机器视觉资讯20240131 - 云禅网络-机器视觉资讯

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自动化领域卡脖子问题是什么? 2024-01-30 21:35

随便胡扯几句

作为传统学'system and control'的(这里有个暗号，传统控制理论的马上可以看出来），我又要来讲planning的问题了。。。

（不用很奇怪吧，既然搞信息论的且挺鄙视control的在和各位讲control有啥瓶颈【当然作为control phd我觉得那些都不是啥大问题啊】，那我control背景的讲planning相比之下不是还更专业对口一点是吧）

请各位大佬考虑一个行业里的问题（比如无人车行业），那就是机器人planning往往会分成behavior planning和trajectory planning,还有decision making啥的，比如许多无人车系统就是这样的，还有些无人车算法会分成决策和规划。

咱不谈什么交互博弈Uncertainty这样的上层建筑，就问

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堡盟新品EAM580RS 功能安全型绝对值编码器--机器视觉网 2024-01-31 11:08:52

2024-01-31 11:08:52 来源: 中国机器视觉网

新品前瞻

2024年伊始，堡盟产品家族喜添新成员，它就是已通过安全认证的堡盟新型EAM580RS坚固型编码器。EAM580RS专为移动机械和户外应用而开发，可显著提高移动机械安全性。

节省安装成本

随着移动机械自动化水平的不断提高，对安全解决方案的需求也在不断增长，这反过来又会产生额外的费用，堡盟新品EAM580RS绝对值编码器通过安全认证的组件可减少安装工作量和成本，可极大的减轻客户负担。

简化系统安全设计

凭借EAM580RS，堡盟成为首批满足最新功能安全性要求(SIL2/PLd认证，符合IEC 61508、ISO 13849:2023和IEC 61800-5-3)的制造商之一。由于通过了安全认证，大大减少相关文档工作，从而简化并加

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详解让机器视觉更智能、更低功耗的运动侦测唤醒技术--机器视觉网 2024-01-31 11:35:30

2024-01-31 11:35:30 来源: 中国机器视觉网

在机器视觉普及的时代，图像传感器作为其“眼睛”有着越来越多的各样的应用。安森美(onsemi)的图像传感技术通过不断地技术创新，力求满足越来越广泛的市场领域需要。如今，越来越多的家庭和企业安装摄像头做监控，据Yole统计，预计到2030年底，此市场将增长两倍。因此，消费者需要有更优秀的图像质量、更可靠和更长电池寿命的设备，来提升整体使用体验。由于这些相机通常会被放置在难以更换电池或充电的位置，因此低功耗成为一个关键需求。对此，安森美推出了一些低功耗的高质量图像传感技术，场景覆盖智能门禁、安防摄像头、增强现实（AR）/虚拟现实（VR）/扩展现实（XR）头戴装置、机器视觉和视频会议等。比如其中的智能运动侦测唤醒技术（smart Wake on Mot

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梅卡曼德3D视觉引导自动化装箱，解锁冲压线尾精准、柔性、高效装箱新模式--机器视觉网 2024-01-31 11:22:03

2024-01-31 11:22:03 来源: 中国机器视觉网

冲压是汽车制造的首道工艺，生产质量与生产效率对整车质量起着重要作用。在冲压线尾，冲压成型的整车覆盖件需要码放至料箱内，转运至焊装车间进行拼焊。但冲压产线存在高节拍、多品种、精料箱成本昂贵、人工搬运强度大等问题，人工或示教的方式难以实现质量、效率、柔性与经济性的平衡。

梅卡曼德立足客户实际需求，携手集成商伙伴将AI+3D视觉部署于冲压线尾。通过3D视觉对料箱精定位，计算输出放件位姿，引导机器人将冲压件精准放入箱内。智能机器人助力终端客户打造高速智能冲压产线，实现了大/中/小、标准/非标冲压件快速自动装箱，解锁冲压车间全自动化生产新模式。

梅卡曼德3D视觉应用于冲压线尾自动装箱

以AI为核心的感知、规划技术让装箱更精准

为保证后续加工

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基于机器视觉的表面缺陷检测设备的核心组件 2019-10-14 15:31:02

光照系统-电子发烧友网 2024-01-30

文章：4个浏览：6769次帖子：0个

为适配不同应用场景，可提供多种视觉系统。线阵相机系统应用于高速度大幅宽的卷料检测;大宽幅线扫相机线扫系统适用于安装空间特别狭小的场景，面阵相机系统应用于...

