解决了管状结构的精确分割问题。模型通过三个阶段来增强感知，包括特征提取、特征融合和损失约束。其中，特征提取阶段通过提出一种动态蛇形卷积来准确捕捉管状结构的特征；特征融合阶段采用多视角特征融合策略，保留来自不同全局形态的重要信息；损失约束阶段则通过基于持久同调的连续性约束损失函数来更好地约束分割的拓扑连续性。实验结果表明，该模型在管状结构分割任务上具有更好的准确性和连续性。

我将其引入到YoloV8中，效果如何呢？我们一起见证吧！

YoloV8官方结果

YOLOv8l summary (fused): 268 layers, 43631280 parameters, 0 gradients, 165.0 GFLOPs Class Images Inst

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RAL2023 武大开源! 一种连续的帧对帧固态激光雷达惯性状态估计器 2023-12-20 18:02

0. 笔者总结

目前LIO方向关于激光匹配的方法主要还是两种：Scan2Scan、Scan2Map。之所以很多方案中使用Scan2Map，一方面是因为它的LocalMap稠密度，能够提高配准的精度，另一方面是可以直接获取到全局位姿。然而这种方法相当于构建了一个当前帧和地图之间的绝对约束，导致位姿估计可能出现不一致的现象，这一问题在紧耦合中会更加明显。笔者今天介绍的这项工作旨在构建一个稳定的固态激光雷达惯性导航系统。使用以惯性导航系统为中心的架构来处理激光雷达数据，直接的帧间数据关联算法，无需预先提取平面特征。通过滑窗优化紧耦合了帧间激光约束和IMU预积分，并实时估计了激光IMU之间的外参和时延，性能超越了FAST-LIO2。

图1, 校园数据集上FAST-LIO2和FF-LINS的姿态标准差估计比较。

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TRO 2023 香港大学开源 | 适用于高分辨率雷达的非光线投射占用栅格建图 2023-12-20 16:54

0. 笔者总结

机器人系统中，高效的地图数据结构是保证整个系统效率的关键。常见的点云地图存储方式包括：关键帧集合、树形结构（kdtree、octree）、voxels，而用于导航定位路径规划的地图通常是 Gridmap、Octomap格式。然而对于高分辨率的雷达，占用栅格地图的计算效率却依旧面临挑战。

今天笔者介绍的是一项来自香港大学火星实验室新的工作，与传统的栅格地图构建方式不同，这项工作基于深度图像投影确定占用栅格状态，使用了包含哈希栅格和八叉树的混合地图结构，并且能够增量更新，在计算量和内存效率之间提供了平衡，从作者的真实应用实验中能够看出地图的轻量化、高效性。

图 1. 我们提出的框架 D-Map 作为实时高分辨率占用测绘模块，用于古代堡垒中的自主无人机探索任务。 (a) 无人机采集的高保真点云。

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NeurIPS 2023 | Apple新作4M：大规模多模态掩码建模 2023-12-19 20:53

4M：一个用于训练多模态和多任务模型的通用框架，不仅可以开箱即用地执行许多关键的视觉任务(分类/检测/分割/描述/深度估计等)，还可以向广泛的下游任务展示强大的迁移结果，代码即将开源！

快！现在点击关注 @CVer官方知乎账号，可以第一时间看到最优质、最前沿的CV、AI工作~

4M: Massively Multimodal Masked Modeling

单位：EPFL, Apple

主页：https://4m.epfl.ch/

论文：https://arxiv.org/abs/2312.06647

当前用于视觉的机器学习模型通常是高度专业化的，并且仅限于单个模态和任务。相比之下，最近的大语言模型展现了广泛的功能，这暗示了在计算机视觉中建立类似的通用模型的可能性。

本文朝着这个方向迈出了一步，并

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NGEL-SLAM：浙大、华为最新SOTA！又快又稳！ 2023-12-20 15:48

1. 笔者总结

神经隐式表示已经成为提供密集几何信息的同时定位与地图构建（SLAM）的一种有前途的解决方案。然而，现有的这方面的方法在全局一致性和低延迟方面存在不足。本文提出了NGEL-SLAM来解决上述挑战。为了保证全局一致性，我们的系统利用了一个传统的基于特征的定位模块，其中包含了闭环检测。此外，我们通过使用多个神经隐式场来表示场景，维护了一个全局一致的地图，从而能够快速地调整闭环。而且，我们的系统通过使用基于八叉树的隐式表示，实现了快速的收敛。快速响应闭环和快速收敛的结合，使得我们的系统成为一个真正的低延迟的系统，实现了全局一致性。我们的系统能够渲染高保真的RGB-D图像，以及提取密集和完整的表面。在合成和真实世界的数据集上的实验表明，我们的系统在保持低延迟的同时，实现了最先进的定位和地图构建的精度。

