机器视觉资讯20240424

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视觉招聘小黑板

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行业资讯

大恒图像合作伙伴CBC发布超高解像度MPX 系列镜头--机器视觉网 2024-04-23 16:14:18

2024-04-23 16:14:18 来源: 中国机器视觉网

大恒图像合作伙伴CBC公司也随着这春风百花，推出了全新产品——MPX 系列镜头。

MPX 系列产品亮点：适用于像元尺寸2μm及以下产品；从MOD到Infinity的卓越图像质量；结构紧凑（φ32mm），重量轻；抗振及抗冲击10G。

MPX 系列镜头解像度高达1600万像素，适用于索尼IMX536(546/566)/IMX537(547/566)/IMX676/IMX226/IMX178等型号芯片，且适用于像元尺寸2μm及以下产品。

伴随着解像度显著提高，如何将聚焦环调到最佳位置，也是现场调试人员需要面对的棘手问题，针对这一难题，MPX系列新品将聚焦环的转动角度增加到了610度，是现有镜头旋转行程的3倍，可进行更加精细的调节。

新系列镜头抗

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凌华科技推出Titan2系列IP69K不锈钢平板电脑--机器视觉网 2024-04-23 16:01:28

2024-04-23 16:01:28 来源: 中国机器视觉网

凌华科技宣布推出全新的，专为具挑战性的工业环境而设计的 Titan2 系列 IP69K 不锈钢平板电脑。这款产品旨在满足食品加工、制药、化工和汽车生产等行业的严格要求。无论面临多么苛刻的条件和高压力的操作环境，这些坚固可靠的设备都能提供卓越的稳定性和可靠性。同时，它们严格遵守卫生标准，确保在工业生产中的安全性和卫生性。这一系列产品的推出，将为工业界带来更高效、更可靠的解决方案，助力企业实现生产流程的数字化升级。

图片来源于网络

应用场景_汽车喷漆调色秤

在汽车车间，喷漆是一项重要且很普遍的服务。这项工作需要长时间的操作、清晰的可视性、平滑触控和防水。操作人员通常戴着眼镜和手套，精确地混合颜色，然后喷涂在汽车表面。

严苛的使用环境，特殊的用

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​拓朗工控IBOX-105V2系列全新亮相，打造数据采集新境界--机器视觉网 2024-04-23 15:40:08

2024-04-23 15:40:08 来源: 中国机器视觉网

在高速发展的工业自动化领域，数据采集的重要性日益凸显，根据采集的数据，做出不同的机器控制命令决策。如何高效、准确地收集和处理数据，成为提升生产效率和产品质量的关键。我们将一起探索拓朗工控今年第一季度推出的IBOX-105V2-2L10C迷你工控机，这款设备以其强大的性能、出色的环境适应能力以及小巧且功能齐全的设计，为数据采集领域带来了革命性的变革。

前后面板接口面参考图

最大支持10个光电隔离串口

（一）数据采集的绝对优势

在工业自动化和智能制造的浪潮中，数据采集的准确性和稳定性对于整个生产流程的优化至关重要。IBOX-105V2-2L10C迷你工控机通过其10个光电隔离的RS232/RS485串口，为数据采集领域提供了一个强大的解决

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光鉴科技Deptrum Aurora 940正式发布，创造宽广视界--机器视觉网 2024-04-24 15:04:33

2024-04-24 15:04:33 来源: 中国机器视觉网

近日，光鉴科技推出全新3D结构光相机——Deptrum Aurora 940，以满足机器人对于超广视场角的需求，为机器人避障提供更为适配的3D视觉感知能力与方案。

Deptrum® Aurora 940深度相机基于散斑结构光原理设计，内部集成了高性能深度计算芯片与高性能的ISP，通过3D结构光技术获取物体和空间的三维结构，输出高质量的彩色、红外和深度图像，为机器人提供便捷高效的3D感知能力。

3D视觉技术是机器人智能化的关键技术之一，能够为机器人提供空间和环境的感知能力。通过Aurora 940所获取的三维视觉信息，机器人能够精确地构建出环境的虚拟映射，并有效识别并解析复杂场景，实现高效地避障和路径规划功能。

Aurora 940拥有105

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博视像元推出两款短边拉伸沙姆投影--机器视觉网 2024-04-24 14:58:54

2024-04-24 14:58:54 来源: 中国机器视觉网

博视像元DLP产品OPR305家族系列增添新品OPR305120SD-K和OPR305185SD-K。新品OPR305120SD-K和OPR305185SD-K为短边拉伸的沙姆斜像投影，更适合于多光机系统，有效增加多光机的重叠视野，增加光学利用率，广泛应用于AOI&SPI和半导体领域。

主要特征

采用 DLP3010LC，0.3 720p DMD，分辨率1280X720；可高达2487Hz(1bit)和437Hz(8bit)的高速图形速率；沙姆30度结构，适合多光机场景；多光机串联触发，实现360度无死角成像；0.05%畸变@459nm，大景深，亚微米级重复精度；全玻璃、全金属结构，可解决温漂效应；无风扇设计；可抗电磁干扰。

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北科苏州工厂完成了生产车间的再布局，并扩容视觉线束组件产能--机器视觉网 2024-04-24 14:29:58

