机器视觉资讯20240426

文章目录[隐藏]


视觉招聘小黑板

欲了解详情,请在公众号后台回复:240426



行业资讯

电气工程及其自动化就业前景?女生还有出路吗丁? 2024-04-25 10:29

从目前看来在工厂的话这个专业的女生确实不多,特别是私企,这是由工厂的特殊性质导致的,但这是一个涵盖电气、电子、自动化等多个领域的综合性专业,在科技进步、产业升级以及新能源、智能电网、智能制造等新兴产业的发展背景下,由于市场需求持续旺盛,女生照样可以在电气工程及其自动化领域找到合适的职业发展路径和良好的就业机会。

比如电力行业:女生可以在电力施工类或电力设备制造类企业从事技术管理岗位,如工程师。虽然高电压、电力系统自动化、建筑电气等强电方向可能对体力要求较高,不适合所有女生,但也有许多技术支持、项目管理、质量控制、研发设计等岗位对性别无明显偏好,且工作环境相对较好。

电力系统的女工程师

国家电网(机会来了就别放过):如果具备相关专业知识和技能,女生进入电网公司工作是一个不错的选择。电网公司的岗位包括但不限于

......长按二维码访问原文

Top Open Source LLMs for 2024 and Their Uses: 2024-04-24T13:19:57+00:00

Large Language Models, or LLMs, are advanced computer programs that mimic human-like understanding and generation of text. Recently, open source LLMs have gained popularity, offering the freedom to use, modify, and enhance them, fostering innovation and wider accessibility.

This article delves into the top open-source LLMs of 2024, showcasing their key feat

......长按二维码访问原文

AI+智造教育,思谋科技打造“产教研融合”生态标杆--机器视觉网 2024-04-26 14:25:17

2024-04-26 14:25:17 来源: 中国机器视觉网

随着“人工智能+”写入2024年政府工作报告并成为新质生产力的关键引擎,人工智能技术正加速推动工业制造业转型升级,智能制造人才也因产业变革和市场需求面临更高维度的要求。在此背景下,如何有机衔接产业链与人才链,深化产教研多方融合,构建智造人才培养生态体系,成为业界关注的重点。

近日,思谋科技与浙江机电职业技术学院联合打造的复合型应用人才培养基地——智能检测生态单元已全面落成并正式投入运营。这是思谋科技以“AI+智造教育”为核心的智能制造教育解决方案落地应用,加速校企互通、推动人工智能人才队伍建设的又一里程碑事件,为实现智能制造技术持续进步、产业高质量发展提供了源源不断的人才动力。

对接产业需求,打造高水平生态单元

产教研融合是推动高校发展的动

......长按二维码访问原文

中科慧远牵头承担的国家重点研发计划项目启动会暨实施方案论证会顺利召开--机器视觉网 2024-04-26 13:36:25

2024-04-26 13:36:25 来源: 中国机器视觉网

4月13日,由中科慧远牵头承担的国家重点研发计划“基础科研条件与重大科学仪器设备研发”重点专项—“宽场同轴三维测量模块”项目启动会暨实施方案论证会在南京召开。该项目由中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司牵头,联合南京理工大学、中国科学院微电子研究所、深圳市大成精密设备股份有限公司共同承担,项目聚焦于宽场微结构器件的高精度、高速率三维形貌测量技术,致力于解决半导体封装、锂电池焊接等领域的测量难题。

会议邀请中国科学院空天信息创新研究院主任、研究员张文喜,中国科学院沈阳科学仪器股份有限公司总经理、研究员雷震霖,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所原副所长、研究员申德振,北京交通大学国家杰青年裴丽教授,中国石油大学校长助理于连栋教授,合肥工业大学吴春燕

......长按二维码访问原文

先临三维Einstar推出了全新版本的软件EXStar V1.2--机器视觉网 2024-04-26 11:21:11

2024-04-26 11:21:11 来源: 中国机器视觉网

近日,先临三维Einstar推出了全新版本的软件EXStar V1.2,此次升级全面覆盖了扫描、数据处理、测量、云存储及分享等全流程。同时散斑算法的优化,也将给用户的扫描效率和扫描质量方面带来全新的体验。接下来,小编将为大家详细介绍此版软件的核心更新点。

优化散斑算法,提升扫描性能

三维扫描仪作为3D设计领域的效率助推器,其扫描效能也始终是用户的核心关注点之一。EXStar V1.2软件发布之后,针对散斑算法进行了优化升级,设备的扫描速度及处理速度实现了提升,三维数据整体采集效率提升10%+。

除了扫描效率外,优化的算法增强了Einstar手持模式下的数据表现力,扫描数据细节更清晰、完整,更好满足用户的高品质数据采集需求。

人性化设计,提

......长按二维码访问原文

第六镜科技和德国西克SICK的双向奔赴,互商光学技术在工业智能化的应用发展--机器视觉网 2024-04-26 11:11:47

第六镜科技和德国西克SICK的双向奔赴,互商光学技术在工业智能化的应用发展

2024-04-26 11:11:47 来源: 中国机器视觉网

为进一步加快传统制造业实现智慧化转型的步伐,多年来致力于帮助工业场景改造升级的第六镜科技与德国传感器巨头西克SICK互相拜访、相互学习,深入了解专业技术的发展及迭代方向,就工业场景下“3D激光传感器”的应用及双方的业务、战略合作方向展开深度讨论。

4月16日,西克SICK团队拜访第六镜科技(成都),第六镜科技集团工业质检总监何贤昆、工业质检副总监庞天吉以及李林培、张睿、刘垒、刘楚建四位老师,热情接待了来自西克SICK的德国总部产品设计负责人Alex亚历山大、主动服务中心总监刘雪飞以及刘娴雅、王炎、傅棋、徐伟四位老师,带领大家参观了第六镜科技(成都)的工业展厅,通过展示

......长按二维码访问原文

梅卡曼德Mech-MSR测量软件发布,高效部署精密测量应用--机器视觉网 2024-04-25 15:43:47

2024-04-25 15:43:47 来源: 中国机器视觉网

近日,梅卡曼德全新自研3D测量与检测软件Mech-MSR正式上线。Mech-MSR采用了完全图形化、可视化的界面,用户无需编写代码即可迅速部署各类3D测量/检测应用。软件还内置了丰富强大的AI算法,大幅提升整体测量精度及效率。

Mech-MSR为业务伙伴提供了软硬一体的交付方式,全面适配Mech-Eye LNX 3D线激光轮廓测量仪全系列产品,最快2小时*即可完成交付。Mech-MSR已深入应用于3C、锂电、汽车、光伏等众多领域,助力客户提升生产效率、产品良率,降低产线用工成本。梅卡曼德机器人,赞50

Mech-MSR核心优势及功能

Mech-MSR核心优势算法强大、易于部署,最快2小时完成应用交付。

Mech-MSR搭配Mech-E

......长按二维码访问原文

优傲机器人造船行业焊接的10倍产量提升之路--机器视觉网 2024-04-26 16:15:28

2024-04-26 16:15:28 来源: 中国机器视觉网

DeAngelo Marine公司位于佛罗里达州劳德代尔堡的“世界游艇之都”中心,是一家专门制造船用发动机排气部件的企业,其生产技术可媲美飞机焊接质量。但随着供应需求的提升,而传统焊工的缺口也难以填平,导致公司陷入恶性循环:交付太迟,让造船商、海军建筑师和发动机公司的客户失望。

当首席执行官贾斯汀·蒙特斯(Justin Montes)听说机器人自动化后,迅速向七家大型机器人焊接公司发送零件,看看他们是否可以执行焊接操作,结果却令人失望。

DeAngelo Marine首席执行官贾斯汀·蒙特斯(Justin Montes):“他们都在努力与我们的质量相匹配。在我联系优傲机器人之前,我已经做了三个月的尝试,几乎已经放弃了。”

遇见优傲

当De

......长按二维码访问原文

汇川技术应用于各行各业,助力“新质生产力”发展--机器视觉网 2024-04-26 15:54:56

2024-04-26 15:54:56 来源: 中国机器视觉网

被视为撬动中国经济高质量发展重要支点的新质生产力,无疑是今年全国两会上备受瞩目的热议话题。政府工作报告更是将新质生产力列为2024年政府工作的首要任务。

“新质生产力”,汇川技术如何上“新”?