光照系统资讯

综合药品稳定性试验箱是什么，它的特点都有哪些研发的综合药品光稳定性试验箱（带UV监测与控制），在GSD\GSP\GP综合稳定性试验箱基础上增加了可见光和紫外光的监测与控制，是制药和化妆品企业进行G... 2021-01-16 标签：试验箱光照系统 2307 0

综合药品稳定性试验箱UV技术参数的介绍产品描述综合药品稳定性试验箱LHH-150GSD-UV产品简述：研发的综合药品光稳定性试验箱（带UV监测与控制），在原GSD\GSP\GP综合稳定性... 2021-01-07 标签：试验

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制造业传感器应用概览，都用在什么地方？-电子发烧友网 2024-01-27 11:26

*附件：英合创展电子有限公司选型手册（传感器）.pdf[*附件：英合创展电子有限公司选型手册（工业传感器）.pdf]

↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑点击上方获取更多资料↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑

21世纪，传感器已是无处不在。日常生活中，小到遥控器、感应灯，大到医疗器械、机器人，都离不开传感器。而像手机、汽车、飞机等智能产品，更是集成应用了很多传感器。据统计，一部普通的智能手机大约应用了10余个传感器，一辆高档汽车的传感器往往上百，而一架飞机中则有2000-4000个传感器。

传感器不仅在生活中极为常见，在工业领域中更是不可或缺。工业4.0时代，传感器已经成为工业生产中的智能“感官”，帮助人们检测关键变量，监控生产过程，保障生产安全。比如，图像传感器能够对三维结构件进行精密

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GC9008 12V 全桥驱动芯片，可替代TMI8118，应用于摄像机、消费类产品上 - 芯片求购 2024-1-31 20:35

GC 8548是什么？有何性能

724

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求18m88或同类芯片的电子秤开发包或者例程 2024-1-31 20:36

请教，有没有18m88或同类芯片的电子秤开发包或者例程？C语言的，麻烦发送邮箱xuan_11@126.com，感谢。

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压频转换和频压转换的原理和电路分析？ 2024-1-31 20:36

压频转换和频压转换分别是指将电压转换为频率和将频率转换为电压的过程。在压频转换中，通过改变输入电压的幅值或频率，将电压信号转换为频率信号。常见的压频转换电路包括震荡器电路、电压控制振荡器（VCO）等。在频压转换中，通过将频率信号转换为相应的电压信号。常见的频压转换电路包括频率-tovoltage转换器（FVC）等。对于频率电压转换电路的输出电压平滑处理，可以使用RC滤波器来实现。RC滤波器通过改变电容和电阻的数值来控制滤波效果，从而实现对输入脉冲信号的平均化处理。在频率电压转换电路中，检测一定时间内脉冲数目的电路方法可以采用计数器电路。计数器电路会记录输入脉冲的数量，从而用于计算平均频率并输出相应的电压信号。对于RC电路左边的电路，它是一个低通滤波器。其原理是通过选择合适的电容和电阻数值，将高频信号滤除，只保留

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低通-电子发烧友网 2017-08-24

文章：7个浏览：13861次帖子：5个

受原点零值的影响，其直流响应并不平坦，而是n ×(20 dB/十倍频程)的上升响应，其中n为极点数。

低通资讯

谈谈伺服PWM驱动系统中低通功率滤波电路优化设计伺服系统是控制系统的重要组成部分。其中，PWM功率放大器是通过低通功率滤波电路连接直流力矩电动机，该滤波电路的性能对整个系统能否正常工作起着非常关键的作用。 2011-06-12 标签：滤波电路功率伺服 4051 0