北科苏州工厂完成了生产车间的再布局，并扩容视觉线束组件产能

2024-04-24 14:29:58 来源: 中国机器视觉网

近期，北科苏州工厂完成了生产车间的再布局，同时视觉线束组件产能也相应扩容，相较之前提升30%！

更加科学高效的车间布局不仅有利于提升生产效率，对于企业安全生产也有积极作用。

此次产能扩容基于北科苏州近三年的发展规划，高效的生产流程、精益的管理体系，让我们的工厂始终保持卓越的运营状态。我们将充分发挥自身优势，在服务好现有客户的基础上积极开拓优质新业务，辐射全球更多地区客户。

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3D智能相机赋能精密PIN针检测：开启工业自动化新篇章--机器视觉网 2024-04-23 17:17:02

2024-04-23 17:17:02 来源: 中国机器视觉网

背景知识

PIN针是电子工程领域中至关重要的元件，它特指连接器中用于电气连接的金属插针。这种金属引脚通常在各种电子设备和元器件中扮演着导电和信号传输的角色。PIN针虽小，其功能却极为关键，任何制造缺陷或损坏都可能导致电路断流、信号错误或失效。

传统的手工检测手段受限于其精细度和一致性，难以有效地对大量微小且密集的PIN针进行精确质检，容易出现遗漏和误判。而3D视觉检测技术能够对PIN针的几何尺寸、形状、位置以及表面缺陷进行非接触式的三维精确检测，避免了对PIN针造成潜在损害，同时大幅度提升了检测质量和速度，有效防止了因制造缺陷引发的电子产品故障，进一步保障了产品的质量和长期稳定性，为电子制造行业带来了实质性的技术革新和生产效率提升。

相机选

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一键解锁：将任意图像设备秒变GigE Vision设备的终极秘诀--机器视觉网 2024-04-23 17:11:32

2024-04-23 17:11:32 来源: 中国机器视觉网

导读

物联网发展正在走向轻便和低成本的方向。借由友思特 eBUS Edge 软件方案，可以实现将任意图像设备迅速转换为 GigE Vision 设备，进一步进行机器视觉分析处理，通过低成本的方式一键实现设备升级。

边缘计算的软件处理方案

对于视觉检测和工业自动化市场，传感器网络和处理能力的进步以及机器学习人工智能(AI)的引入正在为物联网(IoT)的发展做出贡献。在面向物联网时代工作时，组件尺寸、重量和成本也是重要考虑因素。

友思特带来一种通过软件将边缘处理整合到网络中的低成本方法—— eBUS Edge，这是一种仅使用软件的方法，可以将任何嵌入式设备、传感器或相机转换为完全兼容的GigE Vision、GenICam设备，而无需任何额外

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兆龙 PCIe 5.0 CEM 延长线解决方案--机器视觉网 2024-04-23 16:56:15

2024-04-23 16:56:15 来源: 中国机器视觉网

关于PCIe延长线

PCIe CEM接口主要用于连接服务器主板和扩展卡，例如：GPU卡、 FPGA 卡、加速卡、网卡、存储卡和音频卡等。 X8表示PCIe总线有8条 通道（lanes） ，X16 表示PCIe总线有16条通道，通道数量越多代表PCIe的带宽越大。

PCIe延长线是一种用于扩展PCIe CEM使用距离的电缆。它通过提供一定长度的电缆来延长PCIe CEM的距离，使得扩展卡可以与主板连接在更远的位置上。

兆龙PCIe 5.0延长线的功能和特点

长距应用：支持PCIe CEM的长距应用，使得扩展卡可以与主板连接在更远的位置上。这为电脑系统的布局和配置提供了更大的灵活性，特别适用于服务器、工作站等需要将扩展卡安装在较远位置的情

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冷库货架自由穿梭，堡盟OT300/OT500助你精准定位--机器视觉网 2024-04-23 16:43:53

2024-04-23 16:43:53 来源: 中国机器视觉网

近年来，我国肉类、水果、蔬菜、水产品、乳品、速冻食品以及疫苗、生物制剂、药品等冷链产品市场需求快速增长，冷链物流发展较快，但仍面临不少突出瓶颈和痛点难点卡点问题，其中，冷库货架穿梭小车是制约这一问题的关键因素。而我们今天介绍的产品就是冷库货架穿梭小车的帮手——堡盟OT300/500光电传感器。

冷库穿梭小车帮手

国内某冷链仓储企业通过在其冷库穿梭小车上部署使用堡盟的光电传感器OT300/500，用于检测穿梭小车位置控制，来保障穿梭小车在搬运货物过程中的位移精度，防止穿梭小车与货物发生碰撞或者位置偏移。堡盟OT300/500光电传感器在本应用场景中凭借以下优良表现得到了用户的高度认可，满足了用户需求。

产品特点

更远的感应距离：OT30

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逐光MF八分幅相机拍摄激光诱导等离子体发光过程--机器视觉网 2024-04-23 16:31:44

2024-04-23 16:31:44 来源: 中国机器视觉网

1、背景介绍

在超快实验领域，如爆炸、高速撞击、等离子体产生、超快物理现象以及燃烧诊断等，分幅相机已经成为核心的成像设备。然而，传统分幅相机主要依赖CCD图像传感器和传统像增强器，这导致其采集帧频过慢、动态范围较低，以及量子效率较低。更具限制性的是，传统的双帧连拍技术，尽管依赖单台相机，但其间隔时间却被固定在数百纳秒至数微秒之间，这无疑对实验的灵活性和成像效果带来了不小的挑战。