创新和绿色,是新质生产力的两大抓手。双碳战略不仅是新质生产力的底色,更是汇川技术发展的鲜明特色,而AI、大数据、算力提升等数字化技术则与汇川的业务战略紧密相连。这些领域正是汇川新质生产力未来发展的重点,也是我们不断追求突破和创新的方向。

以新质生产力推动产业创新升级将创新成果深度融合于传统产业中,为产业升级注入强劲动力。针对传统产业的诸多挑战,汇川提出了一系列富有创新性的解决方案。

· 船舶行业

以船舶行业为例,汇川为各类船舶量身打造了全面的变频

......长按二维码访问原文

微亿智造光学镜片缺陷检测行业标机,一键解决所有问题--机器视觉网 2024-04-26 15:30:26

2024-04-26 15:30:26 来源: 中国机器视觉网

摄像头模组是影像捕捉的重要电子器件手机,汽车及智能家居产品等多样化应用场景,为我们的生活带来更多便利和安全。摄像头模组每年全球市场空间7万亿元左右,其中,光学镜头直接关系到成像素质。为保证质量,需在装配排除不良产品这使得光学镜片的检测愈加复杂和精细化。

光学镜片检测,到底难在哪儿?

高透光 高反光缺陷不易被发现;微小或膜类缺陷太难识别;人工检测易造成二次损伤且效率低;缺乏有效数据统计难反馈工艺问题;定制专机换个产品检测就用不了…

微亿智造光学镜片缺陷检测行业标机,一键解决所有问题

灵眸OCT模组高精度3D无损检测

搭载专利技术灵眸OCT模组,进行3D层析结构分析及缺陷检测,像CT一样透视光学镜片表面及内部结构,并实时3D星现缺陷类型、大

......长按二维码访问原文

如本科技VDA 模态分析「强强联手」,助力桥梁结构设计--机器视觉网 2024-04-25 16:51:35

2024-04-25 16:51:35 来源: 中国机器视觉网

「士兵过桥」的传说

多年前,有一个「士兵过桥」的著名传说。有一支军队渡河,需要穿过一座古老的吊桥。士兵们接到长官的命令,要求他们以相同的步伐和节奏过桥。他们严格遵守命令,默默地行走在桥上,每一步都非常准确。

随着士兵们的行进,桥开始微微颤动,然后逐渐增强。当所有士兵都踏过桥时,桥产生了强烈的共振,发出了巨大的噪音。这一切发生得如此剧烈,以至于桥上的木板开始松动,桥身摇摆不定。

这个故事在民间流传开来,成为一个有趣的故事,强调共振效应的力量以及对结构的重要影响,知名科普节目《流言终结者》也对此进行过实验考据。在桥梁设计中,共振效应确实是一项重要的考虑因素。工程师需要提前了解实际结构的固有振动属性,由此判断桥梁是否存在共振现象和疲劳破坏风险,进

......长按二维码访问原文

如何配置高光谱系统解决方案--机器视觉网 2024-04-25 16:32:13

2024-04-25 16:32:13 来源: 中国机器视觉网

本文介绍高光谱相机可以在哪里使用,它们可以提供哪些信息?将高光谱成像集成到工业生产过程中意味着什么,需要考虑哪些参数?

波长范围

高光谱相机对特定波长敏感,选择的光谱范围应根据被测材料及其特性而定。如果您事先不了解光谱特征(特征)与材料特性的关系,可以使用高光谱相机进行大量科学研究。

照明

在选择光谱成像系统的照明时,必须考虑三个要点。

· 光照强度

光谱成像比传统 RGB 或灰度黑白成像需要更多的光。所需的总照明功率取决于:照明光束的几何形状和距样品的距离;照明目标的宽度(如传送带);每张图像的积分时间。

· 照明光源的波长范围

高光谱成像照明必须始终具有覆盖高光谱相机的整个波长范围的连续光谱。如果照明在某些波长下没有信号,

......长按二维码访问原文

深视智能点激光PCB板单双张检测--机器视觉网 2024-04-25 16:26:37

2024-04-25 16:26:37 来源: 中国机器视觉网

电路板

PCB板作为重要的电子部件,既是电子元器件的支撑体,也是电气连接的提供者。在数码产品的生产过程中,为了降低空间占比之余还能应付各种部件的安装,生产厂商们对PCB板的轻薄程度也有了更高的要求。

厚度极薄的PCB板在机台上可能出现重叠的问题,从而导致废料的产生,结合机台运动时存在抖动的情况,因此,深视智能使用SD33系列激光位移传感器对射测量的方式,更加精准、稳定、高效地完成PCB板的单双张检测,助力企业大规模自动化生产。

检测方案

PCB板的单双张检测采用一对SD33对射测厚的方式,PCB板通过滚轮运动经过激光头,上、下激光头同步连续采集数据,通过485或模拟量传输至上位机,判断产品是否重叠,并及时采取将重叠料分料的工序。

......长按二维码访问原文

从需求出发,找到最合适的工业相机--机器视觉网 2024-04-25 16:16:05

2024-04-25 16:16:05 来源: 中国机器视觉网

在工业自动化领域,工业相机是不可或缺的关键组件。它们为各种应用提供了快速、准确和可靠的图像捕获能力,是生产线上的“眼睛”。那么面对众多品牌和型号,如何选择适合的工业相机呢?

需求分析

准确地描述项目需要完成的功能和工作环境,对于相机的选型是至关重要的。现在有一个项目需要实施,你需要从哪些信息来确定相机的选型呢?

工业相机类型分析

1、按传感器的结构特性:面阵相机、线阵相机

对于静止检测或者一般低速的检测,优先考虑面阵相机;对于精度要求高、大幅面高速运动或者滚轴等运动的特殊应用考虑使用线阵相机。

2、按输出颜色:单色(黑白)相机、彩色相机

黑白相机同样分辨率的相机,它的精度比彩色高,尤其是在看图像边缘的时候,黑白的效果更好。做图像处理

......长按二维码访问原文

利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析--机器视觉网 2024-04-25 16:07:48

2024-04-25 16:07:48 来源: 中国机器视觉网

什么是3D无序抓取?

3D无序抓取就是利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析,计算得到物体的实时空间坐标和姿态,无需示教即可无缝驱动机械臂可被广泛应用于料框堆叠工件的识别/无序抓取等多种需求。

针对料框中散乱工件的上下料技术难点及机器代替人工的趋势,3D视觉引导定位机器人无序抓取系统解决方案采用3D相机进行三维数据的采集、匹配、识别,并将合适抓取工件的坐标转换为机器人坐标,机器人根据限定条件进行路径规划完成散乱工件的抓取,最终实现无序抓取的整个流程。

为什么要使用3D无序抓取?

在工业上,机器人完成重复性工作已经很常见了,但是无序的应用环境则要复杂得多。这就意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作,而是需要对环境进行感知、分析,从而

......长按二维码访问原文

锂电智造新模式,驱动新质生产力发展―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/25 23:22:04

人工智能、大数据、机器人、机器视觉等前沿技术的创新及融合应用正在有力地驱动各行各业的智能化升级,从而推动新质生产力的发展。作为新能源产业的支柱和绿色经济的主要推动力,锂电行业的智能化升级显得尤为重要。

基于对锂电行业需求的敏锐洞察和对生产工艺的深刻理解,海康机器人为锂电行业打造了高品质、高效能、数智化的机器视觉和移动机器人产品及解决方案,已覆盖极片制作、电芯制作、电池组装等全部工艺环节。

高品质解决方案

高品质的锂电产品需要进行全过程的检测和质量管控,包括准确的检测精度、生产全流程追溯、在制物料的管控等。

为保证锂电产品的高品质,海康机器人针对极片缺陷检测、毛刺检测、极耳焊接检测、顶盖尺寸测量及焊缝检测等打造了2D、2.5D、3D视觉解决方案,进行精准测量、检测、定位引导。

针对半成品种类多、承载信息

......长按二维码访问原文

海伯森闪耀亮相2024CDIIF成都工博会―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/25 23:13:02

4月24日至26日,备受瞩目的成都国际工业博览会在中国西部国际博览城隆重举办。在“创链新工业,共碳新未来”的主题引领下,成都工博会以实际行动践行绿色低碳发展的坚定承诺,携手600家业内知名制造企业为西部工业加快培育和发展新质生产力注入新动能。

作为工业自动化行业的领先品牌,海伯森于14号馆A031展台闪耀亮相。我们与业界同行共同探讨了工业领域的热点问题和发展趋势,分享了海伯森在工业自动化领域的经验和成果,为工业领域的可持续发展贡献了自己的智慧和力量。

展会期间,海伯森展位上的产品及其创新应用展示,吸引了大量观众驻足参观。我们展示了以高端光学传感及六维力传感为基础的先进传感器技术,并针对不同行业的需求,带来了全面的工业自动化传感应用解决方案。

六维力传感器系列

HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力

......长按二维码访问原文

2025上海国际汽车电子与半导体应用展览会成功发布―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/25 9:24:13

在科技创新不断推动汽车产业发展的当下,汽车与半导体行业的跨界融合正成为引领行业进步的新动力。为进一步推动这一融合进程,促进汽车科技与汽车半导体应用,助力中国汽车工业高质量发展,中国国际贸易促进委员会电子信息行业分会、励展博览集团、芯脉通会展策划(上海)有限公司于2024年4月24日联合发布将于2025年4月23-25日在上海世博展览馆共同举办“2025上海国际汽车电子及半导体应用展览会”。