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AAAI 2024 | 又好又快！SHaRPose：人体姿态估计的稀疏高分辨率表示 2023-12-20 11:31

一句话总结

SHaRPose：一种仅使用稀疏高分辨率表示的高效人体姿态估计框架，并首次在姿态估计任务中引入动态优化策略，大量实验证明了该方法的卓越性能，同base版本比ViTPose快1.4倍的推理速度！

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SHaRPose

SHaRPose: Sparse High-Resolution Representation for Human Pose Estimation

单位：南京理工大学, 西电

论文：https://arxiv.org/abs/2312.10758

高分辨率表示对于在人体姿态估计模型中实现良好性能至关重要。为了获得这样的特征，现有的工作利用高分辨率的输入图像或细粒度的图像tokens。然而

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QTNet：最新时序融合新方案！点云、图像、多模态检测器全适用（NeurIPS 2023） 2023-12-19 08:18

写在前面 & 个人理解

时序融合能够有效提升自动驾驶3D目标检测的感知能力，然而目前的时序融合方法由于成本开销等问题难以在实际自动驾驶场景中应用。NeurIPS 2023的最新研究文章《Query-based Temporal Fusion with Explicit Motion for 3D Object Detection》将DETR中的稀疏Query作为时序融合的对象，并针对大规模点云的特性使用显式运动信息引导时序注意力矩阵的生成。来自华中科技大学和百度的研究者们在本文中提出了QTNet：基于Query和显式运动的3D目标检测时序融合方法。实验效果表明，QTNet能以可忽略不计的成本开销为点云、图像、多模态检测器带来一致的性能增益。

问题背景

得益于现实世界的时间连续性，时间维度上的信息可以使得

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白翔团队提出通用检测大模型GLEE：在开放世界场景中完成任意物体的检测、分割等任务 2023-12-19 14:56

作者丨AIWalker

来源丨AIWalker

论文链接：https://arxiv.org/abs/2312.09158

代码链接：https://glee-vision.github.io

在这项工作中，我们提出了GLEE：一个对象级的基础模型，用于定位和识别图像和视频中的对象。

通过一个统一的框架，GLEE可以在开放世界场景中完成任意物体的检测、分割、跟踪、接地和识别，以完成各种物体感知任务。

采用内聚学习策略，GLEE从不同监督级别的不同数据源中获取知识，以形成通用对象表示，擅长零次迁移到新数据和任务。

具体来说，我们采用图像编码器，文本编码器和视觉解码器来处理多模态输入，从而能够同时解决各种以对象为中心的下游任务，同时保持最先进的性能。通过对来自不同基准的500多万张图像进行广泛

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视觉定位中，什么样的地图形式才是最好的呢？分析总结用于视觉定位的各种地图！ 2023-12-20 16:10

引言：首先，视觉定位指估计拍摄一幅图像时相机的位姿，这可以是六自由度、三自由度或者两自由度的位姿，要想获得准确的位姿估计结果，一般都需要一个地图先验，发展研究至今，出现了许许多多的地图形式，这包括传统的点云地图（稀疏/稠密）、压缩后的点云地图、Mesh地图、CAD地图、线地图、神经网络隐式表征的地图、平面图、无地图等等各种形式地图，所以最近一直在思考什么样的地图形式对于视觉定位来说才是最好的最优的呢？

地图分类：

我自己根据我所读到的视觉定位相关的文章，对所用到的各种地图形式整理在如下表格中，可能有所不全，欢迎补充。

对各种地图形式的分析：

点云地图：

首先是点云地图，这是目前视觉定位中最常见的一种地图形式，一般由SFM或者SLAM生成构造。

优点是：发展起步很早，各种相关算法都比较成熟，比如点的特

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CVPR2023：直接飞行时间（DToF）视频的深度一致超分辨率重建 2023-12-20 15:32

1. 摘要

直接飞行时间(dToF)传感器因其测量精度高、结构紧凑、响应速度快和低功耗,被视为下一代设备3D传感的理想选择。但由于制造限制,其数据空间分辨率较低(例如iPhone dToF约为20×30),需要进行超分辨处理才能供下游任务使用。