近日，中智科仪推出的首台逐光MF系列八分幅相机已完成生产并交付客户。该相机采用反射式孔径分光设计，集成了高量子效率、低噪声的二代Hi-QE和三代GaAs光阴极。逐光IsCMOS像增强相机与孔径分光光路系统的结合解决了多台相机之间的时序控制问题，支持八台联动，以超高帧频

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“即接即用”的数智化解决方案—宜科EEDS边缘数据系统--机器视觉网 2024-04-24 17:30:39

“即接即用”的数智化解决方案—宜科EEDS边缘数据系统

2024-04-24 17:30:39 来源: 中国机器视觉网

企业工业互联网&数字化转型过程，数据积累与价值挖掘对于企业创新发展意义重大，如何打造企业数据底座需要兼顾现有系统以及未来应用需求，打造统一的数据采集与服务管理平台，在此基础上完成现有系统数据互联互通，以及新业务/应用系统的数据服务，是企业建设数据驱动、精准决策的全方位技术支撑需求的共性能力之一。

面向企业数据底座和数据服务能力建设场景，宜科聚焦不同维度的数据系统解决方案输出，包括但不限于数据采集管理平台产品解决方案、设备数字化扩展组件解决方案等。其中，EEDS作为边缘层平台、企业IoT平台或者数字化车间配套数据平台，对生产环境的各种工业设备和机器的控制器（如PLC、数控系统、机器人控制器

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迁移科技如何助力摩擦片上下料实现“秒级”变革？--机器视觉网 2024-04-24 17:07:11

2024-04-24 17:07:11 来源: 中国机器视觉网

在制造业的智能化转型浪潮中，杭州某金属加工企业携手迁移科技，成功实现摩擦片“抓取上料-检测-下料码放”的上下料全流程自动化升级，显著提升了生产效率和产品质量。

项目背景

摩擦片是汽车、机械、电子等行业的关键部件，通过摩擦实现减速、制动等功能，广泛应用于多个领域。其生产过程复杂且质量检验尤为关键，是确保产品达标和符合客户要求的重要防线。

传统摩擦片质量检验中的上下料依赖人工，效率低下且搬运过程易损伤产品。为了突破这一瓶颈，该企业寻求自动化解决方案，以提升生产线的整体性能。

该客户产线上有十余种不同规格的摩擦片，其生产方式包含冲压、激光切割等。在解决方案设计过程中面临以下难题：工件紧密堆叠，且需要识别朝向，视觉系统精度要求：≤±2mm，角度≤

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波创机器视觉新能源汽车电池托盘线模块化解决方案--机器视觉网 2024-04-24 16:58:28

2024-04-24 16:58:28 来源: 中国机器视觉网

随着新能源汽车产业的迅猛发展，生产规模的提升是必然趋势。电池托盘智能制造产线作为支撑新能源汽车生产的关键设备之一，正日益受到关注。

需求

提供7个区域视觉模块解决方案，包括CNC加工区、焊接区、拉铆区、涂胶区、混合连接线、气密测试区和总成打磨区；满足各工位的明细需求，现了生产线的自动化、智能化与集成化。

解决方案

列举CNC加工区

1、视觉相机对料框里面的待加工型材进行拍照，识别位置，引导机器人抓取型材；2、型材抓取转运至 CNC 夹具；3、CNC 对型材进行加工；4、型材加工完成后，机器人抓取至下料框。

列举焊接区（双机站）

1、上料机器人将需要焊接的产品转运上料端；2、工装自动对工件进行自动化拼装和夹持；3、工件转运至焊接工站；

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Allied Vision相机助力Kudan开拓智能化应用--机器视觉网 2024-04-24 16:49:05

2024-04-24 16:49:05 来源: 中国机器视觉网

Allied Vision 3D相机助力Kudan智能化应用

同时定位与地图构建(SLAM) 是机器人自主导航及了解所处位置和周边环境的基础技术。这是一项至关重要的技术，可确保自动驾驶汽车和无人机等移动机器人在未知或动态环境中运行。

SLAM算法融合了3D深度相机、2D或3D LiDAR和惯性测量装置等传感器数据，可帮助机器人构建连贯的环境地图，并不断更新地图位置。

Kudan作为SLAM行业的先驱，名下研发的Grand SLAM软件现已支持Allied Vision Nerian Ruby 3D深度相机，可作为Kudan自主移动机器人开发套件的一部分。

关于Kudan

Kudan于2011年在英国布里斯托尔成立，是商业级同时定位和地图

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西克Inspector系列2D智能相机+深度学习方案--机器视觉网 2024-04-24 16:37:40

2024-04-24 16:37:40 来源: 中国机器视觉网

Intelligent Inspection工具集在InspectorP6xx & Inspector8xx 2D视觉传感器上运行，有助于在设备上快速、轻松地创建应用。

工作原理

异常检测工具：异常检测工具可以适合用于无法可靠预测缺陷样本的复杂应用场合。进行训练时，只需要搜集良好的图像样本。异常检测工具会根据良好样本的训练结果，直接输出OK或者NOK的检测结论，同时会在检测图像中用热区图的形式将缺陷区域显示出来。

异常检测工具支持客户进行简单、快速的on-device应用构建，用户可以在智能相机硬件中训练最多100张良好图像样本。

分类工具：分类工具可以将视觉上很相似的物体进行区分，适用于多变、不稳定、反光材质等复杂应用场合。对于组装

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CBC发布超高解像度MPX 系列镜头―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/4/22 21:12:01

