机器视觉资讯20240111

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视觉招聘小黑板

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行业资讯

Top Research Universities in Europe: Unveiling Leaders in Computer Vision Advancements： 2024-01-10T14:58:13+00:00

Introduction

Computer vision is all about teaching computers to understand and interpret pictures and videos. Think of it like giving computers eyes and the ability to analyze what they ‘see’. This might sound simple, but it’s a big deal in the world of technology. It’s more than just scanning images; it’s about understanding them, finding patterns, and mak

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机器视觉在半导体行业的现状―新闻频道- 视觉系统设计 2024/1/10 22:30:53

众所周知，半导体电子产品都需要在核心芯片之上集成大量的晶体管，这一过程并不是人类视觉所能完成的，伴随着半导体工业生产规模性集成电路设计的普及化，产业链内对生产量的标准和产品质量的需求猛增。

国外市场上半导体加工制造业对机器视觉的需要占全领域省长/市场的需求的40% ~ 50%，从上游晶圆加工制造的分类切割，到末端电路板印刷、贴片，都依赖于高精度的视觉测量对于运动部件的引导和定位，在务必减少生产效率成本费的条件下，机器视觉技术充分发挥着必不可少的功效，为半导体行业解决了诸多的难题。

机器视觉技术深入半导体产业链

随着半导体行业对出产质量的严格需求，需要用到大量的自动化制造加工设备，这些设备科技含量高，制造难度大，设备价值量高。进而促进了机器视觉技术也跟着半导体、电子、自动化、光学等技能快速发展而不断发展和完

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PSoC™ 4000T微控制器―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/1/10 22:20:24

在嵌入式系统中，MCU无所不在：小至我们身边的消费电子产品，大到汽车、工业等应用，都可见其身影。特别是在物联网驱动的智能时代，MCU就像是电子系统的“大脑”，处理传感器采集的各种信号与数据，并由此做出正确的反馈和输出。

这样的角色定位也意味着，今天的MCU既需要有高能效的处理能力，又要有丰富的外设功能，还需要支持创新的HMI人机互动，这样才能够有实力去重构全新的智能化用户体验。

精品推荐

英飞凌的PSoC™ 4系列，就是按照这样的产品蓝图而打造的MCU产品，一直以来，其凭借出色的可靠性、稳定性、低功耗等特性，在智能互联IoT设备中获得了广泛地应用。其中，PSoC™ 4000T系列是PSoC™ 4 MCU家族中新推出的产品，其采用第五代CAPSENSE™电容传感技术，与前几代产品和同类方案相比，信噪

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新型物位检测专家--PL240电容式传感器―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/1/10 22:13:27

堡盟新品来啦！堡盟PL240电容式传感器，该产品在储罐以及管道上的物位检测有着极佳解决方案。PL240性能出色、易于安装、使用方便，可在附着有膜层和残留物的情况下进行点物位检测，是一款绝佳的开年新品。

新品介绍

堡盟PL240电容式传感器采用创新的智能测量原理，即使在苛刻的工况下，比如储罐内壁附着有膜层或残留物，也能可靠地进行非接触式点物位检测。凭借技术优势，它甚至能够在不直接接触介质的情况下透过塑料或玻璃容器壁检测液位。

产品特点

检测距离长

检测距离长达6mm，甚至可以透过非金属容器壁进行检测，在检测密闭容器中的腐蚀性液体、食品或实验室液体，或需要避免与异物颗粒直接接触时具有显著的优势；

非接触式检测

PL240安装在塑料或玻璃容器外部，能够通过挂料补偿可靠检测清洁液、牛奶或试验液体等水性介质

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借助机器视觉及深度计算对大量不同的物体进行定位和计数―技术与应用频道- 视觉系统设计 2024/1/10 22:40:13

物体自动计数是工业价值链中一项非常重要的应用。例如，作为质量保障流程的一部分，必须可靠检查待交付的包装内是否包含所需数量的正确产品。而在库存管理工作中，精准确定仓库或车间内特定物品的实际数量也同样至关重要。上述计数过程需要达到较高的速度，且必须与指定的过程周期相匹配。

然而，在工业实践当中，对物体进行计数非常具有挑战性。且当需要计数的物体较多时尤为如此。这些物体的尺寸通常很小，而且很难相互分离。它们往往彼此粘连或重叠，从而给计数过程额外增添了很大难度。在许多工业企业内，依旧在手动执行这项任务。然而事实证明，这样做不仅耗时耗力，而且当物体排列非常混乱时，也很容易出错。此外，手工计数是一项没有任何挑战性且十分单调的工作，如果可能的话，还是应该将员工从这种工作中解放出来。

传统算法基于形状的匹配在计数方面存在其局

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短波红外成像的应用�D如何加强食品与饮料的质量管理―技术与应用频道- 视觉系统设计 2024/1/10 22:08:04