低通滤波器CLPFL系列 Crystek推出一系列新的低通滤波器CLPFL系列。该滤波器系列采用坚固耐用的SMA封装，设计用于测试设备和通常实验应用中。5个模块频率范围从DC到1... 2010-06-10 标签：滤波器低通CLP 1228 0

四阶低通滤波器电路图四阶低通滤波器电路

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RC： 2023-12-04

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HDMI转VGA 线材低成本方案分享 2024-1-31 20:37

性能概要：

· 分辨率：FHD (1920*1200)

· 刷新率：60Hz

· HDR：/

· 封装：QFN32

· 接口：input: HDMI 1.4 output: VGA

· 应用终端：转接线转接头

它符合HDMI1.4 DV1.0规范。ZY5621也是一款先进的高速转换器，集成了MCU和VGA EDID芯片。它还包含VGA输入指示和仅音频到HDMI功能。进一步降低系统制造成本，简化系统板上的布线。ZY5621方案设计简单，且可以完美还原输入端口的信号，此方案设计广泛应用于投影仪、教育多媒体、视频会议、视频展台、工业级主板显示、手持便携设备、转换盒、转换线材等产品设计上面。

1.2 ZY5621 特性

内置MCU

嵌入式VGA EDID芯片

VGA输入指示

仅支持HDMI音频

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视频-电子发烧友网 2023-10-27

视频简介

视频（Video）泛指将一系列静态影像以电信号的方式加以捕捉、纪录、处理、储存、传送与重现的各种技术。连续的图像变化每秒超过24帧（frame）画面以上时，根据视觉暂留原理，人眼无法辨别单幅的静态画面；看上去是平滑连续的视觉效果，这样连续的画面叫做视频。视频技术最早是为了电视系统而发展，但现在已经发展为各种不同的格式以利消费者将视频记录下来。网络技术的发达也促使视频的纪录片段以串流媒体的形式存在于因特网之上并可被电脑接收与播放。视频与电影属于不同的技术，后者是利用照相术将动态的影像捕捉为一系列的静态照片。

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广受欢迎的专业电子论坛! 2024-1-31 20:37

答案对人有帮助，有参考价值 0

另外，可能引起AD转换出现较大误差的因素包括噪声、温度变化、供电变化、采样速率不足等。

AD转换是通过将模拟信号转换为数字信号的过程，根据模拟信号的大小在一定的量化范围内取值，然后用数字表示。对于一个12位的AD转换器，输入信号范围是0-3V，分为2^12个等间距的阶梯，每个阶梯的宽度为3V/2^12≈0.7324mV。采样点一般是在每个阶梯的中间点，也就是说，输入信号的大小决定了其落在哪一个阶梯，落在该阶梯的中间点。

起始的零点一般是为了保持相对的统一性而选择的，如果起始位置是一个完整的周期，会造成ADC输出结果不稳定，容易受到起始位置的微小变化的影响。

对于使用起始位置一个最小分辨率周期的情况，会导致输出结果对微小输入变化非常敏感，甚至可能产生较大的误

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AD： 2024-01-08

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DA： 2019-09-25

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误差-电子发烧友网 2023-09-21

文章：24个浏览：14290次帖子：23个

电流互感器作用（1）将一次回路的高电压和大电流变为二次回路标准的低电压和小电流，使测量仪表和保护装置标准化、小型化，并使其结构轻巧、价格便宜，并便于屏内...

示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的...

旋转活塞式流量计由于其具有流量下限低、量程宽、精度高、结构简单、工作可靠、价格低于同规格的容积式流量计等特点，因此它是液料考核管理的最佳仪表，有利于节能...

串口通讯（UART）是一种异步通讯，收发双方需要按照约定的波特率进行通讯。当波特率出现误差时，会导致通讯出错。那导致波特率出现误差的因素都有哪些呢，今天...