好雨知时节，当春乃发生。大恒图像合作伙伴CBC公司也随着这春风百花，推出了全新产品——MPX 系列镜头。

MPX 系列产品亮点

● 适用于像元尺寸2μm及以下产品

● 从MOD到Infinity的卓越图像质量

● 结构紧凑（φ32mm），重量轻

● 抗振及抗冲击10G

MPX 系列镜头解像度高达1600万像素，适用于索尼IMX536(546/566)/IMX537(547/566)/IMX676/IMX226/IMX178等型号芯片，且适用于像元尺寸2μm及以下产品。

已有镜头对焦旋转角度 MPX系列对焦旋转角度

伴随着解像度显著提高，如何将聚焦环调到最佳位置，也是现场调试人员需要面对的棘手问题，针对这一难题，MPX系列新品将聚焦环的转动角度增加到了610度，是现有镜头旋转行程的3倍，可进行更加

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Sizector®3D相机攻克手机中框侧壁检测难题―技术与应用频道- 视觉系统设计 2024/4/23 21:58:33

手机中框侧壁卡扣及螺丝检测

智能手机生产中，对中框侧壁卡扣和螺丝进行精确检测是确保手机牢固和耐用的关键步骤。手机中框侧壁上分布了多个卡扣和螺丝孔位，但由于其位置狭窄且部件遮蔽，常规的成像检测往往难以达到理想效果。

Sizector®3D相机搭载先进的硬件计算成像技术，借助其内置的分区投影功能大幅提升相机视野内相关区域的成像完整性，从而确保了点云数据精度和稳定性；而硬件感兴趣区域（ROI）选取功能则可以通过降低数据传输量来提升帧率。分区投影与感兴趣区域两大硬件功能结合，为用户获得有效、优质的3D点云提供了保障。

检测需求

金属卡扣外轮廓检测

中框侧壁螺丝段差检测

检测难点

1.检测位置窄小，遮挡导致成像不完整

2.存在多重反射，成像效果差

突破与亮点

硬件分区投影

利用相机内置的分区投影技术

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Uhnder 推出首款适用于更广泛汽车市场的 4D 数字成像雷达芯片―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/24 9:30:13

2024 年 4 月 24 日，中国上海——数字成像雷达芯片技术头部企业 Uhnder 宣布推出全新成像雷达解决方案 S81。S81 是一款高度集成的单芯片解决方案，支持多达 96 个 MIMO 通道，且基于领先的数字编码调制（DCM），可以为更广泛的汽车市场提供更具性价比的 4D 数字成像雷达解决方案。

在自动驾驶领域，4D 成像雷达以其卓越的安全性能备受瞩目，然而，由于技术复杂和成本高昂，目前这一技术仅用于高端车型。为了解决这一问题，Uhnder 开发了首款适用于更广泛汽车市场的成像雷达解决方案 S81，让更多的汽车和雷达制造商能够享受到 4D 成像雷达带来的安全优势。

S81 采用高度集成的单芯片设计，支持多达 96 个 MIMO 通道，相较于目前市面常用的 12 通道，以及多芯片级联设计的解决方案，

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Teledyne FLIR IIS宣布推出一款用于高精度机器人应用的新型立体视觉产品―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/23 23:13:16

Teledyne FLIR IIS宣布推出Bumblebee®X系列，一个基于我们的一流立体视觉产品组合的先进立体视觉解决方案。我们的立体视觉解决方案的传统始于25年前灰点研究的Triclops®和Digiclops®。现在，我们已经实现了新的工业立体相机Bumblebee X和软件Spinnaker®3D，打造包含机载处理的综合解决方案，为仓库自动化、机器人引导和物流建立成功的系统。

“Bumblebee X是一个新型综合解决方案，可以轻松解决复杂的深度传感挑战。”Teledyne FLIR IIS总经理Sadiq Panjwani表示。

“我们团队丰富的立体视觉专业知识和对客户洞察的密切关注，为Bumblebee X的核心硬件、软件和处理设计提供资讯。该解决方案在大范围内具有高精度，非常适合工厂和仓库。

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海伯森携其最新技术成果亮相武汉VisionCon视觉系统设计技术会议―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/23 23:05:52

一场汇聚视觉系统设计精英的盛会——VisionCon视觉系统设计技术会议，于4月17日在武汉隆重举行。作为中国领先的高端智能传感器企业，海伯森技术（深圳）有限公司受邀参加此次盛会，不仅展示了尖端的视觉系统研发成果，更与国内众多专家学者、企业精英深度交流，共同剖析行业趋势，分享实践案例。

武汉是华中地区重要的工业城市，也是国内重要的汽车工业基地之一，伴随着产业发展，众多企业纷纷在武汉部署智慧工厂。随着科技的飞速进步，机器视觉技术正日益成为工业自动化和智能化的核心力量，而海伯森始终站在行业前沿，不断推陈出新，为客户提供高效、稳定、可靠的视觉解决方案。

海伯森技术（深圳）有限公司销售总监杨晗睿先生在本次大会上发表演讲，他围绕“适用于工业智造的光谱共焦技术应用”这一主题，深入显出地阐述了海伯森在视觉系统设计领域的最

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移动机器人与人工协同工作提升物流效率―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/23 22:30:24