《中国集成电路》执行副主编黄友庚

发布会由《中国集成电路》执行副主编黄友庚主持,工业和信息化部国际经济技术合作中心副主任朱刚、励展博览集团大中华区首席运营官李雅仪、芯脉通会展公司总经理胡�M共同出席签约仪式,并正式达成合作。

励展博览集团大中华区高级项目总监王永婷详细介绍了展览会的背景、展览范围以及预期效果,展现了展览

......长按二维码访问原文

北极芯微dToF传感器大规模量产交付无人机市场―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/24 23:49:52

当今,无人机技术已经广泛渗透到各个产业领域,为我们带来了前所未有的便捷和效率。无人机在飞行过程中需要实时感知障碍物和飞行高度,以确保安全、稳定的飞行,这离不开高效、稳定的传感器支持。北极芯微针对无人机市场开发的DTS6012M dToF避障传感器,具备测得远、测得准、速度快、抗强光、重量轻等优势。截止目前该产品已获得大量订单,并开始规模交付无人机市场,为无人机的安全飞行和高效作业提供了强有力的支持,获得用户的一致性好评。

DTS6012M的产品特点

1.体积小重量轻,易于安装集成

紧凑可靠的光学LGA封装,产品重量仅为1.35克,尺寸仅有21×15×7.87毫米。

2.测得远且测得准

高达20米的量程,能够在6米的测量范围内实现±6厘米的高精度测距,而在超出6米的测量范围之外,其测距精度仍能保持在±1

......长按二维码访问原文

梅卡曼德 Mech-MSR 测量软件发布―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/4/25 23:33:03

近日,梅卡曼德全新自研3D测量与检测软件Mech-MSR正式上线。Mech-MSR采用了完全图形化、可视化的界面,用户无需编写代码即可迅速部署各类3D测量/检测应用。软件还内置了丰富强大的AI算法,大幅提升整体测量精度及效率。

Mech-MSR为业务伙伴提供了软硬一体的交付方式,全面适配Mech-Eye LNX 3D线激光轮廓测量仪全系列产品,最快2小时*即可完成交付。Mech-MSR已深入应用于3C、锂电、汽车、光伏等众多领域,助力客户提升生产效率、产品良率,降低产线用工成本。

Mech-MSR核心优势及功能

Mech-MSR核心优势

算法强大、易于部署,最快2小时完成应用交付*

Mech-MSR搭配Mech-Eye LNX部署3D测量/检测应用

软件内置丰富强大的AI算法,搭配Mech-Eye

......长按二维码访问原文

海康机器人 SVA2000智能视觉处理卡―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/4/24 23:43:40

在工业视觉应用场景中,随着应用复杂度提升,多相机的应用模式越来越广泛,用户往往需要配置图像采集卡来进行多相机取流。若使用深度学习功能,还需额外配置显卡。

为降低AI应用成本,海康机器人推出了全新的SVA2000智能视觉处理卡,在近期机器视觉新品发布会中备受关注。

产品性能特点

架构创新,系统稳定

海康机器人基于嵌入式VM架构和异构AI硬件平台创新性地开发了“All in One”视觉系统方案,将图像采集、算法处理、AI加速、通讯输出都集成在一张卡上。

数据流无需经过CPU,在SVA2000上即可完成全部视觉功能,CPU只在有需要时做少量的控制功能,大大降低了CPU负载,在某些应用中甚至不需要CPU参与工作。

接口丰富,性能卓越

SVA2000系列智能视觉处理卡接口类型丰富,能够支持网口、Camer

......长按二维码访问原文

基于机器视觉深度学习缺陷检测系统-图像采集平台搭建―技术与应用频道- 视觉系统设计 2024/4/25 23:06:42

1 线阵相机选型

线阵相机是机器视觉领域中一种特殊的图像采集设备。由于它的传感器只有一行感光元件,因此可以实现高扫描频率和高分辨率。面阵相机在采集运动物体照片时会产生模糊图像,而线阵相机却很好的避免了这种情况。线阵相机的典型应用领域是对金属、塑料、纸和纤维等连续的材料进行采集,被拍摄的物体通常以匀速运动。利用一台或多台相机对其逐行连续扫描,以实现整个表面均匀检测。另外由于传感器的高分辨率,线阵相机也非常适合测量场合,它可以准确测量到微米级。

本文根据技术要求及“相机横方向分辨率=横向视野范围大小/相机像素精度”,求得相机横向像素个数需大于 2700,即 4096 个像素。通过以下公式求得了行频参数,

其中 Hc:线阵相机的每线像素数(单位:pixel),Lo:检测物体的宽幅(单位:m),Vo:检测物体运动

......长按二维码访问原文

Vision Transformer(VIT)简单介绍 2024-04-26 15:14

Vision Transformer是Transformer结构在计算机视觉领域的开山之作,通过将image分割为16×16的patches作为类比于NLP任务中的输入序列,完美实现了Transformer在图像上的应用。

Transformer结构图

直接看论文给出的结构图,首先将图片划分为patches,然后通过一个线性层进行Linear Projection。代码如下:

此外,需要增加一个class token,class token是可学习的,同时需要进行位置编码,在这里提供可学习的位置编码代码:

然后通过Transformer的Encoder结构,参考《Attention is all your need》中的Encoder结构,

最后通过一个MLP层进行分类

中间维度示意图

论文名称:

......长按二维码访问原文

机器视觉定位点胶机系统工作原理分析 2024-04-26 01:02

机器视觉,简而言之,即是通过机器来模拟人眼的视觉功能,执行测量与判断的任务。这一过程中,关键的角色是机器视觉产品,它们通常以CMOS或CCD的形式出现,负责将观察的目标转化为图像信号。这些信号随后被专用的图像处理系统接收,并转化为关于目标形态的信息。通过对像素分布、亮度、颜色等信息的解读,系统能够对这些信号进行深度处理,进一步提取目标的特征。最终,根据这些分析结果,机器视觉系统能够指导现场设备的动作。

在点胶应用中,机器视觉系统展现出了其独特的优势:

它能够连续不断地进行高精度的测量、分析和识别工作,确保生产过程的稳定性和高效性。

图像设备精确检测点胶产品的位置,对其进行校正,并对机械手的运动轨迹进行微调,从而实现了高精度的点胶操作。

与传统的针头编程方式相比,机器视觉系统采用图像替代编程,大大简化了教

......长按二维码访问原文

颜水成挂帅,奠定「通用视觉多模态大模型」终极形态!一统理解/生成/分割/编辑 2024-04-25 14:55

编辑:LRS

【新智元导读】颜水成团队联合新加坡国立、南洋理工大学共同开源了Vitron模型,持从视觉理解到视觉生成、从低层次到高层次的一系列视觉任务,为下一代通用视觉大模型的终极形态奠定了基础,也标志着大模型迈向通用人工智能(AGI)的又一大步。

近日,颜水成教授团队联合发布并开源了Vitron通用像素级视觉多模态大语言模型。

项目主页&Demo:https://vitron-llm.github.io/

论文链接:https://is.gd/aGu0VV

开源代码:https://github.com/SkyworkAI/Vitron

这是一款重磅的通用视觉多模态大模型,支持从视觉理解到视觉生成、从低层次到高层次的一系列视觉任务,解决了困扰大语言模型产业已

......长按二维码访问原文

CVPR 2024 | NARUTO:基于不确定性的主动三维重建 2024-04-26 17:00

公众号:将门创投(thejiangmen)

作者:粘煌荧

基于NeRF的SLAM算法已经在重建精度和稠密度上取得巨大提升,然而SLAM算法的重建效率和质量依然取决于使用者的扫描方式和覆盖率。在这篇工作中,我们提出了一个基于神经网络的主动三维重建(Neural Active Reconstruction)系统,名为NARUTO。它结合了混合的场景表示方法和不确定性的学习机制,达到更高效的重建扫描以及高质量的三维重建。

重建方面:我们的方法利用了多分辨率哈希网格作为重建模块,因为它具有快速收敛和捕捉局部特征的能力。

规划方面:NARUTO的核心是引入了一个不确定性的学习模块,该模块在主动重建环境的同时动态量化重建的不确定性。通过学习到的不确定性,我们提出了一种不确定性的聚合策略,用于目标搜索和高效的路径规划

......长按二维码访问原文

ACM MM24 Workshop|多媒体+无人机 2024-04-26 18:39

摘要:

无人驾驶飞行器 (UAV),也称为无人机,由于能够从空中捕获高质量的多媒体数据,近年来变得越来越流行。 随着航空摄影、电影摄影和测绘等多媒体应用的兴起,无人机已成为收集丰富多样的多媒体内容的强大工具。 本次研讨会旨在汇集对无人机多媒体感兴趣的研究人员、从业者和爱好者,共同探索这一令人兴奋的领域的最新进展、挑战和机遇。 研讨会将涵盖与无人机多媒体相关的各种主题,包括航拍图像和视频处理、无人机数据分析的机器学习、无人机群技术以及基于无人机的多媒体应用。 在 ACM 多媒体会议的背景下,该研讨会具有高度相关性,因为来自无人机的多媒体数据正成为许多多媒体应用程序越来越重要的内容来源。 研讨会将为研究人员提供一个分享工作和讨论潜在合作的平台,同时也为从业者提供了解无人机多媒体技术最新发展的机会。

总的来说,本

......长按二维码访问原文

《Mask R-CNN》Notes: 2024-04-26 09:57

Our goal in this work is to develop a comparably enabling framework for instance segmentation.Mask R-CNN, extends Faster R-CNN by adding a branch for predicting segmentation masks on each Region of Interest (RoI).