简介

对于光波以及不同波长光波的应用，已成为推动机器视觉产业发展的重要因素。通过对各种波长光波的利用，机器视觉系统可以用极高的精准度和效率完成各种检测任务。

例如，波长比可见光短的紫外（UV）线可以用来检测材料中的裂纹等损伤情况。紫外线可被大多数材料吸收，穿透力弱，所以非常适用于表面检测。

光谱上可见光的另一端是红外（IR）段，它的范围从红色可见光的光谱末端一直到能够让我们感觉到热的这段区域（又叫长波红外线，LWIR)。

近红外（NIR）线的波长略长于可见光，但比会发热的红外线的波长要短得多。因其能够穿透许多材料，展现材料内部隐藏的特征和特点，被广泛用于各种机器视觉系统。以近红外灯为例，它被广泛用于农作物的病虫害调查，以及食品与饮料制造业中产品污染和其他质量问题的检测。

短波红外成像技术

在食品与饮

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控制工程网-全球工控自动化和智能制造门户网站 2023/11/14 14:00:00

资讯 > 解决方案

作者：www.cechina.cn2024.01.11阅读 468

开放框架、多合一、IP69K不锈钢、混合PLC，采用灵活的设计，非常适合HMI。

摘要：

1. 开放框架 平板电脑 （SP2系列），采用Intel® 或 NXP® ARM处理器，具有无缝集成和灵活的I/O设计，可实现快速地开发。

2. 多合一平板电脑（STC2系列）采用独立式纤薄的设计，正面采用IP65加固等级的工业级结构控制工程网版权所有，部署更简易，尤其适合空间有限的工作区域。

3. IP69K不锈钢平板电脑（Titan2系列）可以使用高压热水和酒精擦拭布轻松地进行维护 控制工程网版权所有 ，适用于对卫生标准非常严格的食品饮料、制药和化工行业。

4. 是一个功能齐全并集成HMI软件的多合一解决方案，

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CV领域不断突破，原创成果连连！音频领域初探自带光环！OpenMMLab季报报告请收好 2024-01-11 11:32

时光荏苒，岁月如梭，不知不觉，我们又一起走过了 2023 年。在刚过去的三个月里，OpenMMLab 又攒了哪些“瓷器活儿”，各个算法库进行了哪些重大更新？社区里开展了哪些精彩的活动呢？现在我们就来向社区的小伙们报告啦！

核心进展

Beyond Vision! 综合音频合成项目 Amphion 重磅发布

OpenMMLab 首次涉足音频与语音领域，联合香港中文大学（深圳）数据科学学院武执政副教授团队开源了综合音频生成项目 Amphion （安菲翁）。该系统旨在打造一个面向科研群体及刚进入或想要进入该领域的工程师的，集语音合成及转换、歌声合成及转换、音效及音乐生成等多功能为一体的开源平台。

项目地址:

https://github.com/open-mmlab/Amphion

MM-Grounding

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革新医学图像分割！刷新多个SOTA！U-Mamba：生物医学图像分割新网络 2024-01-10 22:28

U-Mamba：生物医学图像的通用分割新网络，引入混合 CNN-SSM 模块，在四种不同任务（器官分割、器械分割、细胞分割等）上性能均表现SOTA！代码和数据刚刚开源！

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U-Mamba

U-Mamba: Enhancing Long-range Dependency for Biomedical Image Segmentation

单位：大学健康网络(UHN), 多大

主页：https://wanglab.ai/u-mamba.html

代码：https://github.com/bowang-lab/U-Mamba

论文：https://arxiv.org/abs/2401.04722

卷积神经网络（CNN）

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CNN涨点神器！牛津大学提出CoordGate：在卷积神经网络中高效计算空间变化的卷积 2024-01-11 17:38

CoordGate：一种新颖的轻量级模块，它使用乘法门和坐标编码网络来实现 CNN 中空间变化卷积的高效计算，可以为各种计算机视觉应用中的 CNN 提供了更强大且具有空间感知能力的解决方案，如结合U-Net以创建CG U-Net模型，涨点显著！

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CoordGate

CoordGate: Efficiently Computing Spatially-Varying Convolutions in Convolutional Neural Networks

单位：牛津大学, 慕尼黑大学等

论文：https://arxiv.org/abs/2401.04680

由于点扩散函数 (PSF) 对图像应用静态但空间变化的卷积，

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提高微焦点X射线成像图像质量的方法 2024-01-10 09:45

使用微焦点X射线对产品进行检测，成像后的图像质量将会影响到我们对被检测产品的缺陷的判断。而判断图像质量的标准可以分为主观判断和客观判断两种。主观判断是直接通过人的视觉和直觉对图像的好坏进行判断;客观判断主要是通过一定的量化数据来判断图像的质量。信噪比是衡量图像质量的重要指标之一，信噪比越高，图像质量就越好。

提高微焦点X射线成像图像质量的方法主要有以下几个:

第一，提高管电流、增加曝光时间

X射线成像过程降噪方法最典型的是通过提高管电流、增加曝光时间来降低CT成像噪声。X射线的产生以及与物质的相互作用过程，是一个光子计数的随机过程，而提高管电流、增加曝光时间是可以提高成像的信噪比。在管电压一定的情况下，管电流越大，产生的X射线光子的数量就越多，图像信噪比就越高。而增加曝光时间可以通过降低图像采集的帧频或者