图1：机器人和人工正在工作的俯视图。中央的机器人正在交接站放置鞋盒，供人工做进一步处理。

位于德国柏林的Zalando公司，是欧洲一家主要的在线时尚与生活用品购物平台，该公司已经通过移动机器人加强了其物流业务。

Zalando成立于2008年，是一个面向消费者的在线购物平台，专门销售服装和生活用品。该公司直接向欧洲约25个国家的消费者销售和运输商品。

2018年，Zalando首次部署了德国Magazino公司开发的两款TORU型机器人；Magazino是一家专门从事电子商务和内部物流解决方案的机器人公司。TORU机器人配备了激光雷达、激光扫描仪、2D和3D相机，可以在仓库区域内自主导航，并找到目标物体。

每个TORU机器人的外观尺寸分别为1375mm（长）×685mm（宽）×1930mm（高），机器人

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[CVPR 2022 Oral & TPAMI 2023] Camera-LiDAR双向融合新范式 | KITTI榜单新SOTA 2023-11-06 22:16

本文介绍我们在2D、3D光流领域的新工作。针对Camera-LiDAR多模态设定，我们提出一种多阶段的双向融合的框架，并基于RAFT和PWC两种架构构建了CamLiRAFT和CamLiPWC这两个模型。我们在FlyingThings3D，KITTI等多个数据集上取得了SOTA性能。其中，我们性能最好的模型CamLiRAFT在KITTI排行榜中误差仅为4.26%，在所有提交中排行第一。此外，我们的方法还能够处理non-rigid运动，并且在LiDAR-only的单模态设定下也大幅超过了之前的方法。

我们这个工作的会议版本（CamLiFlow）之前已被CVPR 2022接收，且被选为 Oral Presentation。最近我们对其进行扩展，扩展到新的模型（CamLiRAFT），达到了更强的性能。论文和代码已经开

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【ICLR 2024】Recursive Generalization Transformer For Image Super-Resolution： 2024-04-24 08:57

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广和通AIoT解决方案助力AI之眼探索视界 2024-04-23 19:18

当你用手机进行刷脸解锁，当你用浏览器以图搜图，当你使用扫一扫识别物品，当你用摄像头探视家中猫狗的一日，当你沉浸在VR游戏中感受未来……这些不同的视觉场景应用背后，计算机视觉都在发挥重要作用，通过图像处理、模式识别、机器学习等方式，成为现代科技的“眼睛”，扩大人类“视界”。

计算机视觉是AI的一个重要领域，使得计算机和系统能够从图像、视频或其他视觉输入中获得有价值信息，并根据信息采取行动和智能决策。计算机视觉包含图像分类与识别、物体检测与分割、人体分析、3D识别与重建、视频理解与分析等重要任务，适用于简单物品识别与复杂操作场景。

目前，计算机视觉主要应用于工业智能化、医疗图像分析、车联网、虚拟现实与增强现实等领域。在工业领域，计算机视觉利用图像识别技术，自动化地进行产品质量检测、颜色及形状

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【交付案例】MV.C机器视觉高光谱成像仪用于中药材快速无损鉴定 2024-04-23 14:28

美国Headwall MV.C 400-1700nm机器视觉高光谱成像仪向山东省食品药品检验研究院成功交付！

近日，北京欧普特科技有限公司向山东省食品药品检验研究院成功交付美国Headwall公司生产的MV.C机器视觉高光谱成像仪，为中药材的快速无损检测提供了全新的技术支持和解决方案。

MV.C VNIR（400-1000nm）与MV.C NIR（900-1700nm）高光谱成像仪

高光谱成像技术是融合了成像技术和光谱技术优点的一种检测技术，可同时获取研究对象内、外部成分特征光谱信息与空间信息，结合多种算法分析，由于其简单、快捷、无损、且准确率高的特点，已经在食品、农产品品质鉴定方面广泛应用。

本次交付的MV.C机器视觉高光谱成像仪采用offner全反射光路设计，重量体积小、集成度高，包括MV.C VN

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Mamba再下一城！Cobra：将Mamba扩展到多模态大语言模型 2024-04-22 21:55

引言

近年来，多模态大型语言模型（MLLM）在各个领域的应用取得了显著的成功。然而，作为许多下游任务的基础模型，当前的 MLLM 由众所周知的 Transformer 网络构成，这种网络具有较低效的二次计算复杂度。为了提高这类基础模型的效率，大量的实验表明：（1）Cobra与当前计算效率高的最先进方法（例如，LLaVA-Phi，TinyLLaVA 和 MobileVLM v2）具有极具竞争力的性能，并且由于 Cobra 的线性序列建模，其速度更快。（2）有趣的是，封闭集挑战性预测基准的结果显示，Cobra 在克服视觉错觉和空间关系判断方面表现良好。（3）值得注意的是，Cobra 甚至在参数数量只有 LLaVA 的 43% 左右的情况下，也取得了与 LLaVA 相当的性能。

点击关注 @CVer官方知乎账号，

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RoadBEV：鸟瞰视图下的路面重建 2024-04-22 17:17

作者：Tong Zhao，Lei Yang，Yichen Xie等

编译：董亚微@一点人工一点智能

原文：RoadBEV：鸟瞰视图下的路面重建

摘要：道路的路面状况，特别是几何轮廓，对自动驾驶车辆的行驶性能有着巨大影响。基于视觉的在线道路重建技术能够提前获取精确的道路信息，具有很大的潜力。然而，现有的解决方案如单目深度估计和立体匹配的性能还比较一般。最近的鸟瞰视图（Bird’s-Eye-View，BEV）感知技术为更可靠准确的重建提供了巨大的潜力。