RoIAlign:These quantizations introduce misalignments between the RoI and the extracted features. While this may not impact classification, which

......长按二维码访问原文

[分享][每日更新][2024.04.25][CV_arxiv_papers] 2024-04-26 12:19

Publish Date Title Title_CN Authors PDF Code

2024-04-25 Registration by Regression (RbR): a framework for interpretable and flexible atlas registration 回归注册(RbR):可解释且灵活的图谱注册框架 Karthik Gopinath, Xiaoling Hu, Malte Hoffmann, Oula Puonti, Juan Eugenio Iglesias http:// arxiv.org/pdf/2404.1678 1v1 null

2024-04-25 CBRW: A Novel Approach for Cancelable Biometric

......长按二维码访问原文

机器视觉出差一定的,除非做到开发和研发岗 2024-04-26 10:06

不想出差和辛苦的朋友别来机器视觉了!自动化行业基本都不用考虑了。

很多人听到经常出差就不想来机器视觉行业,我觉得你的想法是对的,不想出一点差,真的就不要来机器视觉和自动化。虽然这一行靠手艺吃饭,但是,收益和付出是成正比的,而且刚入行两年你会极度怀疑自己要不要在行业中坚持下去,所以,不是真心想做技术工种的朋友,就想做文员一类的人,工作不合适你,强行入行,只会在不断的怀疑中消磨时间。

但是,对于渴望成为技术人员的朋友,不管是自动化还是机器视觉行业,都是不错的选择。因为这份工作就像升级打怪一样,学会了一个技能,就会涨薪,技能不断提升,薪资也会有相应的回报。老话说,学好数理化,走哪都不怕,这是真的。奉劝还在迷茫不知道自己要干什的小伙伴,挣钱就是目标!

为啥要提机器视觉,因为这个是比较新的行业,并且目前入行门槛还不

......长按二维码访问原文

基于sd-v3探究flow matching方案——Scaling Rectified Flow Transformers for High-Resolution Image Synthesis 2024-04-26 19:47

在基本了解了flow matching之后,我们看到近期的标志性应用成果 Stable diffusion v3对于flow matching的解释。

本文还有Understanding Diffusion Objectives as the ELBO with Simple Data Augmentation的引文解释

一、Contribution

1.进行了大规模系统性研究(尝试所有可能方案的组合)对比diffusion和rectified flow找到最优方案,对于流模型器使用用新的噪声采样(逻辑斯蒂分布和重尾分布改变时间样本权重)——本笔记主要分析内容!

2.修改了一个允许双向混合text和image toke流的text-to-image合成。

3.证明模型遵循可预测的尺度趋势

......长按二维码访问原文

GPT-4V (20240409) 测试报告 2024-04-25 18:06

Kenny, 2024-04-25

我们基于 VLMEvalKit 对 GPT-4V (20240409) 进行了评测,下图展示了其在多个测试基准上与现有 SOTA 模型的对比。相比上一个版本,这一版本的 GPT-4V 在多模感知和推理方面的能力提升及其突出(其中尤以感知为甚)。在各项测试中,仅幻觉项目 (HallusionBench) 与之前版本的性能差距不大。新版 GPT-4V 在 OpenCompass 多模态大模型榜单中取得平均分第一的成绩。如需获得更详细的各项性能,请参照:Open VLM Leaderboard - a Hugging Face Space by opencompass。

......长按二维码访问原文

基于全局与局部感知网络的超高清图像去雾方法 2024-04-25 11:26

作者:郑卓然,魏绎汶,贾修一

来源:《智能系统学报》

编辑:东岸因为@一点人工一点智能

带有雾霾的图像具有低对比度和模糊的特性,这会严重影响下游图像处理模型的表现,例如行人检测、图像分割等。对此,大量的单幅图像去雾方法被开发出来,它们的目的在于把输入的带有雾霾的图像转换成一张清晰图像。然而,伴随着移动设备和边缘设备对分辨率为4k图像处理方法的需求的不断增长,现存的图像去雾的方法很少能高效地处理一张带雾的超高清图像[1]。

对于传统算法来说,大量的研究人员专注于雾霾和环境的物理性质,他们采用各种清晰的图像先验来规范解空间,但这些方法通常需要复杂的迭代优化方案才能找到最佳解。而且,这些手工制作的图像先验知识的复杂性远远不能满足实际应用的要求。例如Tan[2]开创了在没有任何额外信息的情况下在单图像实现去雾的

......长按二维码访问原文

稳步前行:基于FPGA 3D相机实现轮胎定位检测应用 2024-04-26 15:11

导读

乘用车辆的长期稳定行驶离不开轮胎等零部件的定期检测。我们采用3D相机,实时采集车辆四轮的三维点云图,提取关键信息并进行计算分析,实现车辆四轮定位的精确测量。

车辆四轮定位技术

汽车行业是当今世界上最具竞争力和最活跃的行业之一。随着经济持续发展和人们对生活质量的追求,汽车行业的发展也越来越快。当汽车经过一段时间的使用后,由于路面的不平整和行驶习惯等原因,轮胎的角度和轮距往往会发生变化,这将导致车辆行驶不稳定、轮胎的磨损不均等问题。为了解决这些问题,通常需要进行四轮定位检测和调整。

车辆四轮定位是汽车制造和维修行业中一项重要的技术。传统的测量方法往往需要大量的人力和时间,而且容易受到人为因素的影响,导致测量结果不准确。因此,开发一种精确、高效的车辆四轮定位技术对于提高生产效率和车辆维修品质非常关键。

......长按二维码访问原文

梅卡曼德技术学院5月课程全新发布,即刻报名,快速掌握前沿3D视觉技术 2024-04-25 15:47

自2021年成立以来,梅卡曼德技术学院不断发展,已在华北、华东、华南建立了专业的培训基地,专注于赋能终端客户、代理商、集成商等业务伙伴,快速掌握3D视觉技能,提升方案设计和项目交付能力。至今,学院已成功对国内外2000余名学员进行了培训,有力推动了“AI+机器人”规模化落地。

为积极响应客户对于3D视觉系统操作、部署以及问题排查等技术能力提升的需求,梅卡曼德技术学院采取线上线下结合的教学模式,提供全面、系统的培训课程。如今,学院5月份的课程计划已新鲜出炉,每期课程名额有限,我们诚挚邀请您报名参加,共同解锁3D视觉前沿技术知识!

梅卡曼德技术学院授课内容

线上培训

学习内容丰富

在线课程

新手友好的在线培训: 专为3D视觉初学者提供,通过观看简单易懂的视频教程,快速掌握3D视觉基础知识。

专为3D视

......长按二维码访问原文

计算机视觉知识梳理-指标计算 2024-04-25 09:06

总结:

A、recall=sensitivity=TPR,即召回率=灵敏度=真正例率

B、FPR=1-specify,即假阳性率(误诊率)=1-特异度

C、PR曲线的横坐标为ROC曲线的纵坐标

D、正负例样本比例变化较大的情况下,PR曲线受影响较大,ROC曲线相对鲁棒,所以,ROC曲线能降低不同测试集带来的干扰,客观衡量模型性能;但关注模型在不均衡数据集下的结果时,PR曲线则能较好反应指标情况。

E、AP是PR曲线下面积,各个数据集计算AP方式有区别

F、IOU与DICE可以互推:IOU=DICE/(2-DICE)

详细内容介绍如下:

1.混淆矩阵

行为GT,列为预测

TP(True Positive):实际为正例,预测为正例的数量

TN(True Negative):实际为负例,

......长按二维码访问原文

对象感知的细粒度图像编辑 2024-04-25 17:54

图像编辑的任务可以理解为一个三元组 ,其中 I_o 是待编辑的图像, P_o,P_t 分别是 source prompt 和 target prompt。此前的一些方法(可以参考文章 [1]),特别是基于 DDIM Inversion 的图像编辑,通常通过 DDIM Inversion 将 I_o 和 P_o (有些编辑方法不需要 P_o )投影到其噪声较大的表示 I_{noise} 中,随后是从 I_{noise} 开始的由 P_t 引导的去噪过程。这种方法通常不考虑 I_o,P_o 中的特定对象,而将它们通过相同步数的 DDIM Inversion 步数进行编辑,对象感知的细粒度图像编辑着重考虑 I_o,P_o 中不同对象的编辑难度不同而采取不同的编辑操作。