本文提出了一种利用高分辨率RGB图像来增强低分辨率dToF数据的方法。不同于传统的每帧融合RGB和深度的方法，我们采用了多帧融合策略，以减少低分辨率dToF图像的空间模糊。此外，我们还利用了dToF传感器提供的深度直方图信息，这是一种dToF特有的特征，来进一步改善空间分辨率。

为了在复杂的室内动态环境下评估我们的模型,我们提供了大规模dToF传感器数据集——DyDToF，这是第一个具有动态对象和遵循物理成像过程的 RGB-dToF视频数据集。我们相信随着dToF

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Self-Supervised Learning 超详细解读 (十三)：DINO：视觉 Transformer 的自监督学习 2023-12-19 11:21

本系列已授权极市平台，未经允许不得二次转载，如有需要请私信作者，文章持续更新。

专栏目录

本文目录

1 DINO：视觉 Transformer 的自监督学习

(来自 Facebook AI Research)

1 DINO 论文解读

1.1 背景和动机

1.2 DINO 算法介绍

1.3 DINO 网络架构

1.4 DINO 训练策略

1.5 ImageNet 实验结果

1.6 消融实验结果

太长不看版

DINO 是视觉 Transformer 做自监督学习的非常经典的工作。DINO 所要探究的问题是：自监督学习算法是否能够为视觉 Transformer 带来新的特性。本文给出了以下的观察：首先，自监督训练得到的 ViT 包含关于图像语义分割的显式信息，这在以往的有监督训练和卷积网络里

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IROS 2023开源 | 最新的雷达点云动态目标分割算法！ 2023-12-20 16:40

0. 笔者个人体会

视觉也好，激光也好，如何剔除动态物体的影响都是一个很麻烦的课题。一方面要检测动态物体，另一方面要建立去除干扰的静态环境地图。现有的动态物体剔除的工作其实有很多了，但是都有一个问题：如何解决分割的假阳性和假阴性。其实这也是CV很经典的问题"如何信任深度学习的结果"。

今天给大家介绍的这篇工作就解决了这个问题，来源于2023 IROS，它将当前帧的Lidar扫描和局部地图都输入到网络中，以此来修正历史帧的漏检和误检。

这篇文章其实和之前2021 RAL/IROS"Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data: A Learning-based Approach Exploiting Sequential Data"的工作有点相似，陈谢沅澧也是两篇文

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ICCV 2023,最强特征匹配算法？github已1.4k Starts！ 2023-12-20 16:23

介绍

这篇文章提出了一种新的深度匹配器，LightGlue，基于深度神经网络，用来匹配图像中的局部特征。

可以说，这个LightGlue是SuperGlue的加强版本，相比于SuperGlue，在内存和计算方面更高效，同时结果更准确，也更容易训练，SuperGlue是在其之前性能最好的特征匹配算法。

LightGlue通过适应每幅图像的难度来决定什么时候退出推理。图像匹配的难度取决于两幅图像视觉重叠度、外观变化程度。在直观上容易匹配的图像对上推理比在具有挑战性的上要快得多，这是通过在每个计算块之后预测一组对应关系使模型能够预测是否需要进一步计算来实现最终目的。LigthGlue也会在早期阶段丢弃不可匹配的点，从而将注意力集中在共视区域。

论文：Lindenberger P, Sarlin P E, Po

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vMAP：用于神经场 SLAM 的矢量化对象建图 2023-12-20 18:48

论文题目：vMAP: Vectorised Object Mapping for Neural Field SLAM

作者机构：Dyson Robotics Lab, Imperial College London

论文链接：https://arxiv.org/abs/2302.01838

项目主页：https://kxhit.github.io/vMAP

vMAP 是一种基于神经场的对象级密集 SLAM 系统，可根据 RGB-D 输入流实时自动构建对象级场景模型。每个对象都由一个单独的 MLP 神经场模型表示，无需 3D 先验即可实现高效、无懈可击的对象建模。该系统可以在单个场景中优化多达 50 个单独的对象，与之前的神经场 SLAM 系统相比，可以显着提高场景级和对象级的重建质量。

摘要

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NeurlPS'23开源 | 动态场景下的自监督单目深度估计 2023-12-20 16:05