本文提出了两个简单而有效的模型统一用于BEV中的道路高程重建，分别是通过单目视觉进行道路高程估计的RoadBEV-mono和通过立体视觉进行道路高程估计的RoadBEV-stereo。其中，RoadBEV-mono直接根据从图像视角查询的体素特征来拟合高程值

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Meta将取消Quest App Lab，并使商店更加开放 2024-04-23 16:10

Meta 表示将取消 Quest App Lab，并使商店更加开放。

当前的 Meta Quest 商店因其高度策划的主机式管理方法而遭受争议，这种方法避免了其他一些商店遇到的“shovelware flood”问题，但也严重限制了独立开发者的影响力，包括那些 Meta 管理员不喜欢但消费者可能喜欢的新奇有趣想法的新内容。

自 2021 年以来，Meta 为平台应用销售和分发提供了 App Lab 的辅助选项。App Lab 提供托管、分发和货币化服务，但该平台上的应用未上架 Quest 商店。潜在客户只能通过直接 URL 链接或搜索确切的应用名称来找到，并在安装时会收到警告。

如今，许多最受欢迎的 Quest Store 应用都是从 App Lab 平台开始的，包括《Gorilla Tag》，这是该平台

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[分享][每日更新][2024.04.22][CV_arxiv_papers] 2024-04-23 12:05

Publish Date Title Title_CN Authors PDF Code

2024-04-22 Hyp-OC: Hyperbolic One Class Classification for Face Anti-Spoofing Hyp-OC：用于人脸反欺骗的双曲一类分类 Kartik Narayan, Vishal M. Patel http:// arxiv.org/pdf/2404.1440 6v1 null

2024-04-22 Automatic Discovery of Visual Circuits 视觉回路的自动发现 Achyuta Rajaram, Neil Chowdhury, Antonio Torralba, Jacob Andreas, Sarah Schwettm

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工业相机和机器视觉的区别与应用领域 2024-04-23 11:49

工业相机是机器视觉系统中的一个重要组成部分，用于获取高质量的图像数据。而机器视觉则是利用包括工业相机在内的各种设备和技术，实现对目标物体的测量、识别和判断，进而实现自动化控制和决策。

工业相机在多个关键领域发挥着重要作用。例如，在自动化生产线上的质量控制中，工业相机用于实时监测和检测产品缺陷，从而提高生产效率和产品质量。此外，工业相机还广泛应用于机器视觉系统、医疗成像、物流和仓储、安全监控、交通监控、军事和航空等领域。在这些领域中，工业相机用于数据收集、图像处理和自动决策，有助于提高生产效率、降低成本和提高质量。

而机器视觉，作为一门涉及多个领域的交叉学科，其主要应用是模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉在工业生产中的应用尤为突出，例如可以

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前沿技术：深度学习机器视觉缺陷检测系统 2024-04-23 17:27

在当今工业4.0时代，机器视觉技术已成为推动制造业智能化、高效化的重要引擎。深度学习与机器视觉的深度融合，催生了前沿的智能化质检解决方案——深度学习机器视觉缺陷检测，它以高精度、高效率和强大的适应性著称，逐步取代传统的人工目检检测，成为现代制造业质量控制的核心工具。

深度学习机器视觉缺陷检测是一种基于深度学习算法的机器视觉自动化检测系统，它通过模拟人眼视觉感知与大脑分析决策的过程，利用深度学习算法对图像或视频数据进行实时处理，精准识别出产品表面、内部结构等可能存在的各类缺陷。该系统可以集成图像采集、预处理、特征提取、深度学习模型推理、结果判断与反馈等多个环节，形成一个完整的闭环检测流程。

作为系统的眼睛，视觉模块负责获取待检产品的高清图像数据。而深度学习是系统的核心算法引擎，

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[分享][每日更新][2024.04.21][CV_arxiv_papers] 2024-04-23 12:02

2024-04-21

LASER: Tuning-Free LLM-Driven Attention Control for Efficient Text-conditioned Image-to-Animation

LASER：无需调整的 LLM 驱动的注意力控制，可实现高效的文本条件图像到动画

Haoyu Zheng, Wenqiao Zhang, Yaoke Wang, Hao Zhou, Jiang Liu, Juncheng Li, Zheqi Lv, Siliang Tang, Yueting Zhuang

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一文详解视觉Transformer模型压缩和加速策略(量化/低秩近似/蒸馏/剪枝) 2024-04-23 09:10

论文链接 : https://arxiv.org/pdf/2404.10407

视觉Transformer（ViT）在计算机视觉领域标志性地实现了一次革命，超越了各种任务的最先进模型。然而，它们的实际应用受到高计算和内存需求的限制。本研究通过评估四种主要的模型压缩技术：量化、低秩近似、知识蒸馏和剪枝，来解决这一挑战。系统地分析和比较了这些技术及其组合在优化ViT以适应资源受限环境方面的效果。全面实验评估表明，这些方法在模型准确性和计算效率之间实现了平衡的折中，为在边缘计算设备上的更广泛应用铺平了道路。

介绍

Transformer，由Vaswani等人引入，以其强大的数据建模能力、可伸缩性以及出色的捕捉长距离依赖性的能力，彻底改变了机器学习。起源于自然语言处理（NLP）领域，取得了机器翻译和文本摘要等

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机器视觉｜何时使用双远心镜头 2024-04-23 09:43