Object-Aw

......长按二维码访问原文

盘点计算机视觉技术常见AI算法模型及视频智能分析硬件应用 2024-04-26 16:45

计算机视觉AI算法在视频智能监控领域中的应用已经逐渐展现出其巨大的潜力和价值。随着科技的不断进步,传统的视频监控方式已经无法满足现代社会对于安全性和效率的需求。而计算机视觉算法的引入,为视频智能监控带来了革命性的变革。

计算机视觉技术能够通过图像处理和模式识别技术,对监控视频进行高效、准确的解析和处理。它可以在海量的视频数据中,迅速筛选出有用的信息,并对其进行自动分析和判断。这种技术的应用,大大提高了视频监控的效率和准确性,为公共安全和社会稳定提供了有力保障。

1、算法模型

以下是几种常见的计算机视觉算法模型:

卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN):CNN是一种深度学习模型,特别适用于处理图像数据。它通过卷积层、池化层和全连接层等结构,能够自动提取图像中的特征

......长按二维码访问原文

降低生产成本 ,提升生产质量,智能视觉检测自动化解决方案 2024-04-25 17:30

在全球竞争激烈的制造业环境中,制造业企业面临着双重挑战:既要降低成本以提升经济效益,又要保证产品质量以赢得客户信赖。智能视觉检测自动化解决方案,作为融合了机器视觉、自动化技术与人工智能的先进手段,正为实现这一双重目标提供强大支撑。

智能视觉检测,即利用高精度的摄像设备、DLIA工业缺陷检测、自动化设备模拟、延伸并超越人类视觉功能,对生产线上各类产品进行高效、精准的质量检测。相较于传统人工检测,智能视觉检测自动化解决方案大幅减少了对人力的依赖。

以往需要大量质检员进行的重复性、高强度工作,如今只需少量技术人员维护和监控智能系统即可。人力成本的降低直接转化为生产成本的节省,且避免了因人为疲劳、误判导致的质量波动。此外,自动化检测流程显著缩短了检测周期,提高了生产节拍,有助于实现产

......长按二维码访问原文


视觉招聘小黑板

欲了解详情,请在公众号后台回复:240426



行业资讯

Top Open Source LLMs for 2024 and Their Uses: 2024-04-24T13:19:57+00:00

Large Language Models, or LLMs, are advanced computer programs that mimic human-like understanding and generation of text. Recently, open source LLMs have gained popularity, offering the freedom to use, modify, and enhance them, fostering innovation and wider accessibility.

This article delves into the top open-source LLMs of 2024, showcasing their key feat

......长按二维码访问原文

AI+智造教育,思谋科技打造“产教研融合”生态标杆--机器视觉网 2024-04-26 14:25:17

2024-04-26 14:25:17 来源: 中国机器视觉网

随着“人工智能+”写入2024年政府工作报告并成为新质生产力的关键引擎,人工智能技术正加速推动工业制造业转型升级,智能制造人才也因产业变革和市场需求面临更高维度的要求。在此背景下,如何有机衔接产业链与人才链,深化产教研多方融合,构建智造人才培养生态体系,成为业界关注的重点。

近日,思谋科技与浙江机电职业技术学院联合打造的复合型应用人才培养基地——智能检测生态单元已全面落成并正式投入运营。这是思谋科技以“AI+智造教育”为核心的智能制造教育解决方案落地应用,加速校企互通、推动人工智能人才队伍建设的又一里程碑事件,为实现智能制造技术持续进步、产业高质量发展提供了源源不断的人才动力。

对接产业需求,打造高水平生态单元

产教研融合是推动高校发展的动

......长按二维码访问原文

中科慧远牵头承担的国家重点研发计划项目启动会暨实施方案论证会顺利召开--机器视觉网 2024-04-26 13:36:25

2024-04-26 13:36:25 来源: 中国机器视觉网

4月13日,由中科慧远牵头承担的国家重点研发计划“基础科研条件与重大科学仪器设备研发”重点专项—“宽场同轴三维测量模块”项目启动会暨实施方案论证会在南京召开。该项目由中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司牵头,联合南京理工大学、中国科学院微电子研究所、深圳市大成精密设备股份有限公司共同承担,项目聚焦于宽场微结构器件的高精度、高速率三维形貌测量技术,致力于解决半导体封装、锂电池焊接等领域的测量难题。

会议邀请中国科学院空天信息创新研究院主任、研究员张文喜,中国科学院沈阳科学仪器股份有限公司总经理、研究员雷震霖,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所原副所长、研究员申德振,北京交通大学国家杰青年裴丽教授,中国石油大学校长助理于连栋教授,合肥工业大学吴春燕

......长按二维码访问原文

先临三维Einstar推出了全新版本的软件EXStar V1.2--机器视觉网 2024-04-26 11:21:11

2024-04-26 11:21:11 来源: 中国机器视觉网

近日,先临三维Einstar推出了全新版本的软件EXStar V1.2,此次升级全面覆盖了扫描、数据处理、测量、云存储及分享等全流程。同时散斑算法的优化,也将给用户的扫描效率和扫描质量方面带来全新的体验。接下来,小编将为大家详细介绍此版软件的核心更新点。

优化散斑算法,提升扫描性能

三维扫描仪作为3D设计领域的效率助推器,其扫描效能也始终是用户的核心关注点之一。EXStar V1.2软件发布之后,针对散斑算法进行了优化升级,设备的扫描速度及处理速度实现了提升,三维数据整体采集效率提升10%+。

除了扫描效率外,优化的算法增强了Einstar手持模式下的数据表现力,扫描数据细节更清晰、完整,更好满足用户的高品质数据采集需求。

人性化设计,提

......长按二维码访问原文

第六镜科技和德国西克SICK的双向奔赴,互商光学技术在工业智能化的应用发展--机器视觉网 2024-04-26 11:11:47

第六镜科技和德国西克SICK的双向奔赴,互商光学技术在工业智能化的应用发展

2024-04-26 11:11:47 来源: 中国机器视觉网

为进一步加快传统制造业实现智慧化转型的步伐,多年来致力于帮助工业场景改造升级的第六镜科技与德国传感器巨头西克SICK互相拜访、相互学习,深入了解专业技术的发展及迭代方向,就工业场景下“3D激光传感器”的应用及双方的业务、战略合作方向展开深度讨论。

4月16日,西克SICK团队拜访第六镜科技(成都),第六镜科技集团工业质检总监何贤昆、工业质检副总监庞天吉以及李林培、张睿、刘垒、刘楚建四位老师,热情接待了来自西克SICK的德国总部产品设计负责人Alex亚历山大、主动服务中心总监刘雪飞以及刘娴雅、王炎、傅棋、徐伟四位老师,带领大家参观了第六镜科技(成都)的工业展厅,通过展示

......长按二维码访问原文

梅卡曼德Mech-MSR测量软件发布,高效部署精密测量应用--机器视觉网 2024-04-25 15:43:47

2024-04-25 15:43:47 来源: 中国机器视觉网

近日,梅卡曼德全新自研3D测量与检测软件Mech-MSR正式上线。Mech-MSR采用了完全图形化、可视化的界面,用户无需编写代码即可迅速部署各类3D测量/检测应用。软件还内置了丰富强大的AI算法,大幅提升整体测量精度及效率。

Mech-MSR为业务伙伴提供了软硬一体的交付方式,全面适配Mech-Eye LNX 3D线激光轮廓测量仪全系列产品,最快2小时*即可完成交付。Mech-MSR已深入应用于3C、锂电、汽车、光伏等众多领域,助力客户提升生产效率、产品良率,降低产线用工成本。梅卡曼德机器人,赞50

Mech-MSR核心优势及功能

Mech-MSR核心优势算法强大、易于部署,最快2小时完成应用交付。

Mech-MSR搭配Mech-E

......长按二维码访问原文

优傲机器人造船行业焊接的10倍产量提升之路--机器视觉网 2024-04-26 16:15:28

2024-04-26 16:15:28 来源: 中国机器视觉网

DeAngelo Marine公司位于佛罗里达州劳德代尔堡的“世界游艇之都”中心,是一家专门制造船用发动机排气部件的企业,其生产技术可媲美飞机焊接质量。但随着供应需求的提升,而传统焊工的缺口也难以填平,导致公司陷入恶性循环:交付太迟,让造船商、海军建筑师和发动机公司的客户失望。

当首席执行官贾斯汀·蒙特斯(Justin Montes)听说机器人自动化后,迅速向七家大型机器人焊接公司发送零件,看看他们是否可以执行焊接操作,结果却令人失望。

DeAngelo Marine首席执行官贾斯汀·蒙特斯(Justin Montes):“他们都在努力与我们的质量相匹配。在我联系优傲机器人之前,我已经做了三个月的尝试,几乎已经放弃了。”

遇见优傲

当De

......长按二维码访问原文

汇川技术应用于各行各业,助力“新质生产力”发展--机器视觉网 2024-04-26 15:54:56

2024-04-26 15:54:56 来源: 中国机器视觉网

被视为撬动中国经济高质量发展重要支点的新质生产力,无疑是今年全国两会上备受瞩目的热议话题。政府工作报告更是将新质生产力列为2024年政府工作的首要任务。

“新质生产力”,汇川技术如何上“新”?