0. 笔者个人体会

自监督单目深度估计的训练可以在大量无标签视频序列来进行，训练集获取很方便。但问题是，实际采集的视频序列往往会有很多动态物体，而自监督训练本身就是基于静态环境假设，动态环境下会失效。

之前学习过TPAMI 2023的工作SC-Depth V3，也是动态场景下的自监督单目深度估计方案。最近在NeurlPS 2023中又看到了类似动态环境深度估计的工作Dynamo-Depth，就想对比学习一下。

1. 效果展示

先看看这项工作的效果，对比方案是CVPR 2023的工作Lite-Mono，显然Dynamo-Depth的动态物体深度估计结果更准确。当然Lite-Mono本身不是针对动态场景的，而是结合CNN和Transformer实现嵌入式部署，作者这样对比主要是验证他们的Motivation

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RAL2023 港大开源 | 基于分层激光雷达集束调整的一致性建图 2023-12-20 18:10

0. 笔者总结

为了保证激光SLAM的建图质量，通常有两种策略：基于图优化的方式、基于BA的方式。图优化中由于相对约束的误差和不精确建模，位姿图优化可能陷入局部最优，使得地图一致性较差。BA在大尺度建图中的计算量太大，计算复杂度是位姿数量的3次方。今天必者介绍的这项工作融合了BA和图优化的优点，使用分层BA减小了计算量，同时使用图优化提高了轨迹精度和地图一致性。

1. 论文基本信息

标题：Large-Scale LiDAR Consistent Mapping using Hierarchical LiDAR Bundle Adjustment

作者：Xiyuan Liu, Zheng Liu, Fanze Kong, and Fu Zhang

机构：香港大学火星实验室

原文链接：https://a

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SCI ROBOT 2023 港大开源 | 一种用于自主导航的具有扩展传感器视场的自旋转单驱动无人机 2023-12-20 17:00

0. 笔者总结

无人驾驶飞行器（UAV）在各种现实应用中发挥着越来越重要的作用，例如搜索和救援、洞穴勘测、建筑测绘和考古勘探。为了满足这些应用中的任务要求，自定位、环境测绘和避障的能力是关键。这些能力通常基于无人机上的视觉传感器提供的环境观察，包括被动式（例如 RGB 相机和热感相机）或主动式（例如光探测和测距 (LiDAR) 和红外深度相机）。无人机现有的一个问题是这些传感器的小视场（FoV）严重限制了其感知能力和任务效率。

今天笔者介绍的是一项来自香港大学火星实验室新的工作，与传统的自主探索无人机结构不同，这项工作使用自旋装置扩展了无人机的感知FOV，能够在自旋状态下进行自主导航，并且可以通过激光雷达检测静态和动态障碍物，大大提高了无人机的感知避障能力。

图1，(A) PULSAR 使用一个执行

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遥遥领先！SkySense：大规模多模态遥感基础模型 2023-12-20 18:23

一句话总结

刷新多个SOTA！SkySense：一个通用的十亿级遥感基础模型，在2150万个时间序列的多模态遥感图像数据集上进行预训练，在涵盖7个遥感任务的 16 个数据集上展示了卓越的泛化能力，性能大幅领先于其他模型！代码即将开源！

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SkySense

SkySense: A Multi-Modal Remote Sensing Foundation Model Towards Universal Interpretation for Earth Observation Imager

单位：蚂蚁集团, 武大, NUS, 浙江网商银行

论文：https://arxiv.org/abs/2312.10115

先

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Detecting Complex and Amorphous Features of Marine Sponges： 2023-12-19T15:57:55.000Z

This post was contributed to the Roboflow blog by Andy Portalatin .

For my master’s thesis at the Department of Biology at the University of Puerto Rico at Mayaguez, I decided to develop a computer vision model capable of detecting and classifying marine sponges (Phylum Porifera) that share complex and amorphous features.

This led to the “Porifera Classifi

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How to run most Gradio powered HuggingFace Space in Paperspace Notebooks： 2023-12-19T23:42:46.000Z

Bring this project to life Run on Paperspace

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GradCAM: Enhancing Neural Network Interpretability in the Realm of Explainable AI： 2023-12-19T14:00:00+00:00

With millions of trainable parameters, neural networks have long been considered black boxes. They can produce stunning results, and we often accept the output with very little understanding as to why the model makes the predictions that it does. In some cases, models can learn unintended correlations and produce “correct” results unrelated to the intended t

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