普通FA镜头成像存在近大远小的特性，会使检测的精确性大打折扣。为了纠正普通FA镜头的视差影响，远心镜头应运而生。

双远心镜头得益于特殊的光学设计，能够使得光线在进出光学系统时与光轴平行；由于平行光的入射，使得双远心镜头拍摄下的物体表面成像倍率恒定，彻底解决视差带来的精密检测问题；同样避免杂散光入射，使得被测物边缘锐度增加，保证拍摄图像轮廓的清晰度，有利于后期图像处理。

远心镜头的主要作用之一就是作为测量镜头使用，它的主要特点是在远心视角下，没有入射角引起的测量误差，与标准镜头相比，远心透视的镜头前面的光线与光轴平行。使图像比例在整个景深范围内保持不变，可以显著减少或消除由于工作距离变化，沿光轴方向延伸的测量对象或倾斜的测量表面引起的测量误差。

普通镜头

远心镜头

远心镜头和相机的匹配选择原则和

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[分享][每日更新][2024.04.20][CV_arxiv_papers] 2024-04-23 12:02

2024-04-20

Composing Pre-Trained Object-Centric Representations for Robotics From "What" and "Where" Foundation Models

从“什么”和“哪里”基础模型构建机器人的预训练的以对象为中心的表示

Junyao Shi, Jianing Qian, Yecheng Jason Ma, Dinesh Jayaraman

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[分享][每日更新][2024.04.23][CV_arxiv_papers] 2024-04-24 11:13

Publish Date Title Title_CN Authors PDF Code

2024-04-23 UniMERNet: A Universal Network for Real-World Mathematical Expression Recognition UniMERNet：用于现实世界数学表达式识别的通用网络 Bin Wang, Zhuangcheng Gu, Chao Xu, Bo Zhang, Botian Shi, Conghui He http:// arxiv.org/pdf/2404.1525 4v1 null

2024-04-23 Source-free Domain Adaptation for Video Object Detection Under Adverse

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中研海德数智化：这波“操作”你不得不服！ 2024-04-24 08:56

HiAi！这是中研海德智能科技研发的一款工业AI智能视觉深度学习软件，具备强大的算法支持、高效的训练速度、丰富的数据处理功能。

当人工智能算法与机器视觉检测碰撞，推动的是科技兴国、制造强国的梦想实现。

随着国家政策对智能检测装备行业的大力扶持，该领域正迎来前所未有的发展机遇。山东海德智能科技有限公司（简称中研海德），作为机器视觉与工业智能装备的佼佼者，正积极响应这一号召，通过数智化手段重塑其管理模式，从而引领行业转型升级的新潮流。

中研海德：中国智能制造与自动化

装备技术革新浪潮的推动者

制造业作为国民经济的主体，长期以来面临着大而不强、自主创新能力弱、关键核心技术与高端装备对外依存度高等问题。《中国制造2025》作为顶层文件，明确将智能制造作为中国制造业转型升级的主攻方向。而现在，加快发展以信息化、

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6DoF位姿估计深度学习架构---以FFB6D算法为例（复现） 2024-04-23 23:24

说明

在位姿估计的学习过程中，发现不同算法的代码架构相差非常大，有的算法考虑通用性和可扩展性，进行了大量的模块化设计和继承，这对代码调试和复现工作带来很大麻烦。因此，为了便于算法复现与改进，本人参照yolov5s目标检测算法的架构，以FFB6D为示例（复现），数据集参考linemod格式，搭建了6DoF位姿估计深度学习架构。原则就是使用最基本的模块（函数）与最简单的构建方法。整个架构包含数据处理、网络搭建、损失计算、评价指标计算等。算法经测试是准确的。

代码组织

代码组织如下所示：

configs

配置文件，主要用于设置epoch，batch_size, cls 等超参数。

data_test

用于测试的数据集。

data_train

用于训练（包括验证）的数据集。

datasets

数据

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如何在2D地图上通过视觉进行重定位？ 2024-04-23 22:23

这是近日我们《3D视觉从入门到精通》知识星球的一位小伙伴提出的问题：“通过视觉在2D地图（地图上有墙、门等信息）上进行有限范围内的重定位，有没有比较成熟的方法？”

原文链接：如何在2D地图上通过视觉进行重定位？

在回答中，我们星球的嘉宾以及大佬给出了自己的一些想法。

然后，结合我之前看到过的一个系列工作，这里我想再扩展延申一下。

这是之前研究过的一篇文章，也是一个系列工作。即在未访问环境下，通过房间布局平面图进行定位。

论文：LaLaLoc: Latent Layout Localisation in Dynamic, Unvisited Environments（ICCV 2021）

LaLaLoc++: Global Floor Plan Comprehension for Layout Loc

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CVPR'24 NeLF-Pro 神经光场探针 | 一个方法解决多种规模场景的快速渲染重建 2024-04-24 10:00

针对不同的场景规模和任意的相机轨迹，我们提出了一种通用性的光场(Light Field)模型，将光场建模在跟随相机分布的探针(Probe)中，在多类场景中的渲染质量超过或持平先前同类型的最佳方法。

示意图：大规模场景+自由相机视角（训练~1.6h）

方法已开源，欢迎大家下载试用。

摘要

如何有效和高质量地表征和重建3D场景是计算机视觉与图形学的重要应用，光场作为一种场景模型在真实感渲染(Photorealistic Rendering)任务上应用广泛。在先前的研究中，目标3D场景主要集中在物体或小场景上，光场函数直接以全局坐标为输入。然而，这些设计无法拓展到具有障碍物遮挡的大规模场景中，并且受限于某种特定的相机分布。