创新和绿色,是新质生产力的两大抓手。双碳战略不仅是新质生产力的底色,更是汇川技术发展的鲜明特色,而AI、大数据、算力提升等数字化技术则与汇川的业务战略紧密相连。这些领域正是汇川新质生产力未来发展的重点,也是我们不断追求突破和创新的方向。

以新质生产力推动产业创新升级将创新成果深度融合于传统产业中,为产业升级注入强劲动力。针对传统产业的诸多挑战,汇川提出了一系列富有创新性的解决方案。

· 船舶行业

以船舶行业为例,汇川为各类船舶量身打造了全面的变频

......长按二维码访问原文

微亿智造光学镜片缺陷检测行业标机,一键解决所有问题--机器视觉网 2024-04-26 15:30:26

2024-04-26 15:30:26 来源: 中国机器视觉网

摄像头模组是影像捕捉的重要电子器件手机,汽车及智能家居产品等多样化应用场景,为我们的生活带来更多便利和安全。摄像头模组每年全球市场空间7万亿元左右,其中,光学镜头直接关系到成像素质。为保证质量,需在装配排除不良产品这使得光学镜片的检测愈加复杂和精细化。

光学镜片检测,到底难在哪儿?

高透光 高反光缺陷不易被发现;微小或膜类缺陷太难识别;人工检测易造成二次损伤且效率低;缺乏有效数据统计难反馈工艺问题;定制专机换个产品检测就用不了…

微亿智造光学镜片缺陷检测行业标机,一键解决所有问题

灵眸OCT模组高精度3D无损检测

搭载专利技术灵眸OCT模组,进行3D层析结构分析及缺陷检测,像CT一样透视光学镜片表面及内部结构,并实时3D星现缺陷类型、大

......长按二维码访问原文

如本科技VDA 模态分析「强强联手」,助力桥梁结构设计--机器视觉网 2024-04-25 16:51:35

2024-04-25 16:51:35 来源: 中国机器视觉网

「士兵过桥」的传说

多年前,有一个「士兵过桥」的著名传说。有一支军队渡河,需要穿过一座古老的吊桥。士兵们接到长官的命令,要求他们以相同的步伐和节奏过桥。他们严格遵守命令,默默地行走在桥上,每一步都非常准确。

随着士兵们的行进,桥开始微微颤动,然后逐渐增强。当所有士兵都踏过桥时,桥产生了强烈的共振,发出了巨大的噪音。这一切发生得如此剧烈,以至于桥上的木板开始松动,桥身摇摆不定。

这个故事在民间流传开来,成为一个有趣的故事,强调共振效应的力量以及对结构的重要影响,知名科普节目《流言终结者》也对此进行过实验考据。在桥梁设计中,共振效应确实是一项重要的考虑因素。工程师需要提前了解实际结构的固有振动属性,由此判断桥梁是否存在共振现象和疲劳破坏风险,进

......长按二维码访问原文

如何配置高光谱系统解决方案--机器视觉网 2024-04-25 16:32:13

2024-04-25 16:32:13 来源: 中国机器视觉网

本文介绍高光谱相机可以在哪里使用,它们可以提供哪些信息?将高光谱成像集成到工业生产过程中意味着什么,需要考虑哪些参数?

波长范围

高光谱相机对特定波长敏感,选择的光谱范围应根据被测材料及其特性而定。如果您事先不了解光谱特征(特征)与材料特性的关系,可以使用高光谱相机进行大量科学研究。

照明

在选择光谱成像系统的照明时,必须考虑三个要点。

· 光照强度

光谱成像比传统 RGB 或灰度黑白成像需要更多的光。所需的总照明功率取决于:照明光束的几何形状和距样品的距离;照明目标的宽度(如传送带);每张图像的积分时间。

· 照明光源的波长范围

高光谱成像照明必须始终具有覆盖高光谱相机的整个波长范围的连续光谱。如果照明在某些波长下没有信号,

......长按二维码访问原文

深视智能点激光PCB板单双张检测--机器视觉网 2024-04-25 16:26:37

2024-04-25 16:26:37 来源: 中国机器视觉网

电路板

PCB板作为重要的电子部件,既是电子元器件的支撑体,也是电气连接的提供者。在数码产品的生产过程中,为了降低空间占比之余还能应付各种部件的安装,生产厂商们对PCB板的轻薄程度也有了更高的要求。

厚度极薄的PCB板在机台上可能出现重叠的问题,从而导致废料的产生,结合机台运动时存在抖动的情况,因此,深视智能使用SD33系列激光位移传感器对射测量的方式,更加精准、稳定、高效地完成PCB板的单双张检测,助力企业大规模自动化生产。

检测方案

PCB板的单双张检测采用一对SD33对射测厚的方式,PCB板通过滚轮运动经过激光头,上、下激光头同步连续采集数据,通过485或模拟量传输至上位机,判断产品是否重叠,并及时采取将重叠料分料的工序。

......长按二维码访问原文

从需求出发,找到最合适的工业相机--机器视觉网 2024-04-25 16:16:05

2024-04-25 16:16:05 来源: 中国机器视觉网

在工业自动化领域,工业相机是不可或缺的关键组件。它们为各种应用提供了快速、准确和可靠的图像捕获能力,是生产线上的“眼睛”。那么面对众多品牌和型号,如何选择适合的工业相机呢?

需求分析

准确地描述项目需要完成的功能和工作环境,对于相机的选型是至关重要的。现在有一个项目需要实施,你需要从哪些信息来确定相机的选型呢?

工业相机类型分析

1、按传感器的结构特性:面阵相机、线阵相机

对于静止检测或者一般低速的检测,优先考虑面阵相机;对于精度要求高、大幅面高速运动或者滚轴等运动的特殊应用考虑使用线阵相机。

2、按输出颜色:单色(黑白)相机、彩色相机

黑白相机同样分辨率的相机,它的精度比彩色高,尤其是在看图像边缘的时候,黑白的效果更好。做图像处理

......长按二维码访问原文

利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析--机器视觉网 2024-04-25 16:07:48

2024-04-25 16:07:48 来源: 中国机器视觉网

什么是3D无序抓取?

3D无序抓取就是利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析,计算得到物体的实时空间坐标和姿态,无需示教即可无缝驱动机械臂可被广泛应用于料框堆叠工件的识别/无序抓取等多种需求。

针对料框中散乱工件的上下料技术难点及机器代替人工的趋势,3D视觉引导定位机器人无序抓取系统解决方案采用3D相机进行三维数据的采集、匹配、识别,并将合适抓取工件的坐标转换为机器人坐标,机器人根据限定条件进行路径规划完成散乱工件的抓取,最终实现无序抓取的整个流程。

为什么要使用3D无序抓取?

在工业上,机器人完成重复性工作已经很常见了,但是无序的应用环境则要复杂得多。这就意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作,而是需要对环境进行感知、分析,从而

......长按二维码访问原文

锂电智造新模式,驱动新质生产力发展―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/25 23:22:04

人工智能、大数据、机器人、机器视觉等前沿技术的创新及融合应用正在有力地驱动各行各业的智能化升级,从而推动新质生产力的发展。作为新能源产业的支柱和绿色经济的主要推动力,锂电行业的智能化升级显得尤为重要。

基于对锂电行业需求的敏锐洞察和对生产工艺的深刻理解,海康机器人为锂电行业打造了高品质、高效能、数智化的机器视觉和移动机器人产品及解决方案,已覆盖极片制作、电芯制作、电池组装等全部工艺环节。

高品质解决方案

高品质的锂电产品需要进行全过程的检测和质量管控,包括准确的检测精度、生产全流程追溯、在制物料的管控等。

为保证锂电产品的高品质,海康机器人针对极片缺陷检测、毛刺检测、极耳焊接检测、顶盖尺寸测量及焊缝检测等打造了2D、2.5D、3D视觉解决方案,进行精准测量、检测、定位引导。

针对半成品种类多、承载信息

......长按二维码访问原文

海伯森闪耀亮相2024CDIIF成都工博会―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/25 23:13:02