1、绝对误差绝对误差

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LT6911C投影运用经验 2024-1-31 20:38

目前一些高端的投影都要加上HDMI输入，但是大家一直没选到一颗合适的芯片上去，LT6911C是一款高性能的HDMI1.4到MIPI®DSI/CSI芯片，用于VR/智能手机/显示器应用程序。对于MIPI®DSI/CSI输出，LT6911C具有可配置的单端口或双端口MIPI®DSI/CSI，具有1个高速时钟通道和1个~4个高速数据通道，最大运行为1.5Gb/s/车道，可支持高达12Gbps的总带宽。LT6911C支持突发模式DSI视频数据传输，也支持灵活的视频数据映射路径。

这是参考设计图，大家可以参考一下看看有没有用到的

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雷达技术 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! 2024-1-31 20:38

扁平电缆是一种具有平面形状的传输电缆，它通常由多个平行导线排列而成，可以有效地降低信号之间的干扰。相比于圆形电缆，扁平电缆更容易安装和布线。关于信号线传输理论的相关书籍可以参考以下几本：1.《电路原理》（作者：陈强）：该书介绍了信号的传输与电路的分析，包括传输线的基本原理和特性。2.《电磁场与电磁波》（作者：张渭甫）：该书详细讲解了电磁场和电磁波的基本概念、特性和传播过程，并涉及了信号传输中的电磁波理论。在实际应用中，利用传输线的优点主要包括：1. 抗干扰能力强：传输线可以有效地抑制外部电磁干扰的影响，提高信号传输的稳定性和可靠性。2. 传输距离远：传输线降低了信号的传输损耗，可以支持较远距离的信号传输。3. 传输速率高：传输线提供了更大的带宽，可以支持高速率的数据传输。4. 信号失真小：传输线的特性阻抗保证了

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传输线-电子发烧友网 2024-01-29

传输线技术

信号源阻抗对探头负荷的净效应影响信号源阻抗对探头负荷的净效应影响是电子测量中一个重要而复杂的问题。 2024-01-29 标签：信号源信噪比传输线 57 0

浅谈线缆的电器性能测试项目拨皮芯线的时候，拨断铜丝，造成截面积变小，芯线拨皮力量没控制好，长短线，造成SKEW和Delay不符合要求（对内延迟差和对间延迟差都异常） 2024-01-29 标签：ESDusbemi 46 0

典型的高速信号接口问题需要注意的是脉冲边沿振铃和假象会改变波形，它对系统性能的影响很大。特别是这些假象出现在比较器输入时，会导致错误的触发。假象还会增大信号通路的延时。优化信... 2024-01-23 标签：印刷电路板发生器Spice仿真器 137 0

射频与微波基础知识射频与微波基础知识 2024-01-

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双绞线-电子发烧友网 2024-01-29

双绞线 +关注 2 人关注人关注

双绞线（twisted pair，TP）是一种综合布线工程中最常用的传输介质，是由两根具有绝缘保护层的铜导线组成的。把两根绝缘的铜导线按一定密度互相绞在一起，每一根导线在传输中辐射出来的电波会被另一根线上发出的电波抵消，有效降低信号干扰的程度。

文章：177个视频：2个浏览：23421次帖子：37个

双绞线资料下载罗克韦尔自动化Stratix交换机常见问题解答立即下载类别：工控技术 2021-04-21 标签：交换机双绞线罗克韦尔 310 0 CAN总线的双绞线及光纤传输立即下载类别：通信网络 2021-04-20 标签：CAN总线光纤双绞线 1048 0 射频电缆、双绞线与串扰立即下载类别：射频无线论文 2017-11-17 标签：双绞线串扰射频电缆 9

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集电极输出上拉电阻的缺点 2024-1-31 20:39