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LLaMA-VID：突破视觉语言模型界限，精准捕捉图像精髓 2024-01-10 15:41

模型概述

LLaMA-VID模型的主要目标是解决现有视觉语言模型在处理长时视频时遇到的挑战。这些挑战主要包括处理大量视觉特征所需的高计算资源以及信息的复杂性和冗余性。为了克服这些难题，LLaMA-VID采用了创新的方法，有效地减少了长时视频中无关紧要信息的数量，同时保留了最核心和有意义的信息。

技术方案

LLaMA-VID模型采用了两个关键的Token来表示每一帧或每一张图像：一个上下文标记（Context Token）和一个内容标记（Content Token）。上下文标记用于编码整个图像或视频中最相关或最重要的部分，而内容标记则捕捉每一帧中具体存在或发生过的事物。这种方法不仅减少了长时视频中信息的复杂度，还提高了信息处理的效率和准确性。

性能指标

LLaMA-VID模型在处理长时视频方面展现出卓越

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清华大学突破性研究：LCIDF，任意比例点云上采样生成逼真细致点云 2024-01-10 22:07

点云上采样是从稀疏点云生成密集均匀点集的过程，对三维计算机视觉至关重要。传统方法通常会将稀疏点云分割成局部区域，上采样后合并，但这容易导致不一致性、异常值或不均匀性。本文提出了一种新方法，利用局部先验知识学习无符号距离场进行点云上采样。本文训练了局部距离指示器（LDI），预测查询点到局部隐式表面的无符号距离，再利用LDI学习无符号距离场以保持区域一致性。在推断阶段，本文随机采样查询点，并将其投影到所学隐式场的零级集上生成密集点云。隐式场的连续性使得能够无需重新训练即可应用任意尺度的上采样。本文在合成和真实数据上进行了全面实验，并在常用基准测试中取得了最先进的结果。

读者理解：

我认为这篇文章提出的LCIDF方法是一种非常有前途的点云上采样方法。该方法具有以下优点：

可以实现任意比例的点云上采样，这对于三维

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相机介绍及选型方法 2024-01-11 15:06

1.工业相机介绍

工业相机与日常的相机不同，工业相机能够适应各种恶劣的工作环境（高温，高压，高尘等）。工业相机主要有面阵相机和线阵相机，线阵相机主要用于检测精度要求很高，运动速度很快的场景，而面阵相机应用更为广泛。

线阵相机

呈现出线状，一般上只在两种情况下使用这种相机：

①被检测视野为细长的带状，多用在滚筒上检测

②需要很大的视野和很高的精准度

线阵相机的优点就是可以做很多一维像元数，总像元数也比面阵相机少，像元尺寸比较灵活，帧幅数高，特别适用于一维动态目标的测量。

面阵相机

面阵CCD的优点是可以直接获取二维图像信息，测量图像直观。可以短时曝光，利于抢拍动态景物，也可以拍静态景物。

2.工业相机选型

(1)CCD/CMOS

在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。如果拍

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相机的内参和外参以及推导过程 2024-01-10 16:15

相机的内参和外参以及推导过程

1 相机内参

我们把相机看作是针孔，现实世界中的点P经过相机的光心O，投影到物理成像平面上，变为点P'。

设O-X-Y-Z为相机坐标系，习惯上我们把z轴指向相机前方，x向右，y向下。O为摄像机的光心，也是针孔模型中的针孔。

设真实世界点中的P的坐标为，成像的点P'的坐标为， 物理成像平面和光心的距离为f（即为焦距）。

根据三角形相似关系：

其中，有负号是因为坐标轴方向，也就表示了成的像是倒立的。

为了表示起来更方便，我们把成像平面从相机的后面对称到前面去，如下图所示。这样，负号就没有了。

真实成像平面

对称成像平面

归一化成像图片

在对称后，有：

整理解出P'的坐标：

上面两个式子就描述了P点与它所成像的坐标关系，可以看到，X对应的

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[分享][每日更新][2024.01.10][CV_arxiv_papers] 2024-01-11 11:51

2024-01-10

Inconsistency-Based Data-Centric Active Open-Set Annotation

基于不一致性的以数据为中心的主动开放集注释

Ruiyu Mao, Ouyang Xu, Yunhui Guo

null

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Walmart Unveils AI Shopping Initiatives at CES 2024： 2024-01-10T16:12:11+00:00

In an exciting move, Walmart is harnessing the power of artificial intelligence (AI) to redefine the future of shopping. With a focus on making the entire process seamless & personalized, the retail giant is unveiling innovative features at CES 2024. Walmart’s AI initiatives include a generative AI search engine, AI-powered replenishment services, and more.

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What is Machine Vision?： 2024-01-10T15:16:56.000Z

Suppose you have a production line being used to manufacture metal parts. At every stage of production, there are quality assurance steps you have to follow and using machine vision to solve them is called machine vision inspection .

You may need to check the width, height, and depth of every component, ensuring it meets precise measurements. You will want

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