4月24日至26日,备受瞩目的成都国际工业博览会在中国西部国际博览城隆重举办。在“创链新工业,共碳新未来”的主题引领下,成都工博会以实际行动践行绿色低碳发展的坚定承诺,携手600家业内知名制造企业为西部工业加快培育和发展新质生产力注入新动能。

作为工业自动化行业的领先品牌,海伯森于14号馆A031展台闪耀亮相。我们与业界同行共同探讨了工业领域的热点问题和发展趋势,分享了海伯森在工业自动化领域的经验和成果,为工业领域的可持续发展贡献了自己的智慧和力量。

展会期间,海伯森展位上的产品及其创新应用展示,吸引了大量观众驻足参观。我们展示了以高端光学传感及六维力传感为基础的先进传感器技术,并针对不同行业的需求,带来了全面的工业自动化传感应用解决方案。

六维力传感器系列

HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力

......长按二维码访问原文

2025上海国际汽车电子与半导体应用展览会成功发布―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/25 9:24:13

在科技创新不断推动汽车产业发展的当下,汽车与半导体行业的跨界融合正成为引领行业进步的新动力。为进一步推动这一融合进程,促进汽车科技与汽车半导体应用,助力中国汽车工业高质量发展,中国国际贸易促进委员会电子信息行业分会、励展博览集团、芯脉通会展策划(上海)有限公司于2024年4月24日联合发布将于2025年4月23-25日在上海世博展览馆共同举办“2025上海国际汽车电子及半导体应用展览会”。

《中国集成电路》执行副主编黄友庚

发布会由《中国集成电路》执行副主编黄友庚主持,工业和信息化部国际经济技术合作中心副主任朱刚、励展博览集团大中华区首席运营官李雅仪、芯脉通会展公司总经理胡�M共同出席签约仪式,并正式达成合作。

励展博览集团大中华区高级项目总监王永婷详细介绍了展览会的背景、展览范围以及预期效果,展现了展览

......长按二维码访问原文

北极芯微dToF传感器大规模量产交付无人机市场―新闻频道- 视觉系统设计 2024/4/24 23:49:52

当今,无人机技术已经广泛渗透到各个产业领域,为我们带来了前所未有的便捷和效率。无人机在飞行过程中需要实时感知障碍物和飞行高度,以确保安全、稳定的飞行,这离不开高效、稳定的传感器支持。北极芯微针对无人机市场开发的DTS6012M dToF避障传感器,具备测得远、测得准、速度快、抗强光、重量轻等优势。截止目前该产品已获得大量订单,并开始规模交付无人机市场,为无人机的安全飞行和高效作业提供了强有力的支持,获得用户的一致性好评。

DTS6012M的产品特点

1.体积小重量轻,易于安装集成

紧凑可靠的光学LGA封装,产品重量仅为1.35克,尺寸仅有21×15×7.87毫米。

2.测得远且测得准

高达20米的量程,能够在6米的测量范围内实现±6厘米的高精度测距,而在超出6米的测量范围之外,其测距精度仍能保持在±1

......长按二维码访问原文

梅卡曼德 Mech-MSR 测量软件发布―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/4/25 23:33:03

近日,梅卡曼德全新自研3D测量与检测软件Mech-MSR正式上线。Mech-MSR采用了完全图形化、可视化的界面,用户无需编写代码即可迅速部署各类3D测量/检测应用。软件还内置了丰富强大的AI算法,大幅提升整体测量精度及效率。

Mech-MSR为业务伙伴提供了软硬一体的交付方式,全面适配Mech-Eye LNX 3D线激光轮廓测量仪全系列产品,最快2小时*即可完成交付。Mech-MSR已深入应用于3C、锂电、汽车、光伏等众多领域,助力客户提升生产效率、产品良率,降低产线用工成本。

Mech-MSR核心优势及功能

Mech-MSR核心优势

算法强大、易于部署,最快2小时完成应用交付*

Mech-MSR搭配Mech-Eye LNX部署3D测量/检测应用

软件内置丰富强大的AI算法,搭配Mech-Eye

......长按二维码访问原文

海康机器人 SVA2000智能视觉处理卡―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2024/4/24 23:43:40

在工业视觉应用场景中,随着应用复杂度提升,多相机的应用模式越来越广泛,用户往往需要配置图像采集卡来进行多相机取流。若使用深度学习功能,还需额外配置显卡。

为降低AI应用成本,海康机器人推出了全新的SVA2000智能视觉处理卡,在近期机器视觉新品发布会中备受关注。

产品性能特点

架构创新,系统稳定

海康机器人基于嵌入式VM架构和异构AI硬件平台创新性地开发了“All in One”视觉系统方案,将图像采集、算法处理、AI加速、通讯输出都集成在一张卡上。

数据流无需经过CPU,在SVA2000上即可完成全部视觉功能,CPU只在有需要时做少量的控制功能,大大降低了CPU负载,在某些应用中甚至不需要CPU参与工作。

接口丰富,性能卓越

SVA2000系列智能视觉处理卡接口类型丰富,能够支持网口、Camer

......长按二维码访问原文

基于机器视觉深度学习缺陷检测系统-图像采集平台搭建―技术与应用频道- 视觉系统设计 2024/4/25 23:06:42

1 线阵相机选型

线阵相机是机器视觉领域中一种特殊的图像采集设备。由于它的传感器只有一行感光元件,因此可以实现高扫描频率和高分辨率。面阵相机在采集运动物体照片时会产生模糊图像,而线阵相机却很好的避免了这种情况。线阵相机的典型应用领域是对金属、塑料、纸和纤维等连续的材料进行采集,被拍摄的物体通常以匀速运动。利用一台或多台相机对其逐行连续扫描,以实现整个表面均匀检测。另外由于传感器的高分辨率,线阵相机也非常适合测量场合,它可以准确测量到微米级。

本文根据技术要求及“相机横方向分辨率=横向视野范围大小/相机像素精度”,求得相机横向像素个数需大于 2700,即 4096 个像素。通过以下公式求得了行频参数,

其中 Hc:线阵相机的每线像素数(单位:pixel),Lo:检测物体的宽幅(单位:m),Vo:检测物体运动

......长按二维码访问原文

Vision Transformer(VIT)简单介绍 2024-04-26 15:14

Vision Transformer是Transformer结构在计算机视觉领域的开山之作,通过将image分割为16×16的patches作为类比于NLP任务中的输入序列,完美实现了Transformer在图像上的应用。

Transformer结构图

直接看论文给出的结构图,首先将图片划分为patches,然后通过一个线性层进行Linear Projection。代码如下:

此外,需要增加一个class token,class token是可学习的,同时需要进行位置编码,在这里提供可学习的位置编码代码:

然后通过Transformer的Encoder结构,参考《Attention is all your need》中的Encoder结构,

最后通过一个MLP层进行分类

中间维度示意图

论文名称:

......长按二维码访问原文

机器视觉定位点胶机系统工作原理分析 2024-04-26 01:02

机器视觉,简而言之,即是通过机器来模拟人眼的视觉功能,执行测量与判断的任务。这一过程中,关键的角色是机器视觉产品,它们通常以CMOS或CCD的形式出现,负责将观察的目标转化为图像信号。这些信号随后被专用的图像处理系统接收,并转化为关于目标形态的信息。通过对像素分布、亮度、颜色等信息的解读,系统能够对这些信号进行深度处理,进一步提取目标的特征。最终,根据这些分析结果,机器视觉系统能够指导现场设备的动作。

在点胶应用中,机器视觉系统展现出了其独特的优势:

它能够连续不断地进行高精度的测量、分析和识别工作,确保生产过程的稳定性和高效性。

图像设备精确检测点胶产品的位置,对其进行校正,并对机械手的运动轨迹进行微调,从而实现了高精度的点胶操作。

与传统的针头编程方式相比,机器视觉系统采用图像替代编程,大大简化了教

......长按二维码访问原文

颜水成挂帅,奠定「通用视觉多模态大模型」终极形态!一统理解/生成/分割/编辑 2024-04-25 14:55

编辑:LRS

【新智元导读】颜水成团队联合新加坡国立、南洋理工大学共同开源了Vitron模型,持从视觉理解到视觉生成、从低层次到高层次的一系列视觉任务,为下一代通用视觉大模型的终极形态奠定了基础,也标志着大模型迈向通用人工智能(AGI)的又一大步。

近日,颜水成教授团队联合发布并开源了Vitron通用像素级视觉多模态大语言模型。

项目主页&Demo:https://vitron-llm.github.io/

论文链接:https://is.gd/aGu0VV

开源代码:https://github.com/SkyworkAI/Vitron

这是一款重磅的通用视觉多模态大模型,支持从视觉理解到视觉生成、从低层次到高层次的一系列视觉任务,解决了困扰大语言模型产业已

......长按二维码访问原文

CVPR 2024 | NARUTO:基于不确定性的主动三维重建 2024-04-26 17:00

公众号:将门创投(thejiangmen)