上拉电阻会导致开关速度变慢和噪声增加的原因主要有两点：1. 电源对电阻的充电导致的时间延迟：当一个开关管关闭时，上拉电阻会通过电源对电阻进行充电。由于电阻的存在，电流无法瞬间通过电阻，而需要一定的时间来充电。这个充电时间会造成开关的延迟，即开关关闭后，直到电阻充电完成，电路才能完全关闭。2. 上拉电阻引入的噪声：上拉电阻对电压的变化相比较于没有上拉电阻时更加敏感。当上拉电阻充电时，电阻内部的电流会发生变化，这个变化会产生瞬态噪声，即所谓的开关噪声。这种噪声可以通过电源和电阻之间的耦合以及电阻自身的内部杂散电容、电感产生。与电阻类似，电感和电容也可能引入类似的现象：1. 电感对开关速度的影响：电感的特性决定了它具有自感现象，即当电流变化时，电感内部会产生感应电动势，导致电流的延迟。因此，当电感参与开关过程时，会引

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集电极开路-电子发烧友网 2023-07-21

文章：5个浏览：6938次帖子：5个

集电极开路技术

三极管集电极开路电路工作原理详细分析今天给大家分享的是：集电极开路电路、集电极开路晶体管电路、集电极开路工作原理、集电极开路TTL、集电极开路输出接线图、集电极开路优缺点。 2023-02-06 标签：三极管晶体管NPN 2528 0

集电极开路电路工作原理讲解今天给大家分享的是：集电极开路电路、集电极开路晶体管电路、集电极开路工作原理、集电极开路TTL、集电极开路输出接线图、集电极开路优缺点。 2023-01-13 标签：集电极NPN集电极开路 823 0

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噪声-电子发烧友网 2024-01-23

文章：852个视频：117个浏览：46996次帖子：333个

噪声技术

LDO基础知识：噪声您可以使用频谱分析工具来识别LDO输出线路中的各种交流元件。（应用，“如何测量LDO噪声，”介绍了丰富的噪声测量知识。）图 2 绘制了1A低噪声LD... 2024-01-18 标签：稳压器噪声ldo 103 0

怎么在直流电源中加入噪声在直流电源中加入噪声可以是为了模拟真实世界中的噪声环境，也可以用于某些实验中的需要。本文将详细介绍在直流电源中加入噪声的方法和技巧，并探讨其可能的应用。... 2024-01-16 标签：噪声发生器直流电源 116 0

高速电路PCB回流路径详解当电流从信号的驱动器出发，流经信号线，注入信号的接收端，总有一个与之方向相反的返回电流：从负载的地引脚出发，经过敷铜平面，

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广受欢迎的专业电子论坛! 2024-1-31 20:39

1、结型场效应管分为N沟道和P沟道两种类型。这里的沟道是指导电的主要离子，N沟道为电子，P沟道为空穴。

为使N沟道场效应管能够正常工作，应在其栅源之间加负向电压，以保证耗尽层承受反向电压；在漏源之间加正向电压，以形成漏极电流。N沟道场效应管在不加控制电压时导电沟道是低阻状态，加上控制电压沟道电阻逐渐变大。

如果在栅源之间加正向电压，沟道电阻会越来越小失去控制的作用。漏极和源极可以互换。

为使P沟道场效应管能够正常工作，应在其栅源之间加正向电压，以保证耗尽层承受反向电压；在漏源之间加正向电压，以形成漏极电流。N沟道场效应管在不加控制电压时导电沟道是低阻状态，加上控制电压沟道电阻逐渐变大。

如果在栅源之间加负向电压，沟道电阻会越来越小失去控制的作用。漏极和源极可以互换。

2、绝缘栅型场效应管分为N沟道和P

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MOS： 2024-01-29

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结型场效应管-电子发烧友网 2021-05-01

文章：8个浏览：9951次帖子：4个

三极管是由基极注入电流的大小来直接影响集电极电流大小的一种器件，是一种电流控制电流型器件。还有一种半导体器件是利用输入电压来控制输出电流的器件，叫做场效应管。

结型场效应管资讯

结型场效应管的应用特性今天我们来介绍结型场效应管，它在电路中的应用特性是什么样的。首先，让我们简单说说结型场效应管的属性，它属于单极型晶体管，跟晶体三极管、双极型晶体管一样属... 2022-09-13 标签：结型场效应管FET 1050 0