我们提出的NeLF-Pro模型旨在解决上述的问题，我们将光场建模在离散分布在空间的探

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2024人工智能、图像处理与计算机视觉国际学术会议(ICAIIPCV 2024) 2024-04-24 15:37

2024人工智能、图像处理与计算机视觉国际学术会议(ICAIIPCV 2024)

重要信息

会议地址：厦门

（先投稿，先审核，先提交出版检索）

投稿邮箱：icmhes_info@126.com投稿时请在邮件正文备注：李老师推荐，将享有优先审稿及录用和学生优惠价。

大会简介

2024人工智能、图像处理与计算机视觉国际学术会议将于2024年在厦门隆重举行。会议主要围绕人工智能、图像处理与计算机视觉等研究领域展开讨论。大会诚邀国内外高校、科研机构专家、学者，企业界人士及其他相关人员参会交流！欢迎海内外学者投稿和参会。

征稿主题

（以下主题包括但不限于）

机器学习

深度学习

图像识别

自然语言处理

人工神经网络

数据分析与挖掘

模式识别

光学文字识别

自然语言处理

生物特征识别

智

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3D机器视觉检测比人工检测的优势有哪些 2024-04-23 15:21

随着科技的发展，高科技已经能在我们的生活中随处可见，在工业生产中传统的检测基本都靠人工检测，工作效率低，结果存在比较大的误差。3D机器视觉检测的出现解决了这些问题，机器代替了人力，提高了准确率。

3D机器视觉检测比人工检测的优势有哪些

1、效率(机器快多倍)

工业自动化的快速发展，使生产效率大幅提升，从而对检测效率提出了更高的要求。人工检测效率是在一个固定区间，无法大幅提升，而在流水线重复且机械化的检测过程中，机器视觉检测人员很容易出现疲劳而导致检测效率降低;而3D机器视觉检测能够更快的检测产品，特别是在生产线检测高速运动的物体时，机器能够提高检测效率，速度甚至能够达到人工10-20倍。

2、精度(人工主观性影响精度)

由于人眼有物理条件的限制，即便是依靠放大镜或显微镜来检测产品，也会受到主观性方面的

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大恒图像短波红外相机，开启非可见光新“视”界 2024-04-23 15:32

近日，大恒图像MARS-138-95GM-P-TN-SWIR短波红外相机正式发布。该相机可替代传统的“可见光相机+短波红外相机”双相机检测方案，降低系统成本、提高处理速度、扩大检测范围。

产品简介：

新款相机搭载Sony SenSWIR IMX990 InGaAs传感器，内置多种图像预处理功能，采取TEC制冷提高信噪比，输出更优质的图像，通过GigE接口实时传输，具备高帧率 89.7fps（突发采集高速模式下，Sensor 位深 BPP8模式下，采集帧率可达 134fps）。400nm~1700nm宽光谱成像,将可见光+短波红外融于一台相机， 在半导体、光伏、农业、印刷等行业的AOI设备中更为适用。

光谱曲线图

优势&参数特点：

更高帧率

TEC制冷图像更清晰

曝光时间更短

输出像素格式更多

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DirectSAM 来啦：Direct Segment Anything Model 2024-04-24 12:42

我们提出了 Direct Segment Anything Model (DirectSAM), 大大降低了全景 subobject 分割（segment everything）的时间复杂度，同时能够通过多尺度增强显著提升分割效果。

相关内容已经更新至我们 "Subobject-level Image Tokenization" 论文的 arXiv v2 版本 (Subobject-level Image Tokenization) ，预训练模型以及微调代码也已经公开至 GitHub: https://github.com/ChenDelong1999/subobjects，欢迎尝试！

Demo 视频：

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Top 8 OCR Libraries in Python to Extract Text from Image： 2024-04-24T10:51:53+00:00

Introduction

Have you ever thought how your computer can read text from images? It is all thanks to something called Optical Character Recognition, or OCR. In Python, there are some cool libraries that help your computer understand text in pictures. From Google’s powerful Tesseract to EasyOCR’s fancy deep learning, these libraries can do some pretty amazing

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Data Analysis： 14.0.0

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Ayushi Trivedi： 14.0.0

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Apple Boosts AI Capabilities with Acquisition of French Startup： 2024-04-23T19:52:52+00:00

Apple has made yet another strategic move in the field of artificial intelligence (AI). The company has recently acquired Datakalab, a French startup specializing in AI compression and computer vision technology. The deal, finalized in December, signals Apple’s commitment to enhancing its on-device AI capabilities. Let’s delve into the details of this acquis

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Explore LLama 3 with Paperspace： 2024-04-23T23:18:29.000Z

Bring this project to life Run on Paperspace

What is better than Llama 1? LLama 2. What is even better than LLama 2? LLama 3. Meta recently announced LLama 3, the next-generation state-of-the-art open-source large language model.

Llama 3 now features advanced language models with 8B and 70B parameters. These models have proven to excel across various tasks

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YOLOv9 Instance Segmentation on Medical Dataset： 2024-04-23T13:00:00+00:00

Deep learning has revolutionized medical image analysis. By identifying complex patterns within medical images, it helps us to interpret crucial insights about our biological systems. So, if you ever have a desire to leverage deep learning for medical diagnostics, this article can be a good starting point for finetuning YOLOv9 Instance Segmentation on medica

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