作者:粘煌荧

基于NeRF的SLAM算法已经在重建精度和稠密度上取得巨大提升,然而SLAM算法的重建效率和质量依然取决于使用者的扫描方式和覆盖率。在这篇工作中,我们提出了一个基于神经网络的主动三维重建(Neural Active Reconstruction)系统,名为NARUTO。它结合了混合的场景表示方法和不确定性的学习机制,达到更高效的重建扫描以及高质量的三维重建。

重建方面:我们的方法利用了多分辨率哈希网格作为重建模块,因为它具有快速收敛和捕捉局部特征的能力。

规划方面:NARUTO的核心是引入了一个不确定性的学习模块,该模块在主动重建环境的同时动态量化重建的不确定性。通过学习到的不确定性,我们提出了一种不确定性的聚合策略,用于目标搜索和高效的路径规划

......长按二维码访问原文

ACM MM24 Workshop|多媒体+无人机 2024-04-26 18:39

摘要:

无人驾驶飞行器 (UAV),也称为无人机,由于能够从空中捕获高质量的多媒体数据,近年来变得越来越流行。 随着航空摄影、电影摄影和测绘等多媒体应用的兴起,无人机已成为收集丰富多样的多媒体内容的强大工具。 本次研讨会旨在汇集对无人机多媒体感兴趣的研究人员、从业者和爱好者,共同探索这一令人兴奋的领域的最新进展、挑战和机遇。 研讨会将涵盖与无人机多媒体相关的各种主题,包括航拍图像和视频处理、无人机数据分析的机器学习、无人机群技术以及基于无人机的多媒体应用。 在 ACM 多媒体会议的背景下,该研讨会具有高度相关性,因为来自无人机的多媒体数据正成为许多多媒体应用程序越来越重要的内容来源。 研讨会将为研究人员提供一个分享工作和讨论潜在合作的平台,同时也为从业者提供了解无人机多媒体技术最新发展的机会。

总的来说,本

......长按二维码访问原文

《Mask R-CNN》Notes: 2024-04-26 09:57

Our goal in this work is to develop a comparably enabling framework for instance segmentation.Mask R-CNN, extends Faster R-CNN by adding a branch for predicting segmentation masks on each Region of Interest (RoI).

RoIAlign:These quantizations introduce misalignments between the RoI and the extracted features. While this may not impact classification, which

......长按二维码访问原文

[分享][每日更新][2024.04.25][CV_arxiv_papers] 2024-04-26 12:19

Publish Date Title Title_CN Authors PDF Code

2024-04-25 Registration by Regression (RbR): a framework for interpretable and flexible atlas registration 回归注册(RbR):可解释且灵活的图谱注册框架 Karthik Gopinath, Xiaoling Hu, Malte Hoffmann, Oula Puonti, Juan Eugenio Iglesias http:// arxiv.org/pdf/2404.1678 1v1 null

2024-04-25 CBRW: A Novel Approach for Cancelable Biometric

......长按二维码访问原文

机器视觉出差一定的,除非做到开发和研发岗 2024-04-26 10:06

不想出差和辛苦的朋友别来机器视觉了!自动化行业基本都不用考虑了。

很多人听到经常出差就不想来机器视觉行业,我觉得你的想法是对的,不想出一点差,真的就不要来机器视觉和自动化。虽然这一行靠手艺吃饭,但是,收益和付出是成正比的,而且刚入行两年你会极度怀疑自己要不要在行业中坚持下去,所以,不是真心想做技术工种的朋友,就想做文员一类的人,工作不合适你,强行入行,只会在不断的怀疑中消磨时间。

但是,对于渴望成为技术人员的朋友,不管是自动化还是机器视觉行业,都是不错的选择。因为这份工作就像升级打怪一样,学会了一个技能,就会涨薪,技能不断提升,薪资也会有相应的回报。老话说,学好数理化,走哪都不怕,这是真的。奉劝还在迷茫不知道自己要干什的小伙伴,挣钱就是目标!

为啥要提机器视觉,因为这个是比较新的行业,并且目前入行门槛还不

......长按二维码访问原文

基于sd-v3探究flow matching方案——Scaling Rectified Flow Transformers for High-Resolution Image Synthesis 2024-04-26 19:47

在基本了解了flow matching之后,我们看到近期的标志性应用成果 Stable diffusion v3对于flow matching的解释。

本文还有Understanding Diffusion Objectives as the ELBO with Simple Data Augmentation的引文解释

一、Contribution

1.进行了大规模系统性研究(尝试所有可能方案的组合)对比diffusion和rectified flow找到最优方案,对于流模型器使用用新的噪声采样(逻辑斯蒂分布和重尾分布改变时间样本权重)——本笔记主要分析内容!

2.修改了一个允许双向混合text和image toke流的text-to-image合成。

3.证明模型遵循可预测的尺度趋势

......长按二维码访问原文

GPT-4V (20240409) 测试报告 2024-04-25 18:06

Kenny, 2024-04-25

我们基于 VLMEvalKit 对 GPT-4V (20240409) 进行了评测,下图展示了其在多个测试基准上与现有 SOTA 模型的对比。相比上一个版本,这一版本的 GPT-4V 在多模感知和推理方面的能力提升及其突出(其中尤以感知为甚)。在各项测试中,仅幻觉项目 (HallusionBench) 与之前版本的性能差距不大。新版 GPT-4V 在 OpenCompass 多模态大模型榜单中取得平均分第一的成绩。如需获得更详细的各项性能,请参照:Open VLM Leaderboard - a Hugging Face Space by opencompass。

......长按二维码访问原文

基于全局与局部感知网络的超高清图像去雾方法 2024-04-25 11:26

作者:郑卓然,魏绎汶,贾修一

来源:《智能系统学报》

编辑:东岸因为@一点人工一点智能

带有雾霾的图像具有低对比度和模糊的特性,这会严重影响下游图像处理模型的表现,例如行人检测、图像分割等。对此,大量的单幅图像去雾方法被开发出来,它们的目的在于把输入的带有雾霾的图像转换成一张清晰图像。然而,伴随着移动设备和边缘设备对分辨率为4k图像处理方法的需求的不断增长,现存的图像去雾的方法很少能高效地处理一张带雾的超高清图像[1]。

对于传统算法来说,大量的研究人员专注于雾霾和环境的物理性质,他们采用各种清晰的图像先验来规范解空间,但这些方法通常需要复杂的迭代优化方案才能找到最佳解。而且,这些手工制作的图像先验知识的复杂性远远不能满足实际应用的要求。例如Tan[2]开创了在没有任何额外信息的情况下在单图像实现去雾的

......长按二维码访问原文

稳步前行:基于FPGA 3D相机实现轮胎定位检测应用 2024-04-26 15:11

导读

乘用车辆的长期稳定行驶离不开轮胎等零部件的定期检测。我们采用3D相机,实时采集车辆四轮的三维点云图,提取关键信息并进行计算分析,实现车辆四轮定位的精确测量。

车辆四轮定位技术

汽车行业是当今世界上最具竞争力和最活跃的行业之一。随着经济持续发展和人们对生活质量的追求,汽车行业的发展也越来越快。当汽车经过一段时间的使用后,由于路面的不平整和行驶习惯等原因,轮胎的角度和轮距往往会发生变化,这将导致车辆行驶不稳定、轮胎的磨损不均等问题。为了解决这些问题,通常需要进行四轮定位检测和调整。

车辆四轮定位是汽车制造和维修行业中一项重要的技术。传统的测量方法往往需要大量的人力和时间,而且容易受到人为因素的影响,导致测量结果不准确。因此,开发一种精确、高效的车辆四轮定位技术对于提高生产效率和车辆维修品质非常关键。

......长按二维码访问原文

梅卡曼德技术学院5月课程全新发布,即刻报名,快速掌握前沿3D视觉技术 2024-04-25 15:47

自2021年成立以来,梅卡曼德技术学院不断发展,已在华北、华东、华南建立了专业的培训基地,专注于赋能终端客户、代理商、集成商等业务伙伴,快速掌握3D视觉技能,提升方案设计和项目交付能力。至今,学院已成功对国内外2000余名学员进行了培训,有力推动了“AI+机器人”规模化落地。

为积极响应客户对于3D视觉系统操作、部署以及问题排查等技术能力提升的需求,梅卡曼德技术学院采取线上线下结合的教学模式,提供全面、系统的培训课程。如今,学院5月份的课程计划已新鲜出炉,每期课程名额有限,我们诚挚邀请您报名参加,共同解锁3D视觉前沿技术知识!

梅卡曼德技术学院授课内容

线上培训

学习内容丰富

在线课程

新手友好的在线培训: 专为3D视觉初学者提供,通过观看简单易懂的视频教程,快速掌握3D视觉基础知识。

专为3D视

......长按二维码访问原文

视觉魔法师

我还没有学会写个人说明!

相关推荐