场效应管的原理及分类场效应晶体管，简称场效应管。它的型号为3DJ、3DO、CS等后加序号和规格号表示。它的外形与普通三极管相似（如图），并兼有普通三极管体积小、耗电省等特点... 2020-08-25 标签：场效应管结型场效应管 4423 0

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结型场效应管和金属氧化物场效应管的分类 2024-1-31 20:40

1、结型场效应管分为N沟道和P沟道两种类型。

2、绝缘栅型场效应管分为N沟道和P沟道，每一种又分为增强型和耗尽型。

N沟道增强型MOS管在其栅源之间加正向电压，形成反型层和导电沟道，沟道电阻先小后大，漏极电流先增大后不变。

N沟道耗尽型MOS管，SIO2绝缘层掺入大量正离子，即使不加栅源电压，也会形成

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n沟道-电子发烧友网 2024-01-19

MOS管的的三个极，中间的电极为G极，两根线相交的极就是S极。而单独引线的就是D极，接着判断N沟道，由S极指向D极的为N沟道，接着判断P沟道，由D极指向S极为P沟道。

文章：50个浏览：18384次帖子：17个

n沟道技术

10步法则教你MOSFET选型功率MOSFET有两种类型：N沟道和P沟道，在系统设计的过程中选择N管还是P管，要针对实际的应用具体来选择，N沟道MOSFET选择的型号多，成本低；P沟... 2024-01-19 标签：MOSFET功率N沟道 104 0

N沟道和P沟道怎么区分场效应晶体管（Field Effect Transistor，FET）是一种广泛应用于电子电路中的半导体器件。根据导电沟道的类型，场效应晶体管可以分为N... 2023-12-28 标签：半导体晶体管N沟

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p沟道-电子发烧友网 2023-12-28

文章：36个浏览：13224次帖子：2个

在本文中，我们将学习如何使用 P沟道和 N 沟道 MOSFET 构建通用全桥或 H 桥 MOSFET 驱动电路，该电路可用于制造电机、逆变器和许多不同的...

在H桥电路中实现P沟道MOSFET可能看起来既简单又诱人，但可能需要一些严格的计算和参数才能实现最佳响应。

金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 是一种场效应晶体管 (FET) 电子器件。它可以充当压控电流源，并主要用作开关或用于放大电信号。MOSF...

一般情况下，普遍用于高端驱动的MOS，导通时需要是栅极电压大于源极电压，而高端驱动的MOS管导通时源极电压与漏极电压(VCC)相同，所以这时栅极电压要比...

俗话说“人无远虑必有近忧”，对于电子设计工程师，在项目开始之前，器件选型之初

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国微感知推出基于SPAD的激光对焦雷达AS01―新闻频道- 视觉系统设计 2024/1/30 23:57:39

深圳国微感知技术有限公司专注于激光雷达技术领域的探索，先后推出了多款激光雷达。此次发布的是一款针对拍摄类产品的激光对焦雷达——AS01，是基于单光子雪崩二极管（SPAD）技术，从而实现区域范围的全域距离测量，并利用AI算法技术，辅助实现疾速自动对焦，无需专业调节，从而降低相机、摄像机的使用成本。

什么是激光对焦雷达？

对焦是指调整镜头和感光元件之间的距离，使得感光元件上呈现出清晰的影像，在拍摄时，对焦是直接影响画质清晰度的关键因素之一。而目前常使用的对焦方式仍然是传统的手动对焦，需要摄影师通过旋转对焦环来调整镜头对焦，直到在取景器中看到清晰的影像。

激光对焦雷达的使用让拍摄完成了从手动对焦到自动对焦华丽升级：它利用了先进的传感器和算法技术，可以自动调整镜头对焦，使得焦点处的影像更加清晰。并利用算法技术或者

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适用于电动汽车电池及电机生产全过程的3D视觉测量方案―技术与应用频道- 视觉系统设计 2024/1/30 23:55:15

锂离子电池生产过程中，极片制造属于前段工序，在整个过程中占据着重要的位置。极片质量的好坏，关系着锂电池中段组装工序的进行，也影响着后段及锂电池的电化学性能。而为了提升电动汽车续航里，提高能量密度是锂离子电池发展的一个重要方向，因此制备高涂布量的超厚极片是提升电池比能量的一个最直接的办法。

极片的精准涂布厚度对电池的性能和使用寿命有重要影响，因此起着至关重要的作用。在生产过程中，首先在载体薄膜上连续或间歇地涂覆浆料，然后在干燥通道中去除涂布上的溶剂。

电池极片的干燥过程是电池生产中必不可少的制造步骤。在干燥过程前后都要进行厚度测量。涂布无论干湿，也无论表面是反光的、黑色的还是多孔的，普雷茨特均可实现精确的测量，同时振动和皮带速度的影响会得到补偿，并对薄膜的波纹和厚度进行精确分析及显示结果。目前的市场要求是绝对

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一文带你入门 3D Gaussian Splatting 2024-01-31 06:14

强烈去看 b 站 up 主中恩实验室的系列视频！

Siggraph 2023 Best Paper！

1. 引言

1.1 任务

文章涉及到的任务是三维重建+渲染。

文章提出了一种新方法实现了辐射场的实时渲染，能够在较少的训练时间中，实现SOTA级别的视觉效果，针对用多张照片和视频拍摄的场景，允许以 1080p 分辨率进行高质量的实时（≥ 30 fps）新视图合成。

可以先用一句话表达 3D Gaussian Splatting 干了什么：使用 3D Gaussian 球表示三维模型，并通过 Splatting 技术渲染出来。

事实上，用椭球集来表示三维模型不是一个很新鲜的事儿，早在 1994 年的游戏《魔城迷踪ecstatica》中，就出现了：

1.2 对比

对比 Nerf 和传统的 Mesh

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ICLR 2024 | 涨点神器！CLIPSelf：ViT蒸馏自身以进行开放词汇密集预测 2024-01-30 22:46

CLIPSelf：通过自蒸馏来微调CLIP ViTs的密集表示，借助增强的 CLIP ViT，在开放词汇目标检测、语义分割和全景分割方面实现了跨各种基准的新的最先进性能，代码已开源

点击关注 @CVer官方知乎账号，可以第一时间看到最优质、最前沿的CV、AI、医学影像工作~

CLIPSelf

CLIPSelf: Vision Transformer Distills Itself for Open-Vocabulary Dense Prediction

单位：南洋理工(Chen Change Loy团队), 港中大, 商汤, 港大, 上海AI Lab

代码：https://github.com/wusize/CLIPSelf

论文：https://arxiv.org/abs/2310.01403

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识别一切（RAM）论文详细阅读：Recognize Anything: A Strong Image Tagging Model 2024-01-31 12:45

Recognize Anything: A Strong Image Tagging Model

https://arxiv.org/pdf/2306.03514.pdf

code: https://github.com/xinyu1205/recognize-anything

在线demo: Recognize Detect Segment Anything - a Hugging Face Space by xinyu1205

项目: Recognize Anything

Abstract

我们提出了 "识别任何事物模型"（RAM）：一个用于图像标记的强大基础模型。RAM 为计算机视觉领域的大型模型迈出了实质性的一步，展示了高精度识别任何常见类别的zero-shot能力。RAM 引入了图像标记的

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基于YOLOv8的工业油污缺陷检测，多种优化方法（DCNV4_SPPF）助力涨点 2024-01-31 10:01

本文主要内容:详细介绍了工业油污缺陷检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析，以及如何优化提升检测性能。

加入DCNV4_SPPF mAP@0.5由原始的0.648提升至0.684

1.工业油污数据集介绍

三星油污缺陷类别：头发丝和小黑点，["TFS","XZW"]

数据集大小：660张

数据集地址：https://download.csdn.net/download/m0_63774211/87741209

2.基于YOLOv8的工业油污检测

2.1 修改sanxing.yaml

path: ./data/sanxing # dataset root dir train: trainval.txt # train images (relative to 'path')

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全自动标注集成项目（Grounded-SAM）技术报告阅读:Grounded SAM: Assembling Open-World Models for Diverse Visual Tasks 2024-01-31 15:41

Grounded SAM: Assembling Open-World Models for Diverse Visual Tasks

paper:Grounded SAM: Assembling Open-World Models for Diverse Visual Tasks

github:https://github.com/IDEA-Research/Grounded-Segment-Anything?tab=readme-ov-file#robot-grounded-sam-with-blip-for-automatic-labeling

Abstract

我们引入了Grounded SAM，它使用Grounding DINO [38] 作为开放集对象检测器，并与任何分割模型（SAM）[25

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计算机视觉与机器学习领域顶级期刊/会议审稿报名 2024-01-31 17:44

我担任IEEE TPAMI、IEEE TIP、《中国科学：信息科学》等期刊编委。欢迎有志于学术服务，感兴趣审稿计算机视觉领域的学者报名。原则上报名者需要在CCF A类国际会议或者期刊发表过3篇以上论文（或者有一篇影响力高的CCF A类论文）。报名连接如下：

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CV计算机视觉每日开源代码Paper with code速览-2024.1.30 2024-01-30 23:30

精华置顶

墙裂推荐！小白如何1个月系统学习CV核心知识：链接

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1.【基础网络架构：Transformer】Convolutional Initialization for Data-Efficient Vision Transformers

2.【基础网络架构：CNN】Shift-ConvNets: Small Convolutional Kernel with Large Kernel Effects

3.【异常分割】ClipSAM: CLIP and SAM Collaboration for Zero-Shot Anomaly Segmentation

4.【点云】Self-supe

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现代工业机器视觉系统包括哪几部分吗？ 2024-01-31 15:25

现代工业机器视觉系统必不可少，你知道包括哪几部分吗？

一套最简单的机器视觉系统包括：视觉成像部分、图像处理部分、运动控制部分

1、视觉成像部分

视觉成像又包含几个典型组件：光源，镜头，工业相机。

光源和镜头都需要我们掌握光学知识，不同的打光方式，对于一名机器视觉工程师来说，掌握如何选择镜头光源，确定打光方式是最基本的技能。

工业相机需要掌握光电知识，知道相机传感器的区别，掌握图像成像的基本知识如清晰度，动态范围，视场角等等，才能根据需求和场景选择正确的相机

2. 图像处理部分

在工业领域，大部分采用工控机，因为它稳定且有成本优势。

近些年的发展，嵌入式硬件也在蓬勃发展，很多工厂对于小的需求比如控制几百台仪表盘的开关和状态监控，可以利用树莓派等开源硬件实现。

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SeamlessM4T: Revolutionizing Translation in a Multilingual and Multimodal World： 2024-01-31T00:47:42.000Z

Bring this project to life Run on Paperspace

In our increasingly interconnected world, the widespread presence of the internet, mobile devices, social media, and communication platforms has provided people with unprecedented access to multilingual content. In this context, the ability to communicate and comprehend information in any language on-demand is be

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YOLOv8 Object Tracking and Counting with OpenCV： 2024-01-30T14:00:00+00:00

In the realm of computer vision, YOLOv8 object tracking is revolutionizing the way we approach real-time tracking and analysis of moving objects. This article takes a close look at the fascinating world of YOLOv8 object tracking, offering a thorough understanding of its application in object tracking and counting. By reading this piece, you will gain insight

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